本实用新型专利技术公开了一种五金生产用智能机械手，包括工作台和机械臂，所述机械臂固定安装于工作台的顶部，所述工作台内腔的两侧之间固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有储藏框，所述储藏框内腔的两侧之间固定安装有隔板，所述隔板设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框的内腔，本实用新型专利技术涉及机械手技术领域。该五金生产用智能机械手，在使用的过程中能够根据生产的实际需求进行更换机械手的操作模式，实现单个工位就可进行多种生产工艺，从而降低了厂家的生产成本，且能够自动更换不同的加工机械来对五金材料进行加工，实现不需要人工更换与调试，从而有效提高了五金的生产效率，进而满足人们的使用需求。进而满足人们的使用需求。进而满足人们的使用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种五金生产用智能机械手
[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种五金生产用智能机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过固定程序可实现上下移动、左右移动以及旋转等基本操作，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但现有的机械手在使用的过程中存在一定的缺陷。
[0003]在五金的加工过程中，需要对原材料进行切割、冲孔以及抓取等基本加工操作，为了实现快速生产，这些操作通常都是由机械手来进行，但现有的机械手不够智能化，对于五金的生产流程不能根据实际生产需求来对操作模式的自动更换，导致需要多个工作台来运行或人工手动对机械手功能进行调试更换，因此不仅加大了厂家的生产成本，还降低了五金的生产效率，从而不能满足人们的使用需求，且现有的机械手对五金加工时不能对原材料进行很好的固定，导致加工的过程中原材料容易发生晃动，出现尺寸的偏差，致使工件不合格，从而降低了设备的实用性。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种五金生产用智能机械手，解决了现有的五金生产用智能机械手不能根据实际生产需求对机械手的操作模式进行自动更换和原材料在加工的过程中容易发生晃动的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种五金生产用智能机械手，包括工作台和机械臂，所述机械臂固定安装于工作台的顶部，所述工作台内腔的两侧之间固定安装有支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有储藏框，所述储藏框内腔的两侧之间固定安装有隔板，所述隔板设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框的内腔，所述储藏框的内腔放置有冲孔机构、切割机构和抓取机构，所述冲孔机构、切割机构和抓取机构的前部与后部均通过连接杆固定连接有第一滑块，所述储藏框内腔的前部与后部和隔板的前部与后部均固定有与第一滑块相适配的滑槽板，所述机械臂的一端开设有安装槽，所述安装槽内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有螺纹盖，所述冲孔机构、切割机构和抓取机构的顶部均开设有与螺纹盖相适配的螺纹槽。
[0006]优选的，所述支撑板的顶部且位于储藏框的前部通过固定板固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与工作台内腔的一侧转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有联动杆，所述联动杆的一端贯穿工作台并延伸至工作台的外部，所述联动
杆延伸至工作台外部的一端固定连接有限位板。
[0007]优选的，所述螺纹套的底部通过连接杆固定安装有第二滑块，所述支撑板顶部的两侧均开设有与第二滑块相匹配的滑槽。
[0008]优选的，所述工作台的顶部开设有与联动杆相适配的通孔，所述工作台顶部的一侧开设有与冲孔机构、切割机构和抓取机构相匹配的开口。
[0009]优选的，所述安装槽内腔的两侧均固定安装有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内腔滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧通过连接杆与电机的表面固定连接。
[0010]优选的，所述工作台的表面设置有检修门，所述工作台的表面且位于检修门的上方固定安装有控制开关。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种五金生产用智能机械手。与现有的技术相比具备以下有益效果：
