一种回转模块及应用其的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种回转模块及应用其的机器人，回转模块包括主壳体、回转部、回转驱动器和止动部，回转部可转动地设置在主壳体上；回转驱动器设置在主壳体中，回转驱动器用于驱动回转部转动；止动部可活动地设置在主壳体上，止动部的前端用于抵住回转部使回转部停止转动。回转部转动时，用手按压止动部，止动部抵住回转部的侧面，回转部即可停止转动，便捷有效，本实用新型专利技术可广泛应用于机器人技术领域。域。域。

【技术实现步骤摘要】
一种回转模块及应用其的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种回转模块及应用其的机器人。

技术介绍

[0002]回转模块作为模块化机器人中的一个重要模块，具有使机器人的关节或躯干实现回转的功能。但常见的回转模块存在装拆不便、线体外露、结构不紧凑、缺乏停止转动的便捷操作等问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，本技术提供一种回转模块及应用其的机器人，可手动使回转模块停止转动，所采用的技术方案如下：
[0004]本技术所提供的机器人包括回转模块，所述回转模块设置为至少一个。
[0005]本技术所提供的回转模块包括主壳体、回转部、回转驱动器和止动部，所述回转部可转动地设置在所述主壳体上；所述回转驱动器设置在所述主壳体中，所述回转驱动器用于驱动所述回转部转动；所述止动部可活动地设置在所述主壳体上，所述止动部的前端用于抵住所述回转部使所述回转部停止转动。
[0006]本技术的某些实施例中，所述回转部设置有防脱出的接口部和/或所述主壳体设置有防脱出的接口部。
[0007]本技术的某些实施例中，所述接口部包括对接盘和两个卡合部，两个所述卡合部沿所述对接盘的圆周设置在相对的位置处，所述卡合部设置有卡槽，所述对接盘设置有两个侧翼，两个所述侧翼沿所述对接盘的圆周设置在相对的位置处，所述侧翼设置有卡槽。
[0008]本技术的某些实施例中，所述接口部具有两个对接口，两个所述对接口沿所述对接盘的圆周设置在相对的位置处，其中一个所述对接口与其中一个所述侧翼相邻设置并与对应侧翼的卡槽连通，另一个所述对接口与另一个所述侧翼相邻设置并与对应侧翼的卡槽连通。
[0009]本技术的某些实施例中，所述主壳体设置有所述接口部，所述主壳体上的所述接口部包括卡位组件，所述卡位组件包括按压部、卡位部和第一立柱，所述卡位部可上下移动地设置在其中一个所述对接口处，所述卡位部用于堵住所在对接口位置处的对应侧翼的卡槽的一个端口，所述卡位部与所述按压部连接，所述按压部安装在所述第一立柱上，所述第一立柱上设置有具有压缩弹性的第一弹性件，所述第一立柱设置在所述主壳体上。
[0010]本技术的某些实施例中，所述对接盘的两个所述侧翼的大小不同。
[0011]本技术的某些实施例中，所述回转部设置有输入部、限位部和外接部，所述回转部中的所述输入部、所述限位部和所述外接部一体成型，所述回转部中的所述接口部位于所述外接部上，所述回转驱动器的输出端通过所述输入部驱动所述回转部，所述限位部的侧面沿圆周设置有多个供所述止动部抵住的止动槽。
[0012]本技术的某些实施例中，所述止动部上设置有具有压缩弹性的第二弹性件。
[0013]本技术的某些实施例中，所述回转驱动器设置有多个安装点，所述安装点通过连接件与所述主壳体安装。
[0014]本技术的实施例至少具有以下有益效果：回转部转动时，用手按压止动部，止动部抵住回转部的侧面，回转部即可停止转动，便捷有效，本技术可广泛应用于机器人

附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为回转模块的结构图；
[0017]图2为图1中A区域的局部视图；
[0018]图3为回转部上接口部的结构图；
[0019]图4为图3中结构的B
‑
B剖视图；
[0020]图5为图1中结构倒置的结构图；
[0021]图6为回转部的结构图；
[0022]图7为回转部的结构图；
[0023]图8为回转部的结构图；
[0024]图9为回转驱动器和第二壳体的装配结构图。
具体实施方式
[0025]下面结合图1至图9详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本技术涉及一种机器人，机器人包括回转模块，回转模块设置为至少一个，机器人通过设置回转模块实现关节处的旋转。
[0029]机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述，以下将对回转模块的结构展开描述。
[0030]本技术涉及一种回转模块，回转模块包括主壳体、回转部、回转驱动器101和止动部102，回转驱动器101设置在主壳体中，回转部可转动地设置在主壳体上，止动部102可活动地设置在主壳体上。回转部用于外接其他结构，回转驱动器101用于驱动回转部转动，止动部102的前端用于抵住回转部使回转部停止转动。具体地，主壳体包括第一壳体108和第二壳体109，回转部和止动部102设置在第一壳体108上，回转驱动器101设置在第二壳体109上，第一壳体108和第二壳体109之间通过多个螺钉安装。
[0031]结合附图可知，回转部设置有输入部103、限位部104和外接部105，回转部中的输入部103、限位部104和外接部105一体成型，减少回转模块中结构的安装步骤和生产工序。进一步地，第一壳体108设置有用于安装回转部的第一通孔，第一通孔的内壁与外接部105之间设置有滚动轴承。可以理解的是，为使回转部在主壳体中安装稳固，限位部104的直径大于外接部105的直径，限位部104与外接部105之间构成轴肩，轴肩抵住第一壳体108的内壁，防止回转部从第一通孔脱出。
[0032]回转驱动器101的输出端通过输入部103驱动回转部，具体地，回转驱动器101的输出端设置有齿轮，回转部的输入部103设置有齿轮，回转驱动器101的输出端通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转模块，其特征在于：包括主壳体；回转部，所述回转部可转动地设置在所述主壳体上；回转驱动器(101)，所述回转驱动器(101)设置在所述主壳体中，所述回转驱动器(101)用于驱动所述回转部转动；止动部(102)，所述止动部(102)可活动地设置在所述主壳体上，所述止动部(102)的前端用于抵住所述回转部使所述回转部停止转动。2.根据权利要求1所述的回转模块，其特征在于：所述回转部设置有防脱出的接口部和/或所述主壳体设置有防脱出的接口部。3.根据权利要求2所述的回转模块，其特征在于：所述接口部包括对接盘(201)和两个卡合部(202)，两个所述卡合部(202)沿所述对接盘(201)的圆周设置在相对的位置处，所述卡合部(202)设置有卡槽(204)，所述对接盘(201)设置有两个侧翼(205)，两个所述侧翼(205)沿所述对接盘(201)的圆周设置在相对的位置处，所述侧翼(205)设置有卡槽(204)。4.根据权利要求3所述的回转模块，其特征在于：所述接口部具有两个对接口(203)，两个所述对接口(203)沿所述对接盘(201)的圆周设置在相对的位置处，其中一个所述对接口(203)与其中一个所述侧翼(205)相邻设置并与对应侧翼(205)的卡槽(204)连通，另一个所述对接口(203)与另一个所述侧翼(205)相邻设置并与对应侧翼(205)的卡槽(204)连通。5.根据权利要求4所述的回转模块，其特征在于：所述主壳体设置有所述接口部，所述主壳体上的所述接口部包括卡位组件，所述卡位组件包括按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇峰，管贻生，蔡传武，
申请(专利权)人：佛山博文机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：