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本发明公开了一种仿人面部表情机器人头部，包括嘴部机构、鼻翼机构和眼部机构，嘴部机构和鼻翼机构均具有各自的舵机进行驱动，眼部机构包括眼球驱动装置和眼眉舵机，眼球驱动装置的动力输出端设有眼球传动装置，眼球传动装置与眼球模型连接，眼球驱动装置驱动...
该专利属于广东富利盛仿生机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东富利盛仿生机器人股份有限公司授权不得商用。

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