一种仿人面部表情机器人头部制造技术

本发明专利技术公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置与眼球模型连接，眼球驱动装置驱动眼球传动装置，以使眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，眼眉舵机驱动眼眉传动装置，以使眼眉传动装置带动眼眉模型上下跳动，在工作过程中，眼球驱动装置带动眼球做出多方位的转动，使得眼球实现的表情更加逼真，而且眼眉模型还能够上下跳动，使得机器人的面部表情更加丰富，本发明专利技术用于机器人领域。于机器人领域。于机器人领域。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人面部表情机器人头部


[0001]本专利技术用于机器人领域，特别是涉及一种仿人面部表情机器人头部。

技术介绍

[0002]目前，关于仿人面部表情机器人实现理论和方法研究匮乏，绝大多数仿人面部表情机器人没有表情丰富的脸；少数有表情的面部表情机器人，面部表情僵硬，惊悚，不逼真。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种仿人面部表情机器人头部，其面部表情丰富、逼真。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，所述嘴部机构和所述鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，所述眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，所述眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，所述眼球传动装置与眼球模型连接，所述眼球驱动装置驱动所述眼球传动装置，以使所述眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，所述眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，所述眼眉舵机驱动所述眼眉传动装置，以使所述眼眉传动装置带动眼眉模型上下跳动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿人面部表情机器人头部，其特征在于：包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，所述嘴部机构和所述鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，所述眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，所述眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，所述眼球传动装置与眼球模型连接，所述眼球驱动装置驱动所述眼球传动装置，以使所述眼球传动装置带动眼球模型多方位转动，所述眼眉舵机的动力输出端设有眼眉传动装置，所述眼眉舵机驱动所述眼眉传动装置，以使所述眼眉传动装置带动眼眉模型上下跳动。2.根据权利要求1所述的仿人面部表情机器人头部，其特征在于：所述嘴部机构包括嘴唇舵机，所述嘴唇舵机的动力输出端安装有嘴唇绞盘，所述嘴唇绞盘上缠绕有嘴唇柔索，所述嘴唇柔索的活动端用于连接嘴唇模型，所述嘴唇绞盘带动所述嘴唇柔索，以使所述嘴唇柔索拉动嘴唇模型实现抿嘴动作。3.根据权利要求1所述的仿人面部表情机器人头部，其特征在于：所述嘴部机构还包括下颌板和下颌舵机，所述下颌舵机的动力输出端安装有下颌舵盘，所述下颌舵盘上安装有下颌连接件，所述下颌连接件与所述下颌板连接，所述下颌舵机驱动所述下颌舵盘，所述下颌舵盘带动下颌连接件转动，以使所述下颌连接件带动所述下颌板转动，从而做出张口或闭口的动作。4.根据权利要求3所述的仿人面部表情机器人头部，其特征在于：所述仿人面部表情机器人头部还包括第一底板和第二底板，所述第一底板高于所述第二底板，所述第二底板高于所述下颌板，所述第二底板的下侧安装有上齿模型，所述下颌板的上侧安装有下齿模型，所述下颌板用于带动所述下齿模型运动，实现牙齿咬合或分开的动作。5.根据权利要求3所述的仿人面部表情机器人头部，其特征在于：所述嘴部机构还包括嘴角舵机，所述嘴角舵机的动力输出端安装有嘴角舵盘，所述嘴角舵盘上铰接有嘴角驱动杆，所述嘴角驱动杆用于连接嘴角模型，所述嘴角驱动杆的中部铰接有拉杆装置，所述拉杆装置能够对所述嘴角驱动杆形成支撑。6.根据权利要求1所述的仿人面部表情机器人头部，其特征在于：所述鼻翼机构包括鼻翼舵机，所述鼻翼舵机的动力输出端安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海飞，陈宏楷，林熙烨，管贻生，谢俊育，谢伟纯，
申请(专利权)人：广东富利盛仿生机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：