一种晶体硅机械手装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械领域，具体涉及一种晶体硅机械手装置。
技术介绍
在光伏组件的生产中，经常需要将晶体硅进行位置移动，现有技术下多为人力操作，浪费人力，效率低下。
技术实现思路
本技术旨在提供一种对晶体硅进行方便搬运的机械手，本技术的技术方案为：一种晶体硅机械手装置，包括：支撑平台和竖向支撑架，其特征在于：所述支撑平台设置有第二夹持部件和第一夹持部件，第一夹持部件设置矩形缺口，第一夹持部件的矩形缺口安装第一横梁，第二夹持部件设置矩形缺口，第二夹持部件的矩形缺口安装第二横梁，第一夹持部件可以沿第一横梁进行水平滑动，第二夹持部件可以沿第二横梁进行水平滑动；所述支撑平台的上表面连接竖向支撑架，竖向支撑架的内部设置矩形滑道，矩形滑道安装竖向滑块，竖向滑块可以沿矩形滑道进行上下滑动，竖向滑块设置横向支撑架；所述竖向支撑架设置气缸，气缸连接支撑平台，气缸连接竖向滑块，气缸连接微控制器。有益效果：本技术提供的一种晶体硅机械手装置通过气缸可以实现水平和垂直方向的位置移动，节省人力，工作效率提高。附图说明图1为本技术的结构图。结合图1所示，本技术的具体附图标记如下：1-第一横梁，2-第二横梁，3-第二夹持部件，4-第一夹持部件，5-支撑平台，6-竖向滑块，7-竖向支撑架，8-弧形滑道，9-横向支撑架。具体实施方式结合图1，本技术的具体实施方式为：一种晶体硅机械手装置，包括：支撑平台5和竖向支撑架7，其特征在于：所述支撑平台5设置有第二夹持部件3和第一夹持部件4，第一夹持部件4设置矩形缺口，第一夹持部件4的矩形缺口安装第一横梁1，第二夹持部件3设置矩形缺口，第二夹持部件3的矩形缺口安装第...
【技术保护点】
一种晶体硅机械手装置，包括：支撑平台(5)和竖向支撑架(7)，其特征在于：所述支撑平台(5)设置有第二夹持部件(3)和第一夹持部件(4)，第一夹持部件(4)设置矩形缺口，第一夹持部件(4)的矩形缺口安装第一横梁(1)，第二夹持部件(3)设置矩形缺口，第二夹持部件(3)的矩形缺口安装第二横梁(2)，第一夹持部件(4)可以沿第一横梁(1)进行水平滑动，第二夹持部件(3)可以沿第二横梁(2)进行水平滑动；所述支撑平台(5)的上表面连接竖向支撑架(7)，竖向支撑架(7)的内部设置矩形滑道(8)，矩形滑道(8)安装竖向滑块(6)，竖向滑块(6)可以沿矩形滑道(8)进行上下滑动，竖向滑块(6)设置横向支撑架(9)；所述竖向支撑架(7)设置气缸，气缸连接支撑平台(5)，气缸连接竖向滑块(6)，气缸连接微控制器。
【技术特征摘要】
1.一种晶体硅机械手装置，包括：支撑平台(5)和竖向支撑架(7)，其特征在于：所述支撑平台(5)设置有第二夹持部件(3)和第一夹持部件(4)，第一夹持部件(4)设置矩形缺口，第一夹持部件(4)的矩形缺口安装第一横梁(1)，第二夹持部件(3)设置矩形缺口，第二夹持部件(3)的矩形缺口安装第二横梁(2)，第一夹持部件(4)可以沿第一横梁(1)进行水平滑动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈五奎，刘强，雷晓全，李成成，
申请(专利权)人：陕西拓日新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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