The utility model discloses a humanoid eye mechanism, including two eye and the eye above the eyelid, eyelid eyes connected together through the eyelid shaft, the permanent magnet is provided with a strip-shaped drive shaft to rotate the lid, one end of the permanent magnet is connected with the rotating shaft of permanent magnetic body below the eyelid, the other end is provided with a the copper coil, the permanent magnet rotates to drive the rotating shaft to achieve the eyelid blink through the on-off operation of the copper coil, the strip through the permanent magnet and the copper coil set, driven permanent magnet to rotate through the on-off operation of the copper coil, rotate drive shaft and the realization of the two eyelid eyelids in the rotation of the eye above the permanent magnet, and then realize the blink of an eye movement, the humanoid eye has advantages of simple structure, easy realization, the utility model is used for the field of bionic robot.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机器人领域,特别是涉及一种仿人眨眼机构。
技术介绍
随着世界人口老龄化的不断加剧,多个国家的劳动力人口均出现不同程度的下滑趋势,劳动力紧缺逐渐成为一种紧迫的社会问题。制造业技术的不断发展推动了机器人的迅速发展,其中也包括仿人服务类机器人,仿人服务类机器人可模仿人类完成一系列基本动作,甚至可以达到很高的精度,可替代劳动力进行一些重复性或简单的服务类动作,在替代不断下降的劳动力人口方面被寄予厚望。眨眼动作是仿人服务机器人模仿人类眨眼的一个动作,该动作的实现要求相互协调,形象逼真。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种结构简单、实现方便的仿人眨眼机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种仿人眨眼机构,包括两个眼球和各眼球上方的眼睑,两眼睑通过眼睑转轴连接在一起,还设置有带动眼睑转轴转动的长条状的永磁体,永磁体的一端与眼睑转轴连接,永磁体另一端的下方设置有铜线圈,通过对铜线圈的通断电操作实现永磁体带动眼睑转轴的转动以实现眨眼动作。作为上述技术方案的进一步改进,两眼睑间设置有眼睑支撑座,眼睑转轴与眼睑支撑座转动连接。作为上述技术方案的进一步改进,两眼睑为球形壳体,两眼睑上均设置有内设眼睑连接孔的眼睑连接柱,两眼睑分别通过眼睑连接孔与眼睑转轴相连接。作为上述技术方案的进一步改进,眼睑支撑座上设置有分别嵌套安装在各眼睑连接柱上的第一轴承。作为上述技术方案的进一步改进,眼睑支撑座包括上盖板和与上盖板固定连接的下基座,上盖板和下基座的连接位置设置有实现眼睑转轴转动的转轴孔,下基座左右两侧均设置有与上盖板固定连接的侧板,下基座上还设置有放置铜线圈的 ...
【技术保护点】
一种仿人眨眼机构,其特征在于:包括两个眼球(5)和各所述眼球(5)上方的眼睑(1),两所述眼睑(1)通过眼睑转轴(4)连接在一起,还设置有带动所述眼睑转轴(4)转动的长条状的永磁体(9),所述永磁体(9)的一端与眼睑转轴(4)连接,所述永磁体(9)另一端的下方设置有铜线圈(8),通过对所述铜线圈(8)的通断电操作实现永磁体(9)带动眼睑转轴(4)的转动以实现眨眼动作。
【技术特征摘要】
1.一种仿人眨眼机构,其特征在于:包括两个眼球(5)和各所述眼球(5)上方的眼睑(1),两所述眼睑(1)通过眼睑转轴(4)连接在一起,还设置有带动所述眼睑转轴(4)转动的长条状的永磁体(9),所述永磁体(9)的一端与眼睑转轴(4)连接,所述永磁体(9)另一端的下方设置有铜线圈(8),通过对所述铜线圈(8)的通断电操作实现永磁体(9)带动眼睑转轴(4)的转动以实现眨眼动作。2.根据权利要求1所述的仿人眨眼机构,其特征在于:两所述眼睑(1)间设置有眼睑支撑座(3),所述眼睑转轴(4)与眼睑支撑座转动连接。3.根据权利要求2所述的仿人眨眼机构,其特征在于:两所述眼睑(1)为球形壳体,两所述眼睑(1)上均设置有内设眼睑连接孔的眼睑连接柱,两所述眼睑(1)分别通过眼睑连接孔与眼睑转轴(4)相连接。4.根据权利要求3所述的仿人眨眼机构,其特征在于:所述眼睑支撑座(3)上设置有分别嵌套安装在各眼睑连接柱上的第一轴承(2)。5.根据权利要求2所述的仿人眨眼机构,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢俊育,杨宇峰,李永胜,谢伟纯,管贻生,吴文强,陈奕娟,
申请(专利权)人:广东富利盛仿生机器人股份有限公司,揭东县富利盛工艺玩具有限公司,佛山博文机器人自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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