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本发明实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括：限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；限位部件用于对碰撞部件的位移方向及位移距离进行限定；弹性部件的一端固定，另一端与碰撞部件连动；在受到外部碰撞力时，碰撞部件沿限位部件限...
该专利属于上海木爷机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海木爷机器人技术有限公司授权不得商用。

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