本实用新型公开一种机械固定安装机构以及机械装置，该机械固定安装机构包括安装座、吸盘固定结构以及连接结构；所述吸盘固定结构包括吸盘、用于对吸盘的外缘进行固定的固定盘以及用于驱动吸盘产生负压作用的驱动杆；所述吸盘上设有吸附驱动部；所述固定盘...

本实用新型公开了一种回转模块及应用其的机器人，回转模块包括主壳体、回转部、回转驱动器和止动部，回转部可转动地设置在主壳体上；回转驱动器设置在主壳体中，回转驱动器用于驱动回转部转动；止动部可活动地设置在主壳体上，止动部的前端用于抵住回转部...

本实用新型公开了一种控制模块，控制模块包括中壳、控制面板和两个端壳，端壳的内侧设置有用于固定电源件的端限位部，控制面板设置在中壳中。利用端壳上设置的端限位部抵住电源件的端部，将电源件固定在中壳内，取代螺钉固定的方式，装拆方便，本实用新型...

本实用新型公开了一种控制模组、机器人，控制模组包括主壳体，主壳体包括上壳体和下壳体，上壳体与下壳体之间可拆卸安装；主壳体上设置至少一个接口部，主壳体设置有至少一个用于安装接口部的主安装口，上壳体的边缘设置有至少一个上安装口，下壳体设置有...

本实用新型公开了一种摆转模块及应用其的机器人，摆转模块包括第一壳体、第二壳体、辅助轴和摆转驱动器，第二壳体可摆动地安装在第一壳体上；辅助轴可拆卸地设置在第一壳体上，辅助轴用于与第二壳体安装；摆转驱动器设置在第一壳体中，摆转驱动器的输出轴...

本实用新型公开了一种车轮模块及包含其的移动机器人，车轮模块包括车轮件、轮轴和第一对接部件，第一对接部件包括第一主安装部件、第一对接盘和两个第一卡合部，第一对接盘设置在第一主安装部件上，第一对接盘上设置有两个第一侧翼，两个第一侧翼沿第一对...

本实用新型公开了一种移动机器人，移动机器人包括主体部和多个轮式模块，主体部中设置有控制面板；轮式模块设置在主体部的底部；主体部的底部设置有多个用于安装轮式模块的第三磁吸位，主体部内部的底壁对应各第三磁吸位的位置设置有磁铁。轮式模块是采用...

本发明公开了一种打磨物料的工艺，所加工的物料具有曲面，物料的两端作为夹持端，分别为A端和B端，物料具有凹面的一侧视为内侧。取代人工采用机械手夹持物料的方式打磨物料，具体地，机械手夹持物料的A端，打磨物料折弯处的外侧至B端所在物料段的外侧...

本发明公开了一种机器人现场焊接装置和焊接方法，焊接装置包括作业单元和控制单元，作业单元包括第一行走机构、第一底座、第一固定机构、第一手扶机构、机械手和焊枪，控制单元用于存储焊接轨迹数据和焊接工艺数据，根据焊接轨迹数据控制机械手的动作，根...

本实用新型公开了一种带补偿的浮动抛光机，涉及抛光机技术领域，包括机架，该机架布置有第一基板和第二基板；补偿模块，该补偿模块包括安装在所述机架上的至少一根补偿滑轨以及可沿相应所述补偿滑轨滑动的补偿滑块，各所述补偿滑块与所述第一基板固定，所...

本实用新型公开了一种机器人多功能实训工作站，包括平台本体和主控制箱，平台本体上设有工业六自由度机器人，工业六自由度机器人的端部设有机器人夹具，平台本体上还设有围绕工业六自由度机器人布置的组装模块、棋盘写字架、工具架、输送机、仓库架和变位...

本实用新型公开了一种移动机器人平台，其包括可移动的平台和驱动平台的动力装置，所述平台的两侧分别设有至少一个轮子，所述平台上安装有检测装置、控制装置和显示器，所述显示器的显示输入端与检测装置的输出端相连接，所述显示器的控制输出端与控制装置...

本发明公开了一种带补偿的浮动抛光机，涉及抛光机技术领域，包括机架，该机架布置有第一基板和第二基板；补偿模块，该补偿模块包括安装在所述机架上的至少一根补偿滑轨以及可沿相应所述补偿滑轨滑动的补偿滑块，各所述补偿滑块与所述第一基板固定，所述浮...

本实用新型公开了舵机驱动的小型摆转关节模块，包括固定座、底部固定在固定座上的驱动装置以及与驱动装置输出端连接的摆动罩，所述摆动罩位于固定座的上方，所述摆动罩的顶端与固定座的底端均布置有防脱出模块化接口。本实用新型通过设计具有防脱出模块化...

本实用新型公开了一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，包括模块外壳，模块外壳上布置有防脱出机构和对接卡扣，模块外壳一端布置有一个区域和至少一个通孔，所述区域布置有至少一个卡隼，对接卡扣包括布置有至少一个飞檐结构的二叶子零件，卡隼内布置有...

本实用新型公开了舵机驱动的小型回转关节模块，包括外壳、底座以及安装在底座上的驱动装置，外壳和底座的对外连接端均为防脱出模块化接口，所述驱动装置通过一组输出传动机构与位于外壳顶端的对外连接端连接。本实用新型通过设计具有防脱出模块化接口的底...

本实用新型公开了一种模块化蛇形机器人，包括蛇形机器人的躯干，躯干包括若干个回转模块和若干个摆转模块，躯干的末端包括一个或者两个夹持模块；回转模块包括外壳、底座和第一驱动装置，第一驱动装置通过一组输出传动机构与外壳的对外连接端连接；摆转模...

本实用新型公开了舵机驱动的小型夹持模块，包括顶罩、位于顶罩下方的驱动装置、与驱动装置输出轴连接的主动夹臂以及与主动夹臂相匹配的从动夹臂，所述顶罩的向外连接端布置有防脱出模块化接口。本实用新型通过设计具有防脱出模块化接口的顶壳，以及利用驱...

本发明公开了一种具有防脱出功能的模块化机器人接口，包括模块外壳，模块外壳上布置有防脱出机构和对接卡扣，模块外壳一端布置有一个区域和至少一个通孔，所述区域布置有至少一个卡隼，对接卡扣包括布置有至少一个飞檐结构的二叶子零件，卡隼内布置有卡槽...

本实用新型公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通...