一种木托盘打钉机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种木托盘打钉机器人，机械手臂一端设有安装架，安装架上设有打钉装置和夹持装置，打钉装置上设有钉盘，钉盘位于打钉机构的进钉口一侧且通过转轴可转动安装在支撑架上，夹持装置安装在安装架上用于夹持加工后的托盘。通过上述优化设计的木托盘打钉机器人，结构设计合理，通过将打钉装置和夹持装置设置在机械手臂的末端，从而提高打钉动作的灵活性，能够在较大工作范围内不同位置进行打钉，并且利用机械手臂能够将打钉完成的托盘夹持搬运或堆垛，大大简化加工设备的复杂性，提高加工效率，此外，为打钉机构设置大号钉盘，减少了换钉次数延长打钉工作时间，保证托盘加工连续性，大大提高加工效率。

A pallet nail robot

The invention discloses a pallet nail robot arm end is provided with a mounting bracket, mounting bracket is provided with a fixing device and a clamping device, fixing device is provided with a nail plate, the nail plate is located in the nailing mechanism of screw on one side of the opening and the rotary shaft is arranged on the supporting frame, the clamping device is installed the mounting clip for holding tray after processing. The optimal design of pallet nail robot, reasonable structure design, and the clamping device is arranged at the end of the mechanical arm by nailing device, thereby enhancing the action of the nailing flexibility to different positions in the large range of nail, tray and the use of the mechanical arm to complete nail clamp handling or storage, greatly simplifies the complexity of processing equipment, improve processing efficiency, in addition, for the nailing mechanism set large nail plate, reducing the number of nail nail for prolonging working time, ensure the continuity of the processing tray, greatly improve the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种木托盘打钉机器人
本专利技术涉及木托盘加工
，尤其涉及一种木托盘打钉机器人。
技术介绍
木托盘是目前物流领域中常用的物件，其用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用。由于木托盘由多个木板组装而成，木板之间需要通过打钉将木板快速连接固定，因此在生产中需要对木板上多个不同位置进行打钉。通常的打钉过程中多采用手工进行，也有通过机器进行装订的，但是其加工过程均很复杂，步骤繁多，并且需要人工辅助进行。打钉完成后的托盘，由于体积较大，也需要单独搬运堆放储存。因此，严重影响托盘加工效率，无法实现自动化加工。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种木托盘打钉机器人。本专利技术提出的一种木托盘打钉机器人，包括：机械手臂、至少一个打钉装置、夹持装置；机械手臂一端设有安装架，打钉装置包括支撑架、打钉机构和钉盘，支撑架安装在安装架一侧，打钉机构安装在支撑架上，打钉机构上设有进钉口和出钉口，所述进钉口和所述出钉口之间形成射钉腔，支撑架上设有第一转轴，钉盘位于打钉机构的进钉口一侧且通过第一转轴可转动安装在支撑架上，夹持装置安装在安装架上。优选地，夹持装置包括旋转夹持机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种木托盘打钉机器人，其特征在于，包括：机械手臂、至少一个打钉装置、夹持装置；机械手臂一端设有安装架(2)，打钉装置包括支撑架(3)、打钉机构(4)和钉盘(5)，支撑架(3)安装在安装架(2)一侧，打钉机构(4)安装在支撑架(3)上，打钉机构(4)上设有进钉口和出钉口，所述进钉口和所述出钉口之间形成射钉腔，支撑架(3)上设有第一转轴，钉盘(5)位于打钉机构(4)的进钉口一侧且通过第一转轴可转动安装在支撑架(3)上，夹持装置安装在安装架(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种木托盘打钉机器人，其特征在于，包括：机械手臂、至少一个打钉装置、夹持装置；机械手臂一端设有安装架(2)，打钉装置包括支撑架(3)、打钉机构(4)和钉盘(5)，支撑架(3)安装在安装架(2)一侧，打钉机构(4)安装在支撑架(3)上，打钉机构(4)上设有进钉口和出钉口，所述进钉口和所述出钉口之间形成射钉腔，支撑架(3)上设有第一转轴，钉盘(5)位于打钉机构(4)的进钉口一侧且通过第一转轴可转动安装在支撑架(3)上，夹持装置安装在安装架(2)上。2.根据权利要求1所述的木托盘打钉机器人，其特征在于，夹持装置包括旋转夹持机构和驱动机构，安装架(2)上设有水平设置的第二转轴，旋转夹持机构通过第二转轴可转动安装在安装架(2)上，驱动机构与旋转夹持机构连接用于驱动旋转夹持机构旋转。3.根据权利要求2所述的木托盘打钉机器人，其特征在于，旋转夹持机构包括第一夹爪(61)、第二夹爪(62)，第一夹爪(61)和第二夹爪(62)向远离安装架(2)的方向水平伸出且第一夹爪(61)位于第二夹爪(62)上方。4.根据权利要求2所述的木托盘打钉机器人，其特征在于，第一夹爪(61)远离安装架(2)一端至安装架(2)的距离为D1，第二夹爪(62)远离安装架(2)一端至安装架(2)的距离为D2，D1＞D2。5.根据权利要求2所述的木托盘打钉机器人，其特征在于，旋转夹持机构位于安装架(2)远离打钉装置的一侧。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏则荣，
申请(专利权)人：芜湖路锋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34