一种B超检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种B超检测机器人，由于主要包括：设置于机器人手臂上的B超探头、红外检测单元、主控模块、互联网通信模块、机器人行走机构和手臂移动机构，红外检测单元检测有人体时，主控模块控制机器人行走机构走向人体，进行B超检测，所述B超探头将检测到的B超信息经主控模块处理后，通过互联网通信模块发送至B超主机，进行图像显示，所述主控模块控制手臂移动机构在人体上进行移动探测，同时B超主机与B超探头相互独立；从而可以克服现有技术中B超检测必须需要医护人员参与，浪费人力资源，一方面，B超主机和B超探头相互连接，不方便使用的缺陷。

Ultrasonic testing robot

The invention discloses an ultrasonic test robot, due mainly include: the robot arm is arranged on the ultrasonic probe, infrared detection unit, main control module, communication module, internet robot arm and moving mechanism, the infrared detection unit detects a human body, the main control module to control the robot walking mechanism to the human body, by ultrasound B, the information of the ultrasonic probe will be detected by the main control module, communication module through the Internet is sent to the ultrasound host, image display, the master control module to control the arm moving mechanism for moving detection in the human body, and B ultrasonic probe host and independent of each other; which can overcome the existing technology in ultrasonic detection we must need medical personnel in the waste of human resources, on the one hand, B ultrasonic probe host and connected with each other, is not easy to use Defect.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及B超检测
，具体地，涉及一种B超检测机器人。
技术介绍
B超，是临床上应用最广泛和简便的一种超声诊断仪。通过B超可获得人体内脏各器官的各种切面图形比较清晰。B超比较适用于肝、胆肾、膀胱、子宫、卵巢等多种脏器疾病的诊断。平时说的“B超”就是向人体发射超声波，同时接受体内脏器的反射波，将所携信息反映在屏幕上。超声诊断主要应用超声的良好指向性和与光相似的反射、散射、衰减及多普勒（Doppler）效应等物理特性，利用其不同的物理参数，使用不同类型的超声诊断仪器，采用各种扫查方法，将超声发射到人体内，并在组织中传播，当正常组织或病理组织的声阻抗有一定差异时，它们组成的界面就会发生反射和散射，再将此回声信号接收，加以检波等处理后，显示为波形、曲线或图像等。由于各种组织的界面形态、组织器官的运动状况和对超声的吸收程度等不同，其回声有一定的共性和某些特性，结合生理、病理解剖知识与临床医学，观察、分析、总结这些不同的规律，可对患病的部位、性质或功能障碍程度作出概括性以至肯定性的判断。超声诊断由于仪器的不断更新换代，方法简便，报告迅速，其诊断准确率逐年提高，在国人生活质量日益提高的今天，追求更高的医疗质量和体验成为可能。在具备优质医疗资源的医院，通常会存在更多的求医者。为了得到更高的医疗质量，往往需要花费更多的时间排队等待。特别是对于B超需求者，往往是身体状况不佳的患者，比如孕妇、伤势严重者，不适合在拥挤、嘈杂的环境里长时间的等待；或者有些患者不适合移动，只能留在病房中。对这类人群进行B超检查更是困难，需要医护人员或家人将病床推至B超室内，检查完后再将病人退出来送回病房，整个过程中，若遇到B超室设置较远需要上下楼层或楼道等空间狭小，操作起来更是费时费力，同时也需要多名人员协助完成，比较浪费人力。同时，做B超检测往往是通过医护人员持有超声探头对病人进行检测分析，在医疗资源紧张的情况下，使得病人不能及时就医。