一种防碰撞结构及机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种防碰撞结构及机器人。其中，防碰撞结构包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；旋转部件上设有第一支杆；弹性部件的一端固定，另一端与旋转部件连动；旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，第一支杆进入感应开关的感测区域并触发感应开关，以使感应开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，旋转部件在弹性部件的回复力作用下旋转复位；相应地，本发明专利技术实施例还提供了一种采用上述防碰撞结构的机器人。本发明专利技术实施例提供的技术方案，能够帮助机器人在发生碰撞时做出相应的响应，有效减少碰撞对机器人的影响，延长机器人使用寿命，同时，防碰撞结构安装简单方便，适用各种样式的机器人，也适用其他领域的主体。

Anticollision structure and robot

The embodiment of the invention discloses an anti-collision structure and a robot. The anti-collision structure comprises an induction switch, rotary member and an elastic member; the rotating part is provided with a first supporting rod; one end of the elastic component is fixed, and the other end of the rotating parts linked; rotating parts occurred under external impact of rotation, a first supporting rod into the sensing switch sensing area and trigger induction in order to make the switch, the induction switch generates collision signal; disappear in the external impact force, rotation reduction the restoring force of the elastic part of the rotating parts; accordingly, the embodiment of the invention also provides an anti-collision structure with the robot. Technical scheme of the embodiment of the invention can help the robot to make the appropriate response in the event of a collision, can effectively reduce the impact of the robot, prolong the service life of the robot, at the same time, anti collision has the advantages of simple structure and convenient installation, is suitable for various styles of the robot, is also applicable to other areas of the body.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例属于机器人
，具体地说，涉及一种防碰撞结构及机器人。
技术介绍
随着现代科技的飞速发展，智能机器人的应用范围越来越广泛，不管是家中，还是商场、银行等公共场所都能够见到智能机器人的身影。在智能机器人的使用过程中，避免不了的就是与其他物体发生碰撞，尤其是可以移动的机器人，如果与其他物体发生碰撞的力度较大，轻则可能仅仅会造成机器人外壳的损坏，重则导致机器人的内部发生故障，影响机器人的使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种防碰撞结构及机器人，以降低机器人在发生碰撞时受到的影响，延长机器人的使用寿命。为解决现有技术中的技术问题，本专利技术实施例提供了一种防碰撞结构，包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；所述旋转部件上设有第一支杆；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述旋转部件连动；所述旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，所述第一支杆进入所述感应开关的感测区域并触发所述感应开关，以使所述感应开关生成碰撞信号；在所述外部碰撞力消失时，所述旋转部件在所述弹性部件的回复力作用下旋转复位。可选地，还包括：开关座，用于为所述感应开关提供固定支撑；所述开关座上设有插槽；所述感应开关插设在所述插槽内，与所述开关座连接。可选地，所述插槽为T型槽；所述感应开关包括：连接底板和设置在所述连接底板上的感应探头；所述连接底板插入所述T型槽，所述感应探头通过所述T型槽的槽口伸出。可选地，还包括：基座；所述基座上设置有固定杆；所述旋转部件套设在所述固定杆上，以在受到外部碰撞力的作用时绕所述固定杆的轴线旋转；所述弹性部件固定的一端固定在所述基座上；所述弹性部件的另一端与所述第一支杆连接；所述感应开关设置在所述基座上。可选地，还包括：第二支杆；所述第二支杆设置在所述旋转部件上；所述第二支杆与所述旋转部件的旋转轴垂直；外部碰撞物碰撞到所述第二支杆后，由所述第二支杆带动所述旋转部件发生旋转。可选地，所述第一支杆和所述第二支杆相对设置。可选地，所述第二支杆远离所述旋转部件的一端设置有导向部件；所述导向部件包括导向球或导向轮。可选地，还包括限位部件，所述限位部件用于限制所述第二支杆的初始位置。相应地，本专利技术实施例还提供了一种机器人，包括：设置在所述机器人上的至少一个如上述任一项所述防碰撞结构；所述防碰撞结构中的感应开关与所述机器人耦接。可选地，还包括：外壳；所述外壳设置在所述防碰撞结构的外围，以使所述防碰撞结构处于所述外壳与所述机器人之间。