一种防碰撞结构及机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括：限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；限位部件用于对碰撞部件的位移方向及位移距离进行限定；弹性部件的一端固定，另一端与碰撞部件连动；在受到外部碰撞力时，碰撞部件沿限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发碰撞感测开关碰撞感测碰撞感测开关碰撞感测开关；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位并消除对碰撞感测开关的触发；相应地，本发明专利技术实施例还提供了一种机器人；本发明专利技术实施例的技术方案，帮助机器人在发生碰撞时做出相应的响应，减少机器人受到的影响，同时，防碰撞结构安装简单，适用各种样式的机器人，也适用其他领域的主体。

Anticollision structure and robot

The embodiment of the invention discloses an anti-collision structure and robot anti-collision structure, including limiting components, parts, components and elastic collision collision sensing switch; limiting components for the direction of displacement of collision components and the displacement distance are defined; the elastic component is fixed on one end, and the other end of the linkage component collision under external impact force; when the direction of displacement components along the collision limiting components defined and displacement distance of displacement to trigger a collision sensing switch sensing collision collision sensing switch collision sensing switch; disappear in the external impact force, the restoring force of the elastic member under collision parts in the reduction and elimination of collision sense test switch trigger; accordingly, the embodiment of the invention also provides a robot; technical scheme of the embodiment of the invention, the robot is made to help in the event of a collision The response is to reduce the impact of the robot, at the same time, anti-collision structure is simple to install, applicable to various styles of robots, but also applicable to other areas of the main body.

