一种多功能药箱机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗辅助设备技术领域，特别涉及一种多功能药箱机器人，包括通过旋转轴设于药箱底座上的药箱机壳，药箱机壳上开设有用于装药至分药组件的装药口；药箱机壳内部设有分药组件及可相对药箱机壳打开或关闭的取药抽屉，分药组件用于分药出药至取药抽屉，取药抽屉设于分药组件的下方；药箱机壳顶部还设有可相对药箱机壳转动的识别组件，识别组件用于识别和显示药品规格信息及发出预警；通过设置药箱机壳可相对药箱底座旋转，便于向药箱机壳内的分药组件装药，分药组件根据患者所需不同规格药品依次出药至取药抽屉，取药抽屉相对药箱机壳打开时，患者直接抓取所有需要服用的药片，既方便又准确地使患者服药，有利于患者的康复。的康复。的康复。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能药箱机器人


[0001]本技术涉及医疗辅助设备
，特别涉及一种多功能药箱机器人。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展和社会老龄化的加剧，老龄化问题日益突出，老年患者也日益增多，老年人的健康尤其引起社会关注；但大多数老年患者身体抵抗力下降、社会活动减少、子女关怀不够，极易引发各种疾病，而子女由于工作、学习、结婚等原因而离家，空巢的老年患者越来越多，这已经成为一个不容忽视的社会问题。
[0003]按时服药对于医生治疗方案的调整和患者的早康复会产生重要作用，但老年患者通常患有多高血压、冠心病、糖尿病等慢性疾病，部分老年患者记忆消退、视力较差或者文盲等因素会造成老人记错或看错或认错而造成药物误服错服。
[0004]老年患者通常一次性需要服多种药，对于年龄较大、记忆力衰退的老年患者很难准确无误地分辨药物，可能会出现漏服药或服错药的现象，而现有技术中药片也采用常见的一般封装，老年患者拆开药盒取药十分不便，取出药片也不方便，基本都需要双手操作，繁琐麻烦，虽然中国专利(公开号为CN212038249U)公开了一种按压式便携药盒，患者进行按压取药，但是仍然无法解决老年患者方便又准确地取药服药，不利于患者的康复。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中，本技术提供的一种多功能药箱机器人，既方便又准确地使患者服药，避免患者出现漏服药或服错药的现象，有利于患者的康复。
[0006]本技术提供的一种多功能药箱机器人，包括通过旋转轴设于药箱底座上的药箱机壳，所述药箱机壳上开设有用于装药至分药组件的装药口；
[0007]所述药箱机壳内部设有所述分药组件及可相对所述药箱机壳打开或关闭的取药抽屉，所述分药组件用于分药出药至所述取药抽屉，所述取药抽屉设于所述分药组件的下方；
[0008]所述药箱机壳顶部还设有可相对所述药箱机壳转动的识别组件，所述识别组件用于识别和显示药品规格信息及发出预警。
[0009]进一步地，所述识别组件包括识别机壳，所述识别机壳通过铰接轴或旋转轴与所述药箱机壳相连接，所述识别机壳上设有用于识别药品规格信息的摄像头、用于显示药品规格信息的显示屏及用于发出预警声音的扬声器。
[0010]进一步地，所述分药组件包括可旋转的分药药盘及设于所述分药药盘上若干用于装药的药仓；所述分药药盘包括药盘底座和旋转药盘，所述药仓设于所述旋转药盘上，所述旋转药盘可相对所述药盘底座拆卸更换；
[0011]所述分药药盘上开设有第一出药口，所述药仓上开设有第二出药口；所述第一出药口设于所述第二出药口的下方，所述第一出药口下方设有用于检测出药数量的检测器。
[0012]进一步地，所述药仓内设有可拆卸更换的出药齿轮盘；所述分药药盘背离所述药
仓的一侧设有用于驱动所述分药药盘转动的分药驱动机构和用于驱动所述出药齿轮盘转动的出药驱动机构，所述出药齿轮盘转动带动所述药仓内的药片转动依次从所述第二出药口和所述第一出药口落至所述取药抽屉内。
[0013]进一步地，所述出药齿轮盘包括设于所述药仓内部的出药齿盘，所述出药齿盘上设有若干间距相同的缺口，两两缺口之间间距与单个药片的大小相适配；所述出药齿盘的一侧设有若干扇形凸起，所述扇形凸起位于所述药仓内部，各所述扇形凸起的圆心相同，两两所述扇形凸起高低交错。
[0014]进一步地，所述出药齿轮盘还包括设于所述出药齿盘另一侧的出药齿轮，所述出药齿轮通过从动轴与所述出药齿盘相连接；所述药仓底部开设有供所述从动轴穿过的轴承孔，所述出药齿轮相对突出所述轴承孔且穿过所述分药药盘。
[0015]进一步地，所述出药驱动机构包括驱动电机及设于所述驱动电机输出端的驱动单齿，所述驱动单齿与所述出药齿轮相啮合；
[0016]所述驱动电机用于驱动所述驱动单齿转动带动所述出药齿轮转动，所述出药齿盘随着所述出药齿轮转动带动所述药仓内的药片转动依次从所述第二出药口和所述第一出药口落至所述取药抽屉内。
[0017]进一步地，所述出药齿轮与弹性限位件相啮合，所述弹性限位件的一端为凸出尖头状，所述弹性限位件可相对所述出药齿轮伸缩。
[0018]进一步地，所述分药药盘周侧设有用于检测所述药仓位置的传感器，所述药仓上设有与所述传感器对应的感应片，所述感应片设于所述药仓外侧。
[0019]进一步地，所述药仓底部设有便于安装至所述分药药盘的磁吸片和用于识别区分所述药仓内药品规格信息的RFID标签，所述分药药盘上设有与所述磁吸片对应的凹槽。