[0013](1)该五金生产用智能机械手，通过储藏框的内腔放置有冲孔机构、切割机构和抓取机构，冲孔机构、切割机构和抓取机构的前部与后部均通过连接杆固定连接有第一滑块，储藏框内腔的前部与后部和隔板的前部与后部均固定有与第一滑块相适配的滑槽板，安装槽内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电机，转动杆的一端固定连接有螺纹盖，冲孔机构、切割机构和抓取机构的顶部均开设有与螺纹盖相适配的螺纹槽，使机械手更加的智能化，在使用的过程中能够根据生产的实际需求进行更换机械手的操作模式，实现单个工位就可进行多种生产工艺，从而降低了厂家的生产成本，且能够自动更换不同的加工机械来对五金材料进行加工，实现不需要人工更换与调试，从而有效提高了五金的生产效率，进而满足人们的使用需求。
[0014](2)该五金生产用智能机械手，通过螺纹杆的一端通过轴承与工作台内腔的一侧转动连接，螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的顶部固定连接有联动杆，联动杆的一端贯穿工作台并延伸至工作台的外部，联动杆延伸至工作台外部的一端固定连接有限位板，使机械手在加工的过程中能够对原材料进行很好的限位与夹紧，避免原材料在加工的过程中发生晃动导致尺寸发生误差的弊端，有效提高了产品的质量，从而加强了设备的使用性。进而有利于市场的推广。
附图说明
[0015]图1为本技术的外部结构示意图；
[0016]图2为本技术机械臂结构的剖视图；
[0017]图3为本技术工作台结构的剖视图；
[0018]图4为本技术工作台和储藏框内部结构的侧视图。
[0019]图中：1、工作台；2、机械臂；3、支撑板；4、储藏框；5、隔板；6、冲孔机构；7、切割机构；8、抓取机构；9、第一滑块；10、滑槽板；11、安装槽；12、电动伸缩杆；13、电机；14、转动杆；15、螺纹盖；16、螺纹槽；17、双轴电机；18、螺纹杆；19、螺纹套；20、联动杆；21、限位板；22、第二滑块；23、滑槽；24、通孔；25、开口；26、第二滑槽板；27、第三滑块；28、检修门；29、控制开关。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种五金生产用智能机械手，包括工作台1和机械臂2，机械臂2固定安装于工作台1的顶部，工作台1内腔的两侧之间固定安装有支撑板3，支撑板3顶部的一侧固定安装有储藏框4，储藏框4内腔的两侧之间固定安装有隔板5，隔板5设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框4的内腔，储藏框4的内腔放置有冲孔机构6、切割机构7和抓取机构8，冲孔机构6、切割机构7和抓取机构8的前部与后部均通过连接杆固定连接有第一滑块9，储藏框4内腔的前部与后部和隔板5的前部与后部均固定有与第一滑块9相适配的滑槽板10，机械臂2的一端开设有安装槽11，安装槽11内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的伸缩端固定安装有电机13，电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种五金生产用智能机械手，包括工作台(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)固定安装于工作台(1)的顶部，其特征在于：所述工作台(1)内腔的两侧之间固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)顶部的一侧固定安装有储藏框(4)，所述储藏框(4)内腔的两侧之间固定安装有隔板(5)，所述隔板(5)设置有若干个且呈等距均匀分布于储藏框(4)的内腔，所述储藏框(4)的内腔放置有冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)，所述冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)的前部与后部均通过连接杆固定连接有第一滑块(9)，所述储藏框(4)内腔的前部与后部和隔板(5)的前部与后部均固定有与第一滑块(9)相适配的滑槽板(10)，所述机械臂(2)的一端开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内腔的顶部固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出轴通过联轴器固定安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)的一端固定连接有螺纹盖(15)，所述冲孔机构(6)、切割机构(7)和抓取机构(8)的顶部均开设有与螺纹盖(15)相适配的螺纹槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种五金生产用智能机械手，其特征在于：所述支撑板(3)的顶部且位于储藏框(4)的前部通过固定板固定安装有双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的两个输出轴均通过联轴器固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：金泽好，谢晓东，浦金铭，陈义，
申请(专利权)人：江苏金沃伺服冲床有限公司，
类型：新型
国别省市：
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