一种矿井检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种矿井检测机器人，由于主要包括：传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息；从而可以克服现有技术中无法对矿井环境各参数实现全方位监测的缺陷。

Mine detection robot

The invention discloses a mine detection robot, due mainly include: the sensor module, data acquisition module is connected with the sensor module and data fusion module, controller and data fusion module, wireless communication module, data storage module, host computer module is connected with the controller, data fusion module, data acquisition module is connected with the power module; all kinds of environment the parameters of the sensor module of the mine detection, data acquisition module, the sensor module detects the information collected and transmitted to the data fusion module; data fusion module will be collected by information fusion, eliminate the redundant information, and sends the processed information to the controller; PC read module controller reads the information obtained. The controller of wireless communication through the wireless communication module and other detection device or base station number. According to the data stored in the storage module, the controller can get the information, and can overcome the defects that the existing technology can not realize the omnibearing monitoring of the parameters of the mine environment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿井检测
，具体地，涉及一种矿井检测机器人。
技术介绍
现在对矿井环境监测越来越严格，现有技术对矿井监测只是通过单独的监测模块进行监测，无法对矿井环境各参数实现全方位监测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种矿井检测机器人，以实现通过数据融合的方式实现对矿井环境全方位监测的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种矿井检测机器人，主要包括：包括传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息。进一步地，所述机器人壳体为碳纤维复合材料构成。进一步地，所述数据融合模块通过SPI串口与控制器相连，所述上位机读取模块通过I/O接口与控制器相连。本专利技术各实施例的矿井检测机器人，由于主要包括：传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息；从而可以克服现有技术中无法对矿井环境各参数实现全方位监测的缺陷本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。具体实施方式以下结合对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。具体地，一种矿井检测机器人，主要包括：包括传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息。所述机器人壳体为碳纤维复合材料构成。所述数据融合模块通过SPI串口与控制器相连，所述上位机读取模块通过I/O接口与控制器相连。至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中无法对矿井环境各参数实现全方位监测的缺陷。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井检测机器人，其特征在于：包括传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后的信息发送给控制器；上位机读取模块读取控制器获得的信息，控制器通过无线通信模块与其他检测装置或基站进行无线通信，数据存储模块存储控制器将得到的信息。

【技术特征摘要】
1.一种矿井检测机器人，其特征在于：包括传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内的各类环境参数，数据采集模块将传感器模块检测到的信息进行采集，并传输给数据融合模块；数据融合模块将采集到的信息进行融合，消除冗余信息，并将处理后...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，何奇文，覃勇，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45