[0020]与现有技术相比，本技术提供的一种多功能药箱机器人，设置药箱机壳可相对药箱底座旋转，便于向药箱机壳内的分药组件装药，分药组件根据患者所需不同规格药品依次出药至取药抽屉，无需患者操作也无需家属陪同，提前自动出药，取药抽屉相对药箱机壳打开时，患者直接抓取所有需要服用的药片，避免患者出现漏服药或服错药的现象，同时还能设置服药提醒，既方便又准确地使患者服药，有利于患者的康复。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的药箱机器人的爆炸图；
[0023]图2为本技术提供的药箱机器人的结构示意图；
[0024]图3为本技术提供的识别组件的结构示意图；
[0025]图4为本技术提供的分药组件的结构示意图；
[0026]图5为本技术提供的分药组件的仰视图；
[0027]图6为本技术提供的药仓的仰视图；
[0028]图7为本技术提供的图6的爆炸图；
[0029]图8为本技术提供的出药齿轮盘的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]10药箱底座
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20药箱机壳
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21装药口
[0032]22取药抽屉
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30分药组件
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31分药药盘
[0033]311第一出药口
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312检测器
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32药仓
[0034]321第二出药口
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33轴承孔
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34传感器
[0035]35感应片
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36磁吸片
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37RFID标签
[0036]38齿盘限位片
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40识别组件
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41识别机壳
[0037]4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能药箱机器人，其特征在于：包括通过旋转轴设于药箱底座(10)上的药箱机壳(20)，所述药箱机壳(20)上开设有用于装药至分药组件(30)的装药口(21)；所述药箱机壳(20)内部设有所述分药组件(30)及取药抽屉(22)，所述分药组件(30)用于分药出药至所述取药抽屉(22)，所述取药抽屉(22)设于所述分药组件(30)的下方；所述药箱机壳(20)顶部还设有可相对所述药箱机壳(20)转动的识别组件(40)，所述识别组件(40)用于识别和显示药品规格信息及发出预警。2.根据权利要求1所述的一种多功能药箱机器人，其特征在于：所述识别组件(40)包括识别机壳(41)，所述识别机壳(41)通过铰接轴或旋转轴与所述药箱机壳(20)相连接，所述识别机壳(41)上设有用于识别药品规格信息的摄像头(42)、用于显示药品规格信息的显示屏(43)及用于发出预警声音的扬声器(44)。3.根据权利要求2所述的一种多功能药箱机器人，其特征在于：所述分药组件(30)包括可旋转的分药药盘(31)及设于所述分药药盘(31)上若干用于装药的药仓(32)；所述分药药盘(31)包括药盘底座和旋转药盘，所述药仓(32)设于所述旋转药盘上，所述旋转药盘可相对所述药盘底座拆卸更换；所述分药药盘(31)上开设有第一出药口(311)，所述药仓(32)上开设有第二出药口(321)；所述第一出药口(311)设于所述第二出药口(321)的下方，所述第一出药口(311)下方设有用于检测出药数量的检测器(312)。4.根据权利要求3所述的一种多功能药箱机器人，其特征在于：所述药仓(32)内设有可拆卸更换的出药齿轮盘(50)；所述分药药盘(31)背离所述药仓(32)的一侧设有用于驱动所述分药药盘(31)转动的分药驱动机构(60)和用于驱动所述出药齿轮盘(50)转动的出药驱动机构，所述出药齿轮盘(50)转动带动所述药仓(32)内的药片转动依次从所述第二出药口(321)和所述第一出药口(311)落至所述取药抽屉(22)内。5.根据权利要求4所述的一种多功能药箱机器人，其特征在于：所述出药齿轮盘(50)包括设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金康，张晓莹，
申请(专利权)人：张晓莹，
类型：新型
国别省市：