一种工业机器人激光轨迹检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工业机器人激光轨迹检测装置，包括工业机器手，还包括工业机器手末端执行器顶部的三个两两相互垂直的第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器，所述激光接收装置由处于底面的第一薄长方体、处于右侧的第二薄长方体及处于后侧的第三薄长方体组成，所述第一薄长方体、第二薄长方体、第三薄长方体两两相互垂直。所述第一薄长方体、第二薄长方体、第三薄长方体与第一激光测距传感器、第二激光测距传感器、第三激光测距传感器一一对应，本发明专利技术的结构简单，并且由于目前激光测距传感器可达到较高的精度，因此精度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光轨迹检测装置，特别涉及一种工业机器人激光轨迹检测装置。
技术介绍
在生活中，工业机器人扮演着越来越重要的作用，现阶段的工业机器人的工作方式已从单纯的手动方式示教发展成具备高度自动化的离线编程方式，而实现离线编程的前提是工业机器人系统本身具有较高的控制精度。然而现有的检测方法中，在测量工业机器人精度方面现在只有极少一部分工业机器人生产企业采购了部分检测设备，能够承担工业机器人产品部分性能的出厂检验，但由于缺少专业检测研究，检测水平低，仪器配套性差，检验结果的可靠性低，互相之间缺乏可比性，测试项目不能满足产品质量控制的需要。而且国内尚无标准化的工业机器人共性关键指标检测方法及系统，也没有专业的第三方检测机构对工业机器人的性能指标进行检测，国内工业机器人的应用企业难以验证其性能指标是否符合合同要求和生产需要。因此，需要可标准化的工业机器人共性关键指标检测方法及系统，本专利技术提供一种可标准化的工业机器人轨迹指标检测系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人激光轨迹检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人激光轨迹检测装置，包括工业机器手(4)，其特征在于：还包括激光接收装置(M)，所述激光接收装置(M)由处于底面的第一薄长方体(1)、处于右侧的第二薄长方体(2)及处于后侧的第三薄长方体(3)组成，所述第一薄长方体(1)、第二薄长方体(2)、第三薄长方体(3)两两相互垂直；所述的工业机器手(4)末端设有执行器(N)，所述执行器(N)包括三个两两相互垂直的测距传感器，分别是第一激光测距传感器(5)、第二激光测距传感器(6)、第三激光测距传感器(7)；上述第一薄长方体(1)、第二薄长方体(2)、第三薄长方体(3)与第一激光测距传感器(5)、第二激光测距传感器(6)、第三激光测距传感器(...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志玲，陈杨，陈侃，
申请(专利权)人：陈杨，
类型：发明
国别省市：浙江;33