一种超市易拉罐自动安放机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种超市易拉罐自动安放机器人。
技术介绍
大型超市越来越多，超市摆放货物是个费时费力的工作，针对超市摆放货物麻烦，摆放费事，因此需要一种超市易拉罐自动安放机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种超市易拉罐自动安放机器人，其通过行走部分和转向机构能够自动走到需要放易拉罐的架子前面，并把易拉罐放到上面，自动化程度高。本专利技术所使用的技术方案是：一种超市易拉罐自动安放机器人，包括底座、易拉罐储存部分、易拉罐储存装置支撑架部分、助推机构、两个行走部分和转向机构，其特征在于：所述的易拉罐储存装置支撑架部分安装在底座的上面，所述的易拉罐储存部分安装在易拉罐储存装置支撑架部分上面，所述的助推机构安装在易拉罐储存部分的助推机构外壳的里面；所述的两个两个行走部分安装在底座左面的下面的支架上；所述的转向机构安装在底座右面中间位置的行走部分支撑座里；所述的底座包括底板、四个支撑座、转向机构支撑座、两个行走部分支撑座，所述的底板是长方体，其上面的左边中间位置设有转向机构支撑座，在底板上面前后两边各设有两个四个支撑座，在底板下面的右侧设有两...
【技术保护点】
一种超市易拉罐自动安放机器人，包括底座（1）、易拉罐储存部分（2）、易拉罐储存装置支撑架部分（3）、助推机构（4）、两个行走部分（5）和转向机构（6），其特征在于：所述的易拉罐储存装置支撑架部分（3）安装在底座（1）的上面，所述的易拉罐储存部分（2）安装在易拉罐储存装置支撑架部分（3）上面，所述的助推机构（4）安装在易拉罐储存部分（2）的助推机构外壳（209）的里面；所述的两个两个行走部分（5）安装在底座（1）左面的下面的支架上；所述的转向机构（6）安装在底座（1）右面中间位置的行走部分支撑座（104）里；所述的底座包括底板（101）、四个支撑座（102）、转向机构支撑座（...
【技术特征摘要】
1.一种超市易拉罐自动安放机器人，包括底座（1）、易拉罐储存部分（2）、易拉罐储存装置支撑架部分（3）、助推机构（4）、两个行走部分（5）和转向机构（6），其特征在于：所述的易拉罐储存装置支撑架部分（3）安装在底座（1）的上面，所述的易拉罐储存部分（2）安装在易拉罐储存装置支撑架部分（3）上面，所述的助推机构（4）安装在易拉罐储存部分（2）的助推机构外壳（209）的里面；所述的两个两个行走部分（5）安装在底座（1）左面的下面的支架上；所述的转向机构（6）安装在底座（1）右面中间位置的行走部分支撑座（104）里；所述的底座包括底板（101）、四个支撑座（102）、转向机构支撑座（103）、两个行走部分支撑座（104），所述的底板（1）是长方体，其上面的左边中间位置设有转向机构支撑座（103），在底板（101）上面前后两边各设有两个四个支撑座（102），在底板（101）下面的右侧设有两个行走部分支撑座（104）；所述的易拉罐储存部分包括易拉罐储存外壳（201）、移动支架（202）、易拉罐储存底板（203）、两个伺服电机（204）、两个第一丝杠支撑架（205）、两个第一丝杠（206）、两个第一光轴（207）、两个丝杠固定板（208）、助推机构外壳（209）、斜板（210）、第一步进电机（211）、传感器底板（212）、扫码器（213）、摄像头（214），所述的移动支架（202）滑动安装在易拉罐储存外壳（201）的凹槽上；所述的两个第一丝杠支撑架（205）内侧安装在移动支架（202）的外侧上；所述的两个伺服电机（204）竖直向上放置，其底面固定安装在易拉罐储存底板（203）的上面，其电机轴与第一丝杠（206）的下端面固定连接；所述的第一丝杠（206）的上端面转动安装在丝杠固定板（208）的下面，所述的光轴（207）的上端与丝杠固定板（208）的下面固定连接，光轴（207）的下端面与易拉罐储存底板（203）的上面固定连接，所述的第一丝杠支撑架（205）滑动安装在光轴（207）上，并且在第一丝杠支撑架（205）内部安装有丝杆螺母，所述的丝杆螺母分别和第一丝杠（206）互相配合；所述的助推机构外壳（209）底面固定安装在丝杠固定板（208）的上面，助推机构外壳（209）底面的孔和易拉罐储存外壳（201）上面的端口连通；所述的斜板（210）后面固定安装在助推机构外壳（209）的前面；所述的第一步进电机（211）竖直放置，第一步进电机（211）的底面固定安装在助推机构外壳（209）的上面，第一步进电机（211）的电机轴与传感器底板（212）的下面固定连接；所述的扫码器（213）和摄像头（214）固定安装在传感器底板（212）的前面；所述的易拉罐储存装置支撑架部分包括两个第二丝杠支撑座（301）、两个第二步进电机（302）、两个第二光轴（303）...
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