一种机器人唤醒方法及装置制造方法及图纸

一种机器人唤醒方法及装置，其中，该方法包括：交互信息获取步骤，睡眠状态下，获取关于用户的多模态交互信息；唤醒指令生成步骤，对多模态交互信息进行解析，得到解析结果，将解析结果与各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配，如果与任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令；机器人唤醒步骤，根据机器人唤醒指令将目标机器人切换为运行状态。本方法通过基于机器人所安装的具有唤醒服务的应用程序，对多模态交互信息进行监听，实现对机器人的唤醒。由于机器人安装有多个应用，而各个应用所监听的交互信息不尽相同，因此本方法使得用户能够通过多种方式来对机器人进行唤醒，从而使得机器人的唤醒过程更加人性化。

Robot waking method and device

A method and apparatus for the robot, wake up, the method includes: interactive information acquisition steps, the sleep state, to obtain information about the users' multimodal interaction; wake generation step instruction, analyzing the multimodal interaction information, obtain analytical results, the analytical results and the corresponding application way to rouse match if any, and wake up the way, success will generate a wake-up command robot; robot wake up steps according to the robot instruction will switch to wake up the target robot running state. The method monitors the multimodal interaction information and realizes the waking of the robot by the application program based on the awakening service which is installed by the robot. The robot is equipped with multiple applications and interactive information of each application monitor is not the same, so this method enables the user to the robot through a variety of ways to wake up, which makes the robot more humane awakening process.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人唤醒方法及装置
本专利技术涉及计算机
，具体地说，涉及一种机器人唤醒方法及装置。
技术介绍
随着智能设备的普及，人们对智能设备的使用频率越来越频繁，这些设备的功耗也越来越大，这也就导致智能设备的待机时长越来越短。所有新生的智能设备，以及过去的智能手机以及电脑等设备，都是以电池作为能量来源的。这些或设备的耗电量越小，其待机时间也就越长。但与之相悖的是，设备的性能运转越强，其耗电量越大，同时设备的使用频率也会使得设备的耗电量越来越大。因此为了延长设备的使用时长，当用户不使用智能设备时，设备中的相关服务会停止/停用/暂停，这样也就可以有效的保存电量。然而，当智能设备中的服务处于停止/停用/暂停状态时，如果用户重新启用(即唤醒)该服务，现有技术所采用的方法往往需要用户重新手动输入启动指令来实现服务的重启，这显然不利用该服务的高效使用。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种机器人唤醒方法，其包括：交互信息获取步骤，睡眠状态下，获取关于用户的多模态交互信息；唤醒指令生成步骤，对所述多模态交互信息进行解析，得到解析结果，将所述解析结果与各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人唤醒方法，其特征在于，包括：交互信息获取步骤，睡眠状态下，获取关于用户的多模态交互信息；唤醒指令生成步骤，对所述多模态交互信息进行解析，得到解析结果，将所述解析结果与各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配，如果与任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令；机器人唤醒步骤，根据所述机器人唤醒指令将目标机器人切换为运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人唤醒方法，其特征在于，包括：交互信息获取步骤，睡眠状态下，获取关于用户的多模态交互信息；唤醒指令生成步骤，对所述多模态交互信息进行解析，得到解析结果，将所述解析结果与各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配，如果与任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令；机器人唤醒步骤，根据所述机器人唤醒指令将目标机器人切换为运行状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标机器人处于睡眠状态时，调用所述各唤醒应用的唤醒服务开始进程，以在唤醒指令生成步骤中将所述解析结果与所述各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述机器人唤醒步骤中，当所述目标机器人切换为运行状态后，则调用所述各唤醒应用的唤醒服务结束进程，以停止基于唤醒应用对多模态交互信息进行监听。4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述唤醒方式包括：音频唤醒方式、动作唤醒方式、人脸唤醒方式和环境唤醒方式。5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，还根据用户指令，将用户与其选定的唤醒应用相关联；在所述唤醒指令生成步骤中，识别当前用户，确定所述当前用户的关联唤醒应用，将所述多模态交互信息的解析结果，与所述关联唤醒应用对应的唤醒方式进行匹配，如果与所述关联唤醒应用的任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令。6.一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孝通，
申请(专利权)人：北京光年无限科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11