本专利技术实施例提供的技术方案，通过设置感应开关，可在发生碰撞时因旋转部件旋转使得第一支杆进入感应开关的感测区域而被触发，感应开关被触发后可生成碰撞信号，使得接收到该碰撞信号的电子设备能根据该碰撞信号做出相应的驱动响应，进而减少碰撞对安装有防撞结构的设备的伤害，延长设备的使用寿命；此外，本专利技术实施例提供的技术方案，结构简单，安装方便，适用于机器人或其他各式可移动设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本专利技术实施例的一部分，本专利技术实施例的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术实施例，并不构成对本专利技术实施例的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的防碰撞结构的结构示意图；图2为本专利技术实施例的感应开关及开关座的结构示意图；图3为本专利技术实施例的防碰撞结构的分解结构示意图；图4为本专利技术实施例的旋转部件的结构示意图；图5为本专利技术实施例的旋转部件的另一结构示意图；图6为本专利技术实施例的防碰撞结构的另一结构示意图；图7为本专利技术实施例的防碰撞结构的另一分解结构示意图；图8为本专利技术实施例的防撞结构的使用状态示意图；图9为本专利技术实施例的防撞结构的另一使用状态示意图。附图说明10：感应开关；11：连接底板；12：感应探头；20：旋转部件；21：第一支杆；22：第二支杆；23：导向部件；30：弹性部件；40：开关座；41：插槽；42：槽口；50：基座；51：固定杆；52：凸起；60：限位部件；70：防碰撞结构；71：外壳。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术实施例保护的范围。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现，目前，很多可移动机器人在使用过程中，外壳总是会受到不同程度的损坏，有的使用寿命很短。究其原因是机器人在碰到障碍物，受到碰撞之后没有进行规避的反应，从而导致在碰撞过程中受到的影响很大，轻则造成机器人外壳的损坏，重则导致机器人的内部部件发生故障，影响机器人的使用。常用的防撞装置有电子式和机械式。在实际使用过程中，专利技术人发现电子式的安全防撞系统一般通过多个激光传感器组成，这类的安全防撞系统很容易受到复杂的使用环境而被干扰，并且存在产品失效的可能性，容易造成安全事故的发生；而机械式的防撞系统一般只具备前方和/或后方的单自由度缓冲机构，不能承受带角度的侧向撞击，或者是由于材料的限制，其缓冲的范围无法给AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)留有足够的刹车距离，从而使AGV造成损坏，不能很好的满足客户的使用要求，而且单纯机械式的防撞装置经常碰撞导致表面出现大量凹痕或者损坏的难题。因此，为解决现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供一种防碰撞结构及机器人，减少了机器人在发生碰撞时受到的影响，延长机器人的使用寿命。以下将配合附图及实施例来详细说明本专利技术实施例的实施方式，藉此对本专利技术实施例如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施，以下结合附图对本专利技术的结构做进一步说明。实施例1：图1为本专利技术实施例的防碰撞结构的结构示意图，如图1所示：本专利技术实施例提供了一种防碰撞结构，包括：感应开关10、旋转部件20及弹性部件30。其中，旋转部件20上设有第一支杆21；弹性部件30的一端固定，另一端与旋转部件20连动；旋转部件20在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，第一支杆21进入感应开关10的感测区域并触发感应开关10，以使感应开关10生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，旋转部件20在弹性部件30的回复力作用下旋转复位。在具体实施时，防碰撞结构结合机体(机器人)一起使用，防碰撞结构设置在机体上，感应开关10与机体耦接，旋转部件20与机体可转动连接，弹性部件30的一端固定在机体上，另一端与旋转部件20连接。在发生碰撞时，旋转部件20在受到外部碰撞力的作用发生旋转，第一支杆21在移动过程中，进入感应开关10的感测区域并触发感应开关10，感应开关10生成碰撞信号并将碰撞信号发送至机体，以便机体根据碰撞信号做出相应的响应。弹性部件30在旋转部件20转动过程中发生形变，弹性部件30形变产生碰撞力的反作用力，以便使得旋转部件20复位。弹性部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防碰撞结构，其特征在于，包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；所述旋转部件上设有第一支杆；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述旋转部件连动；所述旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，所述第一支杆进入所述感应开关的感测区域并触发所述感应开关，以使所述感应开关生成碰撞信号；在所述外部碰撞力消失时，所述旋转部件在所述弹性部件的回复力作用下旋转复位。

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞结构，其特征在于，包括：感应开关、旋转部件及弹性部件；所述旋转部件上设有第一支杆；所述弹性部件的一端固定，另一端与所述旋转部件连动；所述旋转部件在受到外部碰撞力的作用发生旋转时，所述第一支杆进入所述感应开关的感测区域并触发所述感应开关，以使所述感应开关生成碰撞信号；在所述外部碰撞力消失时，所述旋转部件在所述弹性部件的回复力作用下旋转复位。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括：开关座，用于为所述感应开关提供固定支撑；所述开关座上设有插槽；所述感应开关插设在所述插槽内，与所述开关座连接。3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，所述插槽为T型槽；所述感应开关包括：连接底板和设置在所述连接底板上的感应探头；所述连接底板插入所述T型槽，所述感应探头通过所述T型槽的槽口伸出。4.根据权利要求1至3中任一项所述的结构，其特征在于，还包括：基座；所述基座上设置有固定杆；所述旋转部件套设在所述固定杆上，以在受到外部碰撞力的作用时绕所述固定杆的轴线旋转；所述弹性部件固定的一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，齐鹏举，方园，米万珠，舒剑，吴琨，管伟，罗璇，罗承雄，张海建，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31