一种快速反应巡逻机器人制造技术

本发明专利技术提供一种快速反应巡逻机器人，包括驱动控制系统、信息处理系统、导航定位系统、前端控制系统和后台控制系统；导航定位系统连接所述信息处理系统，用于获取前进方向数据和目标定位数据，并将所述前进方向数据和目标定位数据传递给信息处理系统；信息处理系统用于根据所述前进方向数据和目标定位数据，分析得到巡逻机器人的前进轨迹；驱动控制系统连接所述信息处理系统，用于根据巡逻机器人的前进轨迹控制巡逻机器人运动；前端控制系统连接所述信息处理系统，用于通过设定移动速度，在巡逻机器人自动巡逻情况下控制巡逻机器人以稳定速度运行；后台控制系统连接所述前端控制系统，用于在人工控制情况下，控制巡逻机器人的运动状态变化。

A quick response patrol robot

The present invention provides a rapid response of patrol robot control system, including the driver, information processing system, navigation system, front-end control system and background control system; navigation and positioning system is connected with the information processing system, used to obtain the direction of data and target data, and the direction of data and target data transfer to the information processing system; information processing system according to the direction of data and target data, analysis of forward trajectory of the patrol robot; driving control system is connected with the information processing system, according to the patrol robot track patrol robot; the front control system is connected with the information processing system for setting the moving speed of automatic control, patrol patrol robot to stabilize the situation in the patrol robot The front end control system is connected with the front end control system to control the movement state of the patrol robot under the artificial control condition.

【技术实现步骤摘要】
一种快速反应巡逻机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体地，涉及一种快速反应巡逻机器人。
技术介绍
机器人技术的发展，是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，是为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术。经济的发展改变了人类社会结构的组成，现今的人类对于安全保障的需求愈发地强烈，而在智能化大发展的浪潮下，利用机器人来替代传统的保安人员的趋势已经越来越明显。目前已经出现了许多案例，尝试利用机器人来完成公共区域巡逻警戒的任务。现有的巡逻警卫机器人往往采用自动巡逻和视频采集并在后台监控视频数据的方式，这种方式往往无法对不法分子起到震慑作用。并且，在自动控制模式下，机器人的移动速度都比较小，需要稳定在一个低速度范围内，才能够保证巡逻机器人的巡逻效率，且巡逻过程中也缺乏处理异常情况的功能，在发现异常时不能够及时跟进目标。
技术实现思路
本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的快速反应巡逻机器人，通过前端控制系统和后台控制系统对驱动电机输出功率的控制，实现巡逻机器人在自动控制模式和人工控制模式下移动状态的变化，能够快读应对巡逻过程中的异常情况。根据本专利技术的一个方面，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速反应巡逻机器人，其特征在于，包括驱动控制系统、信息处理系统、导航定位系统、前端控制系统和后台控制系统；所述导航定位系统连接所述信息处理系统，用于获取前进方向数据和目标定位数据，并将所述前进方向数据和目标定位数据传递给信息处理系统；所述信息处理系统用于根据所述前进方向数据和目标定位数据，分析得到巡逻机器人的前进轨迹；所述驱动控制系统连接所述信息处理系统，用于根据巡逻机器人的前进轨迹控制巡逻机器人运动；所述前端控制系统连接所述信息处理系统，用于通过设定移动速度，在巡逻机器人自动巡逻情况下控制巡逻机器人以稳定速度运行；所述后台控制系统连接所述信息处理系统，用于在人工控制情况下，控制巡逻机器人...

【技术特征摘要】
1.一种快速反应巡逻机器人，其特征在于，包括驱动控制系统、信息处理系统、导航定位系统、前端控制系统和后台控制系统；所述导航定位系统连接所述信息处理系统，用于获取前进方向数据和目标定位数据，并将所述前进方向数据和目标定位数据传递给信息处理系统；所述信息处理系统用于根据所述前进方向数据和目标定位数据，分析得到巡逻机器人的前进轨迹；所述驱动控制系统连接所述信息处理系统，用于根据巡逻机器人的前进轨迹控制巡逻机器人运动；所述前端控制系统连接所述信息处理系统，用于通过设定移动速度，在巡逻机器人自动巡逻情况下控制巡逻机器人以稳定速度运行；所述后台控制系统连接所述信息处理系统，用于在人工控制情况下，控制巡逻机器人的运动状态变化。2.根据权利要求1所述的快速反应巡逻机器人，其特征在于，还包括音/视频采集系统，所述音/视频采集系统连接所述信息处理系统，用于采集音/视频数据，并通过信息处理系统将所述音/视频数据发送至所述后台控制系统。3.根据权利要求1所述的快速反应巡逻机器人，其特征在于，还包括电源管理系统，所述电源管理系统包括蓄电池、电量监控装置和充电装置；所述蓄电池用于为所述巡逻机器人提供电力；所述电量监控装置用于监控所述蓄电池的电量情况，并将所述电量情况发送至所述信息处理系统；所述充电装置用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，
申请(专利权)人：以恒激光科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11