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出一种B超检测机器人，以实现B超主机和B超探头相分离，并通过机器人进行B超检测，并实时反馈B超检测信息的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种B超检测机器人，主要包括：与B超探头分离的B超主机，还包括，设置于机器人手臂上的B超探头、红外检测单元、主控模块、互联网通信模块、机器人行走机构和手臂移动机构，红外检测单元检测有人体时，主控模块控制机器人行走机构走向人体，进行B超检测，所述B超探头将检测到的B超信息经主控模块处理后，通过互联网通信模块发送至B超主机，进行图像显示，所述主控模块控制手臂移动机构在人体上进行移动探测。进一步地，所述B超探头包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。进一步地，还包括语音播报模块，当检测到人体时，提示人体做好检测准备，医护人员通过B超主机分析B超图像，并将分析语音信息经互联网通信模块发送至机器人，由机器人主控模块对语音信息进行处理后，进行分析播报。进一步地，所述B超主机还通过互联网通信模块向手臂移动机构发送控制命令信号，经机器人主控模块处理后，控制手臂移动机构进行相应的移动操作。进一步地，所述向手臂移动机构发送控制命令信号为语音信息，包括“上”“下”“左”“右”。本专利技术各实施例的一种B超检测机器人，由于主要包括：设置于机器人手臂上的B超探头、红外检测单元、主控模块、互联网通信模块、机器人行走机构和手臂移动机构，红外检测单元检测有人体时，主控模块控制机器人行走机构走向人体，进行B超检测，所述B超探头将检测到的B超信息经主控模块处理后，通过互联网通信模块发送至B超主机，进行图像显示，所述主控模块控制手臂移动机构在人体上进行移动探测，同时B超主机与B超探头相互独立；从而可以克服现有技术中B超检测必须需要医护人员参与，浪费人力资源，一方面，B超主机和B超探头相互连接，不方便使用的缺陷。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。具体实施方式以下结合对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。具体地，一种B超检测机器人，主要包括：与B超探头分离的B超主机，还包括，设置于机器人手臂上的B超探头、红外检测单元、主控模块、互联网通信模块、机器人行走机构和手臂移动机构，红外检测单元检测有人体时，主控模块控制机器人行走机构走向人体，进行B超检测，所述B超探头将检测到的B超信息经主控模块处理后，通过互联网通信模块发送至B超主机，进行图像显示，所述主控模块控制手臂移动机构在人体上进行移动探测。所述B超探头包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制B超探头的断开与闭合状态，所述电源模块向超声波换能装置和A/D转换电路供电。还包括语音播报模块，当检测到人体时，提示人体做好检测准备，医护人员通过B超主机分析B超图像，并将分析语音信息经互联网通信模块发送至机器人，由机器人主控模块对语音信息进行处理后，进行分析播报。所述B超主机还通过互联网通信模块向手臂移动机构发送控制命令信号，经机器人主控模块处理后，控制手臂移动机构进行相应的移动操作。所述向手臂移动机构发送控制命令信号为语音信息，包括“上”“下”“左”“右”。至少可以达到以下有益效果：实现B超主机和B超探头相分离，并通过机器人进行B超检测，并实时反馈B超检测信息的优点。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种B超检测机器人，包括与B超探头分离的B超主机，其特征在于，还包括，设置于机器人手臂上的B超探头、红外检测单元、主控模块、互联网通信模块、机器人行走机构和手臂移动机构，红外检测单元检测有人体时，主控模块控制机器人行走机构走向人体，进行B超检测，所述B超探头将检测到的B超信息经主控模块处理后，通过互联网通信模块发送至B超主机，进行图像显示，所述主控模块控制手臂移动机构在人体上进行移动探测。

【技术特征摘要】
1.一种B超检测机器人，包括与B超探头分离的B超主机，其特征在于，还包括，设置于机器人手臂上的B超探头、红外检测单元、主控模块、互联网通信模块、机器人行走机构和手臂移动机构，红外检测单元检测有人体时，主控模块控制机器人行走机构走向人体，进行B超检测，所述B超探头将检测到的B超信息经主控模块处理后，通过互联网通信模块发送至B超主机，进行图像显示，所述主控模块控制手臂移动机构在人体上进行移动探测。2.根据权利要求1所述的B超检测机器人，其特征在于，所述B超探头包括超声波换能装置、A/D转换电路、开关按键以及电源模块，超声波换能装置将探测信号发送至A/D转换电路，后传递至主控模块，主控模块对信号进行处理，所述开关键控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，何奇文，覃勇，彭金松，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西;45