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞结构及机器人
本专利技术实施例属于机器人
，具体地说，涉及一种防碰撞结构及机器人。
技术介绍
随着现代科技的飞速发展，智能机器人的应用范围越来越广泛，不管是家中，还是商场、银行等公共场所都能够见到智能机器人的身影。在智能机器人的使用过程中，避免不了的就是与其他物体发生碰撞，尤其是可以移动的机器人，如果与其他物体发生碰撞的力度较大，轻则可能仅仅会造成机器人外壳的损坏，重则导致机器人的内部发生故障，影响机器人的使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种防碰撞结构及机器人，以降低机器人在发生碰撞时受到的影响，延长机器人的使用寿命。为解决现有技术中的技术问题，本专利技术实施例提供了一种防碰撞结构，包括：限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；所述限位部件用于对所述碰撞部件的位移方向进行限定；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述碰撞部件连动；在受到外部碰撞力时，所述碰撞部件沿所述限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发所述碰撞感测开关；在所述外部碰撞力消失时，所述碰撞部件在所述弹性部件的回复力作用下复位并消除对所述碰撞感测开关的触发。可选地，所述限位部件包括定位柱和设置在所述定位柱上的压板；所述碰撞部件上设有定位孔；所述碰撞部件通过所述定位孔套接在所述定位柱上；其中，沿所述碰撞部件移动方向上，所述定位柱与所述定位孔之间具有第一间隙；沿所述定位柱轴线方向上，所述压板与所述碰撞部件之间具有第二间隙。可选地，所述碰撞部件为扇形环状结构；所述碰撞感测开关为多个；多个所述碰撞感测开关沿所述扇形环状结构的周向均布，用以感测周向上多个角度处的碰撞。可选地，所述碰撞部件上设置有复位孔，所述弹性部件设置在所述复位孔内。可选地，还包括：底板；所述碰撞感测开关与所述限位部件设置在所述底板上；所述弹性部件的一端固定在所述底板上。可选地，所述碰撞部件与所述底板接触的一侧设置有多个具有球型底的支撑柱；所述碰撞部件通过所述球型底与所述底板点接触。可选地，所述多个支撑柱中各支撑柱的柱面外周布有多个加强肋；所述加强肋与所述底板具有第三间隙。可选地，所述限位部件、碰撞部件、弹性部件、所述碰撞感测碰撞感测开关的外壳以及所述底板中的任意一个或多个采用防水材料制成。相应地本专利技术实施例还提供了一种机器人，其特征在于，包括：设置在所述机器人上的至少一个如权利要求1至8中任一项所述防碰撞结构；所述防碰撞结构中的碰撞感测开关与所述机器人耦接。另外，可选地，当所述机器人上设置的所述防碰撞结构为多个时，多个所述防碰撞结构中的碰撞部件围绕所述机器人的外周一圈，且多个所述碰撞部件中两相邻碰撞部件之间具有第四间隙。本专利技术实施例提供的技术方案，通过限位部件限制碰撞部件在受到外部碰撞力时的位移方向，以使得碰撞部件能沿限位部件限定的位移方向发生位移，并能触发到碰撞感测开关；碰撞感测开关被触发后生成碰撞信号，使得接收到该碰撞信号的设备能根据该碰撞信号做出相应的驱动响应，进而减少碰撞对安装有防撞结构的设备的伤害，延长设备的使用寿命；通过弹性部件复位碰撞部件，以便防碰撞结构能够继续工作。此外，本专利技术实施例提供的技术方案，结构简单，安装方便，适用于机器人或其他各式可移动设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术实施例的一部分，本专利技术实施例的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术实施例，并不构成对本专利技术实施例的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的防碰撞结构的分解结构示意图；图2为本专利技术实施例的防碰撞结构的安装结构示意图；图3为本专利技术实施例的防碰撞结构的安装结构平面示意图；图4为本专利技术实施例的防碰撞结构的分解结构的局部放大示意图；图5为本专利技术实施例的碰撞部件的半剖面的局部放大示意图；图6为本专利技术实施例的防碰撞结构的背面分解结构的局部放大示意图；图7为本专利技术实施例的防碰撞结构的背面结构以及侧视局部放大示意图；图8为本专利技术实施例的防撞结构的使用状态示意图。附图说明10：碰撞部件；11：定位孔；12：复位孔；13：支撑柱；14：加强肋；20：弹性部件；21：紧固螺丝；30：碰撞感测开关；31：前段滑动杆；40：定位柱；41：压板；50：底板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术实施例保护的范围。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，目前，很多可移动机器人在使用过程中，外壳总是会受到不同程度的损坏，有的使用寿命很短。究其原因是机器人在碰到障碍物，受到碰撞之后没有进行规避的反应，从而导致在碰撞过程中受到的影响很大，轻则造成机器人外壳的损坏，重则导致机器人的内部部件发生故障，影响机器人的使用。因此，需要一种能够使得可移动机器人规避障碍物，在发生碰撞之后做出规避反应的技术方案。因此，为解决现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供一种防碰撞结构及机器人，减少了机器人在发生碰撞时受到的影响，延长机器人的使用寿命。以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术实施例的实施方式，藉此对本专利技术实施例如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施，以下结合附图对本专利技术的结构做进一步说明。实施例1：图1为本专利技术实施例的防碰撞结构的分解结构示意图，如图1所示：本专利技术实施例提供了一种防碰撞结构，包括：限位部件、碰撞部件10、弹性部件20以及碰撞感测开关30，限位部件用于对碰撞部件10的位移方向及位移距离进行限定；弹性部件20的一端固定，另一端与碰撞部件10连动；在受到外部碰撞力时，碰撞部件10沿限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发碰撞感测开关30，以使碰撞感测开关30生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，碰撞部件10在弹性部件20的回复力作用下复位并消除对碰撞感测开关30的触发。在具体实施时，防碰撞结构结合机体(机器人)一起使用，防碰撞结构设置在机体上。限位部件设置在机体上，同时，限位部件将碰撞部件10限定在碰撞部件10的活动范围内，并对碰撞部件10的位移方向及位移距离进行限定。碰撞感测开关30与机体耦接，弹性部件20的一端固定在机体上，另一端与碰撞部件10连动。在受到外部碰撞力时，碰撞部件10在受到外部碰撞力的作用发生相对位移，并沿限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发碰撞感测开关30，碰撞感测开关30生成碰撞信号并将碰撞信号发送至机体，以便机体根据碰撞信号做出相应的响应。在碰撞部件10发生相对位移时，弹性部件20在碰撞部件10的带动下也发生了形变，产生了碰撞力的反作用力，当机体做出响应后，外部碰撞力消失，弹性部件20给予碰撞部件10回复力，碰撞部件10根据回复力的作用进行复位并消除对碰撞感测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防碰撞结构，其特征在于，包括：限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；所述限位部件用于对所述碰撞部件的位移方向及位移距离进行限定；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述碰撞部件连动；在受到外部碰撞力时，所述碰撞部件沿所述限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发所述碰撞感测开关；在所述外部碰撞力消失时，所述碰撞部件在所述弹性部件的回复力作用下复位并消除对所述碰撞感测开关的触发。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞结构，其特征在于，包括：限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；所述限位部件用于对所述碰撞部件的位移方向及位移距离进行限定；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述碰撞部件连动；在受到外部碰撞力时，所述碰撞部件沿所述限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发所述碰撞感测开关；在所述外部碰撞力消失时，所述碰撞部件在所述弹性部件的回复力作用下复位并消除对所述碰撞感测开关的触发。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述限位部件包括定位柱和设置在所述定位柱上的压板；所述碰撞部件上设有定位孔；所述碰撞部件通过所述定位孔套接在所述定位柱上；其中，沿所述碰撞部件移动方向上，所述定位柱与所述定位孔之间具有第一间隙；沿所述定位柱轴线方向上，所述压板与所述碰撞部件之间具有第二间隙。3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述碰撞部件为扇形环状结构；所述碰撞感测开关为多个；多个所述碰撞感测开关沿所述扇形环状结构的周向均布，用以感测周向上多个角度处的碰撞。4.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述碰撞部件上设置有复位孔，所述弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，丰朝刚，孙斌，吴礼银，康力方，李小山，张干，赵亮，邹武林，徐浩明，廖凯，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31