一种机器人现场焊接装置和焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人现场焊接装置和焊接方法，焊接装置包括作业单元和控制单元，作业单元包括第一行走机构、第一底座、第一固定机构、第一手扶机构、机械手和焊枪，控制单元用于存储焊接轨迹数据和焊接工艺数据，根据焊接轨迹数据控制机械手的动作，根据焊接工艺数据控制焊枪的工作。本发明专利技术可以适应危险性高的焊接场合，避免同时损坏造成损失，可以实现无人操作的自动焊接，且焊接过程中机器人可以跟踪焊缝位置实时修正焊接轨迹，提高焊接质量；可以方便跨越地面上的障碍物，适应复杂的焊接场合。采用轻量化机器人以及现场焊接技术，实现机器人的便捷移动、快速部署，满足现场焊接要求。本发明专利技术广泛应用于焊接技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人现场焊接装置和焊接方法
本专利技术涉及焊接
，尤其是一种机器人现场焊接装置和焊接方法。
技术介绍
现有焊接技术依赖手工焊接，广泛存在焊接成型差、质量不稳定、工作效率低、劳动强度大等缺点。在一些特定的焊接场合，例如船舶生产中的焊接流程，由于工件尺寸庞大且工作地点多变，需要在组装现场进行作业，无法像汽车生产使用固定流水线式的焊接，因此传统的工业机器人自动化焊接技术无法应用在这些焊接场合。
技术实现思路
针对上述至少一个技术问题，本专利技术的目的在于提供一种机器人现场焊接装置和焊接方法。一方面，本专利技术实施例包括一种机器人现场焊接装置，包括作业单元和控制单元；所述作业单元包括第一行走机构、第一底座、第一固定机构、第一手扶机构、机械手和焊枪；所述第一行走机构承载所述第一底座，所述第一固定机构安装在所述第一底座的第一位置，所述第一手扶机构安装在所述第一底座的第二位置，所述机械手安装在所述第一底座上，所述焊枪安装在所述机械手的一个活动端；所述控制单元用于存储焊接轨迹数据和焊接工艺数据，根据所述焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人现场焊接装置，其特征在于，包括作业单元和控制单元；/n所述作业单元包括第一行走机构、第一底座、第一固定机构、第一手扶机构、机械手和焊枪；所述第一行走机构承载所述第一底座，所述第一固定机构安装在所述第一底座的第一位置，所述第一手扶机构安装在所述第一底座的第二位置，所述机械手安装在所述第一底座上，所述焊枪安装在所述机械手的一个活动端；/n所述控制单元用于存储焊接轨迹数据和焊接工艺数据，根据所述焊接轨迹数据控制所述机械手的动作，根据所述焊接工艺数据控制所述焊枪的工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人现场焊接装置，其特征在于，包括作业单元和控制单元；
所述作业单元包括第一行走机构、第一底座、第一固定机构、第一手扶机构、机械手和焊枪；所述第一行走机构承载所述第一底座，所述第一固定机构安装在所述第一底座的第一位置，所述第一手扶机构安装在所述第一底座的第二位置，所述机械手安装在所述第一底座上，所述焊枪安装在所述机械手的一个活动端；
所述控制单元用于存储焊接轨迹数据和焊接工艺数据，根据所述焊接轨迹数据控制所述机械手的动作，根据所述焊接工艺数据控制所述焊枪的工作。


2.根据权利要求1所述的机器人现场焊接装置，其特征在于，所述作业单元还包括跟踪仪，所述跟踪仪安装在所述机械手上，所述跟踪仪用于采集焊缝位置，将所述焊缝位置传送至所述控制单元；所述焊缝位置位于所述焊枪未作业之处。


3.根据权利要求2所述的机器人现场焊接装置，其特征在于，所述控制单元还用于根据所述焊缝位置，对所述焊枪的作业位置进行修正。


4.根据权利要求1-3任一项所述的机器人现场焊接装置，其特征在于，所述控制单元还用于为所述作业单元供应焊料。


5.根据权利要求4所述的机器人现场焊接装置，其特征在于，所述控制单元包括第二行走机构、第二底座、第二固定机构、第二手扶机构、焊料容纳机构、焊料供应机构和控制器；所述第二行走机构承载所述第二底座，所述第二固定机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：管贻生，杨宇峰，蔡传武，
申请(专利权)人：佛山博文机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44