一种用AR操控的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用AR操控的机器人，包括基座、连接座和第二爪杆，基座的底端设置有底盘，基座一侧的顶端安装有摄像机，基座的一侧设置有检修口，检修口的一侧设置有维护结构，箱体外部的底端设置有第二爪杆，第二爪杆的下方设置有第一爪杆，第一爪杆与第二爪杆之间设置有调节结构，第一爪杆底端的外部设置有防滑结构，防滑垫设置于第一爪杆的外部。本实用新型专利技术通过在第一爪杆的底端设置有防滑结构，将防滑垫套装第一爪杆的底端，并调节卡接块与卡接槽之间的位置，当卡接槽与卡接块对准时，此时对防滑垫施加压力，使卡接块挤压至卡接槽的内部，使用时通过防滑垫的作用下避免物体在移动时出现滑动现象。移动时出现滑动现象。移动时出现滑动现象。

【技术实现步骤摘要】
一种用AR操控的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种用AR操控的机器人。

技术介绍

[0002]随着社会不断的发展，机器人的样式也逐渐多样化，在多个行业内机器人也被广泛使用，各个行业通过借助机器人，不断提高了工作效率，同时节省了人力，随着AR技术的不断提升，AR技术在机器人中也被应用，机器人通过AR技术的添加将真实工作环境与虚拟工作环境相结合。
[0003]目前AR操控的机器人在使用时由于防滑效果不佳，在抓取表面相对光滑的物体时，在移动的过程中物体会产生滑动现象，甚至滑落。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种用AR操控的机器人，用以解决现有的AR操控的机器人防滑效果不佳的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用AR操控的机器人，包括基座、连接座和第二爪杆，所述基座的底端设置有底盘，所述基座一侧的顶端安装有摄像机，所述基座的一侧设置有检修口，所述检修口的一侧设置有维护结构，所述基座的一端铰接有第一机械臂，所述第一机械臂一端的顶部设置有连接座；
[0008]所述连接座一端的一侧铰接有第二机械臂，所述第二机械臂一端的一侧设置有箱体，所述箱体外部的底端设置有第二爪杆；
[0009]所述第二爪杆的下方设置有第一爪杆，所述第一爪杆与第二爪杆之间设置有调节结构，所述第一爪杆底端的外部设置有防滑结构，所述防滑结构包括防滑垫、卡接槽以及卡接块，所述防滑垫设置于第一爪杆的外部。
[0010]优选的，所述维护结构包括挡板、盖板以及拉板，所述盖板贯穿与基座的一侧，所述盖板一侧的一端固定有挡板，所述盖板的一端固定有拉板。
[0011]优选的，所述盖板的尺寸大于检修口，所述拉板的顶端与底端均贯穿有螺纹孔。
[0012]优选的，所述防滑垫的内壁上设置有卡接块，所述防滑垫内部第一爪杆的外壁上设置有卡接槽。
[0013]优选的，所述卡接槽与卡接块均设置有若干个，若干个卡接槽与卡接块一一对应。
[0014]优选的，所述调节结构包括收纳槽、调节板以及预留孔，所述收纳槽嵌设于第二爪杆的底端，所述收纳槽的内部设置有调节板，且调节板与第一爪杆的顶端相连接，所述调节板的内部贯穿有预留孔。
[0015]优选的，所述收纳槽的两端均贯穿有与所述预留孔相适配的通孔，所述调节板的尺寸小于收纳槽的尺寸。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的用AR操控的机器人，其优点在于：通过在第一爪杆的底端设置有防滑结构，将防滑垫套装第一爪杆的底端，并调节卡接块与卡接槽之间的位置，当卡接槽与卡接块对准时，此时对防滑垫施加压力，使卡接块挤压至卡接槽的内部，使用时通过防滑垫的作用下避免物体在移动时出现滑动现象；
[0018]通过设置有调节结构，先根据需要判断是否需要第二爪杆与第一爪杆之间的长度，调节时先将第二爪杆外部的固定件旋转取出，并将第一爪杆下拉至合适长度，在通过反向旋转固定件，使固定件贯穿第一爪杆和第二爪杆，通过调节第二爪杆与第一爪杆之间的长度便实现对大物件抓取功能；
