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本发明公开了一种矿井检测机器人，由于主要包括：传感器模块，数据采集模块连接传感器模块和数据融合模块，控制器与数据融合模块、无线通信模块、数据存储模块、上位机读取模块相连，控制器、数据融合模块、数据采集模块均连接电源模块；传感器模块检测矿井内...
该专利属于河池学院所有，仅供学习研究参考，未经过河池学院授权不得商用。

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