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本发明公开了一种木托盘打钉机器人，机械手臂一端设有安装架，安装架上设有打钉装置和夹持装置，打钉装置上设有钉盘，钉盘位于打钉机构的进钉口一侧且通过转轴可转动安装在支撑架上，夹持装置安装在安装架上用于夹持加工后的托盘。通过上述优化设计的木托盘打...
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