一种透射率智能分拣机及其控制方法技术

本发明专利技术属于镜片分拣设备技术领域，公开了一种透射率智能分拣机及其控制方法，基板上端固定有用于通过料盒对镜片进行放置的料盒模块，用于通过多轴机器人对镜片进行移动的移动机器人模块，用于通过由伺服电机和步进转台驱动的多工位转盘进行镜片上料、镜片重定位、透射率检测、镜片下料的转盘模块，用于通过透射仪对镜片的透射率进行检测的透射模块。本发明专利技术能够按照操作人员设定好的参数对树脂镜片进行透射率自动分拣，分拣的精度高于0.5%，适配于外形尺寸从60到90mm的镜片，可提供6种不同透射率范围的分类设置，以满足镜片的不同分类需求；平均检测一个镜片约6~8秒时间，检测效率高；一个工人可同时操作多台机器，节约人力。节约人力。节约人力。

【技术实现步骤摘要】
一种透射率智能分拣机及其控制方法


[0001]本专利技术属于镜片分拣设备
，尤其涉及一种透射率智能分拣机及其控制方法。

技术介绍

[0002]镜片透射率是指镜片的清晰度，光线通过镜片后进入眼睛的总量与光线达到镜片的总量的比值，比值越高透光性能越好，清晰度也就越高，一般在91%以上。不过由于镜片材质不同，镜片厚度不同或镜片几何中心不同，所以每种镜片的透射率也会有所差异。在镜片透射率分类过程中，为了提高镜片分拣的效率，目前大多采用机器自动分拣。
[0003]在机器自动分拣的大趋势下，厂商们陆续开始制作生产自动化分拣装置，但是目前市面上的镜片自动分拣装置由于算法、结构等诸多方面的问题，普遍都存在体积大，效率低的情况，所以机器在市面上很难推广，机器功能和性能还存在很大的提升空间。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的镜片自动分拣装置体积大，分拣效率低。
[0005]解决以上问题及缺陷的难度为：精准控制镜片送至检测工位，实现精准检测镜片工艺点，工艺流程降低，生产效率明显提高。
[0006]解决以上问题及缺陷的意义为：可实现精准控制镜片送至检测工位，实现精准检测镜片工艺点，可缩减工艺流程，生产效率明显提高，有效降低生产成本，有效控制人为操作失误引起的材料浪费。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种透射率智能分拣机及其控制方法。
[0008]本专利技术是这样实现的，一种透射率智能分拣机设置有：设备框架；所述设备框架中间通过螺栓固定有基板，所述基板上端固定有：料盒模块，包括多组上料料盒和下料料盒，用于通过料盒对镜片进行放置；移动机器人模块，用于通过多轴机器人对镜片进行移动；转盘模块，用于通过由伺服电机和步进转台驱动的多工位转盘进行镜片上料、镜片重定位、透射率检测、镜片下料；透射模块，用于通过透射仪对镜片的透射率进行检测。
[0009]进一步，所述多轴机器人末端设置有可缓冲检测高度的吸盘装置，所述吸盘装置设置有导向板，所述导向板中间贯穿有多个导向轴，所述导向轴上端焊接有感应片，所述导向轴下端焊接有导向轴固定板，所述导向轴固定板下端通过螺栓与吸盘连接；所述导向板侧面穿设有第一接近开关，所述第一接近开关上端与感应片对应。
[0010]进一步，所述导向轴外侧套设有弹簧，所述弹簧上端与导向板抵触。
[0011]进一步，所述多工位转盘中间下端通过螺丝与步进转台连接，所述多工位转盘侧面通过升降气缸连接有定位组件，所述多工位转盘侧面通过微调平台固定有仪器固定板，所述仪器固定板外端固定有透射仪。
[0012]进一步，所述多工位转盘侧面通过气缸安装板固定有两组预定位气缸，两组预定位气缸外端通过螺钉固定有预定位手指。
[0013]进一步，所述料盒设置有上下两层底板，所述底板两侧固定有侧面压板，所述料盒前后两端分别通过螺栓固定有把手，所述料盒底部嵌装有第二接近开关。
[0014]本专利技术的另一目的在于提供一种透射率智能分拣机的控制方法，所述透射率智能分拣机的控制方法包括：设备上电后，将所有上料盒装上镜片放到指定位置，再由操作人员在触摸屏上设置该批次镜片的透射率分类种类和每一类的透射率值范围。然后复位机器人即可开始检测。
[0015]首先机器人到上料盒位置取镜片，取完镜片后放置到转盘的上料工位，然后转盘旋转一个工位，镜片到定位工位，由两组气缸将镜片的姿态和位置进行精确定位。然后镜片旋转到检测工位，此时透射仪的检测中心完全对准镜片的几何中心，然后触发投射率检测。透射率值由控制软件实时读取分析，当连续检测到透射率值没有波动时读取改值作为真实检测值。
[0016]然后继续旋转到下料工位，机器人取走镜片，根据其透射率值放置到对应分类的下料盒中。
[0017]机器人从最高位置依次从上往下取走镜片，当取完最后一个镜片时，传感器会检测到料空，机器人会到下一个位置重新开始取，当所有料盒的所有镜片都被取完，设备会报警提示。操作人员只需重新装料，设备即可继续工作。
[0018]机器人将检测后的镜片从下到上依次放置到相对应的下料盒中，当堆叠到一定高度后，传感器会检测到料满，机器人会到下一个位置继续放料，当所有对应的料盒都放满分类过的镜片后，设备会报警提示。操作人员只需将镜片取走，设备即可继续工作。
[0019]结合上述的所有技术方案，本专利技术所具备的优点及积极效果为：本专利技术能够按照操作人员设定好的参数对树脂镜片进行透射率自动分拣，分拣的精度高于0.5%。适配于外形尺寸从60到90mm的镜片，可提供最多6种不同透射率范围的分类设置，以满足镜片的不同分类需求；平均检测一个镜片约6~8秒时间，一次可上料5个料盒，每个料盒可放置约250个镜片，检测效率高；一个工人可同时操作多台机器，节约人力。
[0020]附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的透射率智能分拣机结构示意图。
[0023]图2是本专利技术实施例提供的多轴机器人结构示意图。
[0024]图3是本专利技术实施例提供的吸盘装置结构示意图。
[0025]图4是本专利技术实施例提供的多工位转盘结构示意图。
[0026]图5是本专利技术实施例提供的微调平台结构示意图。
[0027]图6是本专利技术实施例提供的料盒结构示意图。
[0028]图中：1、设备框架；2、基板；3、多轴机器人；4、多工位转盘；5、料盒；6、吸盘装置；7、导向板；8、导向轴；9、感应片；10、导向轴固定板；11、吸盘；12、第一接近开关；13、弹簧；14、升降气缸；15、微调平台；16、仪器固定板；17、透射仪；18、气缸安装板；19、预定位气缸；20、底板；21、侧面压板；22、把手；23、第二接近开关；24、步进转台。
[0029]图7是本专利技术实施例提供的透射率智能分拣机的控制方法流程图。
[0030]具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种透射率智能分拣机及其控制方法，下面结合附图对本专利技术作详细的描述。
[0033]如图1至图6所示，本专利技术实施例提供的透射率智能分拣机中的设备框架1中间通过螺栓固定有基板2，基板2上端固定有料盒5、多轴机器人3、多工位转盘5和透射仪。
[0034]多轴机器人4末端设置有可缓冲检测高度的吸盘装置6，吸盘装置6设置有导向板7，导向板7中间贯穿有多个导向轴8，导向轴8上端焊接有感应片9，导向轴8下端焊接有导向轴固定板10，导向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种透射率智能分拣机，其特征在于，所述透射率智能分拣机设置有：设备框架；所述设备框架中间通过螺栓固定有基板，所述基板上端固定有：料盒模块，包括多组上料料盒和下料料盒，用于通过料盒对镜片进行放置；移动机器人模块，用于通过多轴机器人对镜片进行移动；转盘模块，用于通过由伺服电机和步进转台驱动的多工位转盘进行镜片上料、镜片重定位、透射率检测、镜片下料；透射模块，用于通过透射仪对镜片的透射率进行检测。2.如权利要求1所述的透射率智能分拣机，其特征在于，所述多轴机器人末端设置有可缓冲检测高度的吸盘装置，所述吸盘装置设置有导向板，所述导向板中间贯穿有多个导向轴，所述导向轴上端焊接有感应片，所述导向轴下端焊接有导向轴固定板，所述导向轴固定板下端通过螺栓与吸盘连接；所述导向板侧面穿设有第一接近开关，所述第一接近开关上端与感应片对应。3.如权利要求2所述的透射率智能分拣机，其特征在于，所述导向轴外侧套设有弹簧，所述弹簧上端与导向板抵触。4.如权利要求1所述的透射率智能分拣机，其特征在于，所述多工位转盘中间下端通过螺丝与步进转台连接，所述多工位转盘侧面通过升降气缸连接有定位组件，所述多工位转盘侧面通过微调平台固定有仪器固定板，所述仪器固定板外端固定有透射仪。5.如权利要求1所述的透射率智能分拣机，其特征在于，所述多工位转盘侧面通过气缸安装板固定有两组预定位气缸，两组预定位气缸外端通过螺钉固定有预定位手指。6.如权利要求1所述的透射率智能分拣机，其特征在于，所述料盒设置有上下两层底板，所述底板两侧固定有侧面压板，所述料盒前后两端分别通过螺栓固定有把手，所述料盒底部嵌...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国强，
申请(专利权)人：吴国强，
类型：发明
国别省市：