【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人夹具
，尤其涉及一种灵活多变的机器人夹具。
技术介绍
随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、堆放等工厂作业所需的一般工序，有效的解放了许多劳动力。现有具有装夹效果的机器人夹具一般只能装夹同类型的零件，如果要装夹不同类型或尺寸的零件时，机器人的夹具端需要由工人进行更换，工人要对原夹具端进行拆卸后再另外安装另一种夹具端，更换工序繁琐，还需要重新设定连接和定位，装夹效率低，不适用于分拣工序中的不同零件装夹。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种灵活多变的机器人夹具，通过支架的对称设置，使用一个检测定位装置即可满足多个夹具的定位，结构简单。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种灵活多变的机器人夹具，包括夹具底盘、单支架吸盘、多支架吸盘和检测定位装置，所述机器人夹具安装于所述机器人的端部；所述单吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述双吸盘支架的端部的两分支分别对称设置有真空吸盘，所述单吸盘支架和所述双吸盘支架分别对称分布于所述夹具底盘的任两侧，且两者各自的对称中轴线均位于所述...
【技术保护点】
一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：包括夹具底盘、单吸盘支架、双吸盘支架和检测定位装置，所述机器人夹具安装于所述机器人的端部；所述单吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述双吸盘支架的端部的两分支分别对称设置有真空吸盘，所述单吸盘支架和所述双吸盘支架分别对称分布于所述夹具底盘的任两侧，且两者各自的对称中轴线均位于所述夹具底盘的同一垂直中面内，令该对称的所述单吸盘支架和所述双吸盘支架为一组平面支架组；所述检测定位装置相邻于所述单吸盘支架或所述双吸盘支架设置，且所述检测定位装置的中轴线位于所述垂直中面，所述检测定位装置用于定位托盘内的指定的物件；所述夹具底盘可转动地安装于所述机器人的第六轴。
【技术特征摘要】
1.一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：包括夹具底盘、单吸盘支架、双吸盘支架和检测定位装置，所述机器人夹具安装于所述机器人的端部；
所述单吸盘支架的端部设置有真空吸盘，所述双吸盘支架的端部的两分支分别对称设置有真空吸盘，所述单吸盘支架和所述双吸盘支架分别对称分布于所述夹具底盘的任两侧，且两者各自的对称中轴线均位于所述夹具底盘的同一垂直中面内，令该对称的所述单吸盘支架和所述双吸盘支架为一组平面支架组；
所述检测定位装置相邻于所述单吸盘支架或所述双吸盘支架设置，且所述检测定位装置的中轴线位于所述垂直中面，所述检测定位装置用于定位托盘内的指定的物件；
所述夹具底盘可转动地安装于所述机器人的第六轴。
2.根据权利要求1所述的一种灵活多变的机器人夹具，其特征在于：所述单吸盘支架由夹具支架替换，所述夹具支架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，秦磊，禹鑫燚，龚理，郑振兴，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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