The invention discloses a robot facial expression control structure, which comprises a robot face, a facial skin wrapped on the robot's face, and a plurality of connectors arranged on the inner side of the facial epidermis. The connecting part comprises a driving connecting rack and a face connecting rack at one end of the driving connecting rack. The other end of the driving connecting rack is connected with the control unit, and the connecting piece is connected with the facial epidermis through the face connecting frame. The present invention in the facial epidermis inside is provided with a plurality of connecting parts, the connecting parts are designed with the opening face connecting frame, the facial skin through holes embedded face is tightly connected with the connecting frame and connecting pieces, to achieve precise control of robot facial expression changes through the control unit controls the movement of the connecting piece. The invention overcomes the defect that the robot's facial skin and its connections are easy to fall off, its facial expression is stiff and even has no facial expression. It can be widely applied to the field of robot facial expression control technology.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人面部表情控制结构
本专利技术涉及机器人面部表情控制
,特别涉及一种机器人面部表情控制结构。
技术介绍
目前国内的机器人面部表情处理较为简单。大多数类人机器人的面部为塑料脸型外壳,没有表情变化;少部分公司的处理方法为在面部设置一个小屏幕,以播放表情动画的方式表达机器人的表情;最后一种也是为数极少的类人机器人厂家采用硅胶材料作为面部表皮,眼睑与机器人传动件通过胶水黏贴在一起极易脱落,导致无法控制眨眼动作。这些产品都存在面部表情僵硬甚至没有面部表情的缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人面部表情控制结构,实现了与机器人面部结构牢固连接和机器人面部表情变化的精确控制等功能,克服了机器人面部表情僵硬甚至没有面部表情的缺陷。为解决上述技术问题所采用的技术方案:一种机器人面部表情控制结构,包括机器人面部、裹覆在机器人面部的面部表皮以及若干个布置在面部表皮内侧的连接件,连接件包括驱动连接架和位于驱动连接架一端的面部连接架,所述驱动连接架的另一端与控制单元连接,所述连接件通过面部连接架与所述面部表皮连接。进一步,所述面部连接架上布置有可供所述面部表皮嵌入的至少一个开孔。进一步,所述面部连接架与面部表皮连接的端面为弧面,所述弧面凹向所述驱动连接架所在的一侧。进一步,所述驱动连接架的下端布置有两个伸出端,两个所述伸出端之间形成空隙,驱动连接件通过所述伸出端与所述面部连接架连接。进一步,所述面部表皮左脸和右脸上分别对称布置有连接件,所述连接件分别布置在眉头、鹳骨、嘴唇与鼻翼之间、嘴唇下方以及嘴角。有益效果:本专利技术通过在机器人的面部表皮内 ...
【技术保护点】
一种机器人面部表情控制结构,包括机器人面部和裹覆在机器人面部的面部表皮(3),其特征在于:还包括若干个布置在面部表皮(3)内侧的连接件,连接件包括驱动连接架(1)和位于驱动连接架(1)一端的面部连接架(2),所述驱动连接架(1)的另一端与控制单元连接,所述连接件通过面部连接架(2)与所述面部表皮(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人面部表情控制结构,包括机器人面部和裹覆在机器人面部的面部表皮(3),其特征在于:还包括若干个布置在面部表皮(3)内侧的连接件,连接件包括驱动连接架(1)和位于驱动连接架(1)一端的面部连接架(2),所述驱动连接架(1)的另一端与控制单元连接,所述连接件通过面部连接架(2)与所述面部表皮(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人面部表情控制结构,其特征在于:所述面部连接架(2)上布置有可供所述面部表皮(3)嵌入的至少一个开孔。3.根据权利要求2所述的一种机器人面部表情控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢俊育,谢伟纯,陈奕娟,黄刚,罗成,
申请(专利权)人:广东富利盛仿生机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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