The invention discloses a robot, which comprises a base, torso, arms and head, which is connected with the base unit via the digital trunk rudder, arm and head, which is characterized in that the setting of main control circuit and the power supply base, set the display, the speaker in the head; the main control circuit comprises a processing module, image the image processing module, output module, audio output module, memory module, driver module, control module, audio processing module; the invention realizes the simplification of human robot interaction process through facial recognition technology and voice control technology, the robot can identify the image of the user identity, and body movements to identify users, can make the robot active communication; user through voice commands to directly control the robot to perform the corresponding tasks, the interactions between robots and humans Substantial upgrade.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人
,具体涉及一种机器人及其面部识别方法和语音控制方法。
技术介绍
机器人是自动控制机器的简称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研究开发。而人类在与机器人进行交互时仅依靠程序语言控制过程繁琐,需要专业的技术技能,严重限制机器人产业的发展。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术存在的问题而提出,其目的是提供一种机器人及其面部识别方法和语音控制方法。本专利技术的技术方案是:一种机器人,包括基座、躯干、手臂和头部,其中躯干通过数字舵机组连接基座、手臂和头部,其特征在于:所述基座中设置主控电路和电源,所述头部中设置显示屏、扬声器;所述主控电路包括处理模块、图像处理模块、图像输出模块、音频输出模块、存储模块、驱动模块、控制模块、音频处理模块;其中电源为主控电路供电;处理模块控制图像输出模块在显示屏上显示图像信息;处理模块控制音频输出模块驱动扬声器播放音频;处理模块控制控制模块驱动数字舵机组进行肢体动作;存储模块存储信息,供处理模块调用。本专利技术还提出了一种机器人面部识别方法,包括如下步骤:摄像头采集用户面部信息,传输至主控电路的图像处理模块,图像处理模块将处理后的信息传输至处理模块,处理模块将信息与存储模块中的图像与人员信息进行匹配,处理模块控制扬声器输出欢迎语,处理模块通过显示屏显示欢迎表情,处理模块模块通过控制模块驱动数字舵机 ...
【技术保护点】
一种机器人,包括基座、躯干、手臂和头部,其中躯干通过数字舵机组连接基座、手臂和头部,其特征在于:所述基座中设置主控电路和电源,所述头部中设置显示屏、扬声器;所述主控电路包括处理模块、图像输出模块、音频输出模块、存储模块、驱动模块、控制模块;其中电源为主控电路供电;处理模块控制图像输出模块在显示屏上显示图像信息;处理模块控制音频输出模块驱动扬声器播放音频;处理模块控制控制模块驱动数字舵机组进行肢体动作;存储模块存储信息,供处理模块调用。
【技术特征摘要】
1.一种机器人,包括基座、躯干、手臂和头部,其中躯干通过数字舵机组连接基座、手臂和头部,其特征在于:所述基座中设置主控电路和电源,所述头部中设置显示屏、扬声器;所述主控电路包括处理模块、图像输出模块、音频输出模块、存储模块、驱动模块、控制模块;其中电源为主控电路供电;处理模块控制图像输出模块在显示屏上显示图像信息;处理模块控制音频输出模块驱动扬声器播放音频;处理模块控制控制模块驱动数字舵机组进行肢体动作;存储模块存储信息,供处理模块调用。2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述头部中设置摄像头,主控电路中具有图像处理模块;摄像头采集影像并输送至主控电路的图像处理模块,图像处理模块将处理后的信息发送至处理模块。3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于:所述摄像头为硬解码高清摄像头。4.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述基座中设置麦克阵列,麦克阵列采集音频并通过主控电路中的音频处理模块处理后将信息传输至处理模块。5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于:所述麦克阵列为全双工全方位麦克阵列。6.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:所述处理模...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘涛,
申请(专利权)人:天津菲戈博特智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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