数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种数据解析装置、医疗用机器人系统及医疗用机器人的监视方法。提供根据从设置在多个场所中的医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。一种医疗用机器人系统，具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置，其中，各个医疗用机器人具有将与医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到数据解析装置的控制器，数据解析装置具有根据从多个医疗用机器人发送的数据生成用于判定医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部，数据解析部根据基准，监视从动作中的医疗用机器人发送的数据。

Data analyzing device, medical robot system and monitoring method thereof

The invention discloses a data analysis device, a medical robot system and a monitoring method for a medical robot. Techniques are provided for supporting medical robots in accordance with information gathered from medical robots set up in a plurality of locations. With a medical robot system, robot and data analysis device, a plurality of medical have arranged in different places in which each robot has a medical data sent to the controller will use data analysis device robot action pertaining to the situation and medical data analysis device has according to the medical robot from a plurality of transmitted data analysis of the data is used to determine the generation of medical robotics is a normal state of the benchmark data analysis according to the benchmark, from the action in the medical surveillance robot to send data.

【技术实现步骤摘要】
数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法
本专利技术涉及在外科手术中使用的机器人。
技术介绍
近年来，使用手术支援机器人来进行手术的情形也增加，针对手术支援机器人提供更细致的支援(以下称为“支持”)的必要性增加。关于针对手术支援机器人的支持，有现有技术1～3。现有技术1公开了将在手术室中使用的机器的设定信息发送到在手术室的远程地中设置的支援室的技术。支援室监视所接收到的设定信息是否处于适当的范围内，在未处于适当的范围内的情况下，将警告信息通知给手术室(参照专利文献1)。现有技术2公开了关于在手术室中使用的装置，在手术前进行动作检验的远程手术支援系统。在该系统中，在手术前进行动作检验，远程地修理或派遣支持人员(参照专利文献2)。现有技术3公开了将机器人臂动作时的驱动马达的扭矩值保存一定周期，从扭矩变动值探测异常的技术(参照专利文献3)。专利文献1：日本特开2005-111080号公报专利文献2：日本特开2007-7040号公报专利文献3：日本特开2006-281421号公报
技术实现思路
认为如果从在多个手术室中工作的医疗用机器人收集与医疗用机器人有关的更多的信息，则能够针对医疗用机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗用机器人系统，具备数据解析装置和配置于不同的场所的多个医疗用机器人，其中，各个所述医疗用机器人具有控制器，该控制器将与所述医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到所述数据解析装置，所述数据解析装置具有数据解析部，该数据解析部根据从多个所述医疗用机器人发送的所述数据，生成用于判定所述医疗用机器人是否为正常的状态的基准，所述数据解析部根据所述基准，监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据。

【技术特征摘要】
2015.12.11 JP 2015-2427301.一种医疗用机器人系统，具备数据解析装置和配置于不同的场所的多个医疗用机器人，其中，各个所述医疗用机器人具有控制器，该控制器将与所述医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到所述数据解析装置，所述数据解析装置具有数据解析部，该数据解析部根据从多个所述医疗用机器人发送的所述数据，生成用于判定所述医疗用机器人是否为正常的状态的基准，所述数据解析部根据所述基准，监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据。2.根据权利要求1所述的医疗用机器人系统，其特征在于，各个所述医疗用机器人具有多个可动部，所述控制器将与所述多个可动部各自的动作状况有关的所述数据发送到所述数据解析装置。3.根据权利要求1或者2所述的医疗用机器人系统，其特征在于，所述数据解析部根据从多个所述医疗用机器人发送的所述数据的统计性的解析，生成所述基准。4.根据权利要求1所述的医疗用机器人系统，其特征在于，所述数据解析部监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据和所述基准的偏差。5.根据权利要求1所述的医疗用机器人系统，其特征在于，所述数据解析部以预定的周期更新所述基准。6.根据权利要求1所述的医疗用机器人系统，其特征在于，所述数据解析部根据从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据和所述基准的偏差，生成表示所述医疗用机器人的异常和/或故障的警告信息，对所述医疗用机器人的终端通知所述警告信息。7.根据权利要求2所述的医疗用机器人系统，其特征在于，所述数据解析部根据与同种的所述可动部的动作状况有关的所述数据，生成所述基准。8.根据权利要求2所述的医疗用机器人系统，其特征在于，所述数据解析部根据与同一所述可动部的动作状况有关的所述数据，生成所述基准。9.一种数据解析装置，能够与配置于不同的场所的多个医疗用机器人通信，其中，所述数据解析装置具有：数据库，积蓄与所述多个医疗用机器人各自的动作状况有关的数据；以及数据解析部，根据从多个所述医疗用机器人发送的所述数据，生成用于判定所述医疗用机器人是否为正常的状态的基准，所述数据解析部根据所述基准，监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据。10.根据权利要求9所述的数据解析装置，其特征在于，所述数据库积蓄与医疗用机器人各自具有的多个可动部的动作状况有关的所述数据。11.根据权利要求9或者10所述的数据解析装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野薰，高地泰浩，平塚充一，中西彻弥，
申请(专利权)人：希森美康株式会社，美好罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP