扇形段及机械手制造技术

本发明专利技术公开了扇形段及机械手，包括机座以及旋转连接在机座一侧的扇形机械手，所述扇形机械手的底端设置有操作头，所述扇形机械手与机座之间设置有油缸，所述油缸的两端均设置有旋转端块，所述扇形机械手的侧面和机座的侧面均设有两个与旋转端块相对应的连接端块，所述旋转端块与连接端块之间设有便拆装连接组件，所述便拆装连接组件包括轴杆，所述轴杆贯穿连接端块和旋转端块；通过设置由轴杆、C形卡件、内卡块、卡孔和复位机构组成的便拆装连接组件，使得油缸可以快速的安装在机座和扇形机械手之间，提高了油缸的装配效率，同时也给后续操作人员对油缸的拆卸检修带来方便，解决了原装置中油缸拆装不便的问题。装置中油缸拆装不便的问题。装置中油缸拆装不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
扇形段及机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，具体涉及扇形段及机械手。

技术介绍

[0002]扇形段及机械手是一种移动轨迹呈扇形的机械手，一般设置在各种自动化生产线上，可以模仿人手和臂的某些动作功能，并按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，广泛应用于机械制造、冶金、电子和轻工等部门。
[0003]现有的扇形段及机械手在使用时，需要在扇形机械手与机座之间安装油缸，使得油缸运行后可以实现扇形机械手的扇形摆动，但由于现有油缸与扇形机械手和机座之间的连接方式较为繁琐，导致油缸的装配效率不高，并且当后续操作人员需要将油缸拆下进行检修时也会花费较多的时间，较为不便，为此本专利技术提出扇形段及机械手。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供扇形段及机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的扇形段及机械手在使用时，需要在扇形机械手与机座之间安装油缸，使得油缸运行后可以实现扇形机械手的扇形摆动，但由于现有油缸与扇形机械手和机座之间的连接方式较为繁琐，导致油缸的装配效率不高，并且当后续操作人员需要将油缸拆下进行检修时也会花费较多的时间，较为不便问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：扇形段及机械手，包括机座以及旋转连接在机座一侧的扇形机械手，所述扇形机械手的底端设置有操作头，所述扇形机械手与机座之间设置有油缸，所述油缸的两端均设置有旋转端块，所述扇形机械手的侧面和机座的侧面均设有两个与旋转端块相对应的连接端块，所述旋转端块与连接端块之间设有便拆装连接组件，所述便拆装连接组件包括轴杆，所述轴杆贯穿连接端块和旋转端块，所述轴杆的两端均套设有两个C形卡件，两个所述C形卡件的内侧表面均设有一体式的内卡块，所述轴杆的端部开设有与内卡块相对应的卡孔，两个所述C形卡件之间设有复位机构，所述复位机构包括两个连杆，所述C形卡件的两端均开设有弹簧槽，且弹簧槽的内部设置有内推块和弹簧，所述连杆的端部贯穿至弹簧槽的内侧与内推块固定。
[0006]优选的，所述扇形机械手的底端安装有护套，且操作头处于护套的内侧。
[0007]优选的，所述护套的顶部对称设有两个一体式的侧块，且两个所述侧块分别卡在扇形机械手的两侧表面。
[0008]优选的，所述侧块的内侧设有一体式的三角形凸块，且扇形机械手的表面开设有与三角形凸块相对应的矩形卡槽。
[0009]优选的，所述弹簧槽的顶端开设有与连杆相对应的杆孔，且杆孔与C形卡件的端部表面相通。
[0010]优选的，所述C形卡件的两侧表面均开设有多个条形槽，所述连杆与内推块焊接固定。
[0011]优选的，所述旋转端块的表面开设有与轴杆相对应的第一贯穿孔，两个所述连接端块的表面均贯穿开设有与轴杆相对应的第二贯穿孔。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、通过设置由轴杆、C形卡件、内卡块、卡孔和复位机构组成的便拆装连接组件，使得油缸可以快速的安装在机座和扇形机械手之间，提高了油缸的装配效率，同时也给后续操作人员对油缸的拆卸检修带来方便，解决了原装置中油缸拆装不便的问题。
[0014]2、通过设置的护套、侧块、三角形凸块和矩形卡槽，使得扇形机械手停用期间，操作人员可将油缸安装在扇形机械手的底端，从而对操作头进行良好的保护，避免操作头与外界物体发生擦碰而损坏。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术图1中A区域的局部放大图；
[0017]图3为本专利技术旋转端块与连接端块连接处的侧视剖视图；
[0018]图4为本专利技术C形卡件与轴杆连接处的剖视图；
[0019]图5为本专利技术图4中C区域的局部放大图；
[0020]图6为本专利技术实施例2图1中B区域的局部放大图；
[0021]图7为本专利技术实施例2护套与扇形机械手连接处的侧视剖视图；
[0022]图中：1、机座；2、扇形机械手；3、连接端块；4、油缸；5、护套；6、旋转端块；7、轴杆；8、C形卡件；9、内卡块；10、卡孔；11、弹簧槽；12、内推块；13、弹簧；14、连杆；15、侧块；16、三角形凸块；17、矩形卡槽；18、操作头。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：扇形段及机械手，包括机座1以及通过转轴旋转连接在机座1一侧的扇形机械手2，扇形机械手2的底端设置有操作头18，扇形机械手2与机座1之间设置有油缸4，油缸4的两端均设置有旋转端块6，扇形机械手2的侧面和机座1的侧面均焊接有两个与旋转端块6相对应的连接端块3，旋转端块6与连接端块3之间设有便拆装连接组件，便拆装连接组件包括轴杆7，轴杆7贯穿连接端块3和旋转端块6，轴杆7的两端均套设有两个C形卡件8，两个C形卡件8的内侧表面均设有一体式的内卡块9，轴杆7的端部开设有与内卡块9相对应的卡孔10，两个C形卡件8之间设有复位机构，使得油缸4易于拆装，复位机构包括两个连杆14，C形卡件8的两端均开设有弹簧槽11，且弹簧槽11的内部设置有内推块12和弹簧13，连杆14的端部贯穿至弹簧槽11的内侧与内推块12固定，且弹簧13套设在连杆14表面，使得两个C形卡件8被拉开后可以在弹簧13的作用下复位。
[0026]本实施例中，优选的，弹簧槽11的顶端开设有与连杆14相对应的杆孔，且杆孔与C
形卡件8的端部表面相通，使得连杆14可顺利的贯穿至弹簧槽11内侧。
[0027]本实施例中，优选的，C形卡件8的两侧表面均开设有多个条形槽，使得操作人员将C形卡件8侧拉掰开时手部不易打滑，连杆14与内推块12焊接固定。
[0028]本实施例中，优选的，旋转端块6的表面开设有与轴杆7相对应的第一贯穿孔，两个连接端块3的表面均贯穿开设有与轴杆7相对应的第二贯穿孔。
[0029]实施例2
[0030]请参阅图1至图7，本专利技术提供一种技术方案：扇形段及机械手，包括机座1以及通过转轴旋转连接在机座1一侧的扇形机械手2，扇形机械手2的底端设置有操作头18，扇形机械手2与机座1之间设置有油缸4，油缸4的两端均设置有旋转端块6，扇形机械手2的侧面和机座1的侧面均焊接有两个与旋转端块6相对应的连接端块3，旋转端块6与连接端块3之间设有便拆装连接组件，便拆装连接组件包括轴杆7，轴杆7贯穿连接端块3和旋转端块6，轴杆7的两端均套设有两个C形卡件8，两个C形卡件8的内侧表面均设有一体式的内卡块9，轴杆7的端部开设有与内卡块9相对应的卡孔10，两个C形卡件8之间设有复位机构，使得油缸4易于拆装，复位机构包括两个连杆14，C形卡件8的两端均开设有弹簧槽11，且弹簧槽11的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扇形段及机械手，包括机座(1)以及旋转连接在机座(1)一侧的扇形机械手(2)，所述扇形机械手(2)的底端设置有操作头(18)，所述扇形机械手(2)与机座(1)之间设置有油缸(4)，所述油缸(4)的两端均设置有旋转端块(6)，所述扇形机械手(2)的侧面和机座(1)的侧面均设有两个与旋转端块(6)相对应的连接端块(3)，所述旋转端块(6)与连接端块(3)之间设有便拆装连接组件，其特征在于：所述便拆装连接组件包括轴杆(7)，所述轴杆(7)贯穿连接端块(3)和旋转端块(6)，所述轴杆(7)的两端均套设有两个C形卡件(8)，两个所述C形卡件(8)的内侧表面均设有一体式的内卡块(9)，所述轴杆(7)的端部开设有与内卡块(9)相对应的卡孔(10)，两个所述C形卡件(8)之间设有复位机构，所述复位机构包括两个连杆(14)，所述C形卡件(8)的两端均开设有弹簧槽(11)，且弹簧槽(11)的内部设置有内推块(12)和弹簧(13)，所述连杆(14)的端部贯穿至弹簧槽(11)的内侧与内推块(12)固定。2.根据权利要求1所述的扇形段及机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪振，
申请(专利权)人：黄石市火炬科技实业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：