一种五金生产用智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金生产用智能机械手，包括工作台和机械臂，所述机械臂固定安装于工作台的顶部，所述工作台内腔的两侧之间固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有储藏框，所述储藏框内腔的两侧之间固定安装有隔板，所述隔板设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框的内腔，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域。该五金生产用智能机械手，在使用的过程中能够根据生产的实际需求进行更换机械手的操作模式，实现单个工位就可进行多种生产工艺，从而降低了厂家的生产成本，且能够自动更换不同的加工机械来对五金材料进行加工，实现不需要人工更换与调试，从而有效提高了五金的生产效率，进而满足人们的使用需求。进而满足人们的使用需求。进而满足人们的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种五金生产用智能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种五金生产用智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过固定程序可实现上下移动、左右移动以及旋转等基本操作，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有的机械手在使用的过程中存在一定的缺陷。
[0003]在五金的加工过程中，需要对原材料进行切割、冲孔以及抓取等基本加工操作，为了实现快速生产，这些操作通常都是由机械手来进行，但现有的机械手不够智能化，对于五金的生产流程不能根据实际生产需求来对操作模式的自动更换，导致需要多个工作台来运行或人工手动对机械手功能进行调试更换，因此不仅加大了厂家的生产成本，还降低了五金的生产效率，从而不能满足人们的使用需求，且现有的机械手对五金加工时不能对原材料进行很好的固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金生产用智能机械手，包括工作台(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)固定安装于工作台(1)的顶部，其特征在于：所述工作台(1)内腔的两侧之间固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部的一侧固定安装有储藏框(4)，所述储藏框(4)内腔的两侧之间固定安装有隔板(5)，所述隔板(5)设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框(4)的内腔，所述储藏框(4)的内腔放置有冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)，所述冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)的前部与后部均通过连接杆固定连接有第一滑块(9)，所述储藏框(4)内腔的前部与后部和隔板(5)的前部与后部均固定有与第一滑块(9)相适配的滑槽板(10)，所述机械臂(2)的一端开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)的一端固定连接有螺纹盖(15)，所述冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)的顶部均开设有与螺纹盖(15)相适配的螺纹槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种五金生产用智能机械手，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部且位于储藏框(4)的前部通过固定板固定安装有双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的两个输出轴均通过联轴器固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泽好，谢晓东，浦金铭，陈义，
申请(专利权)人：江苏金沃伺服冲床有限公司，
类型：新型
国别省市：