[0019]通过设置有维护结构，基座内部需要维修时，将固定于拉板的紧固件旋转取出，将将盖板向一端拉动，通过挡板的作用避免盖板与基座之间完全脱离，通过检修口可对基座内部进行维修或维护。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的正视结构示意图；
[0022]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0023]图3为本技术的盖板立体结构示意图；
[0024]图4为本技术的第二爪杆正视局部剖面结构示意图；
[0025]图5为本技术的图4中A处放大结构示意图。
[0026]图中的附图标记说明：1、摄像机；2、基座；3、底盘；4、维护结构；401、挡板；402、盖板；403、拉板；5、第一机械臂；6、连接座；7、第二机械臂；8、箱体；9、第一爪杆；10、防滑结构；1001、防滑垫；1002、卡接槽；1003、卡接块；11、调节结构；1101、收纳槽；1102、调节板；1103、预留孔；12、检修口；13、第二爪杆。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]请参阅图1
‑
5，本技术提供的一种用AR操控的机器人，包括基座2、连接座6和第二爪杆13，基座2的底端设置有底盘3，基座2一侧的顶端安装有摄像机1，基座2的一侧设置有检修口12，检修口12的一侧设置有维护结构4，维护结构4包括挡板401、盖板402以及拉板403，盖板402贯穿与基座2的一侧，盖板402一侧的一端固定有挡板401，盖板402的一端固定有拉板403，盖板402的尺寸大于检修口12，拉板403的顶端与底端均贯穿有螺纹孔，减少拆卸时间；
[0030]使用该结构时，当基座2内部需要维修时，先将固定于拉板403的紧固件旋转取出，将将盖板402向一端拉动，通过挡板401的作用避免盖板402与基座2之间完全脱离，通过检修口12可对基座2内部进行维修或维护，完成后，反向将盖板402推动，再借助紧固件与螺纹孔的配合下将盖板402与基座2之间固定；
[0031]基座2的一端铰接有第一机械臂5，第一机械臂5一端的顶部设置有连接座6；
[0032]连接座6一端的一侧铰接有第二机械臂7，第二机械臂7一端的一侧设置有箱体8，箱体8外部的底端设置有第二爪杆13；
[0033]第二爪杆13的下方设置有第一爪杆9，第一爪杆9与第二爪杆13之间设置有调节结构11，调节结构11包括收纳槽1101、调节板1102以及预留孔1103，收纳槽1101嵌设于第二爪杆13的底端，收纳槽1101的内部设置有调节板1102，且调节板1102与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用AR操控的机器人，包括基座(2)、连接座(6)和第二爪杆(13)，其特征在于：所述基座(2)的底端设置有底盘(3)，所述基座(2)一侧的顶端安装有摄像机(1)，所述基座(2)的一侧设置有检修口(12)，所述检修口(12)的一侧设置有维护结构(4)，所述基座(2)的一端铰接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)一端的顶部设置有连接座(6)；所述连接座(6)一端的一侧铰接有第二机械臂(7)，所述第二机械臂(7)一端的一侧设置有箱体(8)，所述箱体(8)外部的底端设置有第二爪杆(13)；所述第二爪杆(13)的下方设置有第一爪杆(9)，所述第一爪杆(9)与第二爪杆(13)之间设置有调节结构(11)，所述第一爪杆(9)底端的外部设置有防滑结构(10)，所述防滑结构(10)包括防滑垫(1001)、卡接槽(1002)以及卡接块(1003)，所述防滑垫(1001)设置于第一爪杆(9)的外部。2.根据权利要求1所述的一种用AR操控的机器人，其特征在于：所述维护结构(4)包括挡板(401)、盖板(402)以及拉板(403)，所述盖板(402)贯穿与基座(2)的一侧，所述盖板(402)一侧的一端固定有挡板(401)，所述盖板(402)的一端固定有拉板(403)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘驰，
申请(专利权)人：刘驰，
类型：新型
国别省市：