水下清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水下清洗机器人，包括水下清洗机器人本体、漂浮电缆、控制装置、可伸缩中空直管、导电板；所述的可伸缩中空直管的下端部与水下清洗机器人本体的上表面之间密封连接；所述的可伸缩中空直管的上端部开口，并且可伸缩中空直管上端口的边缘处均设置防摩擦材料；所述的漂浮电缆的一端与控制装置电连接，另一端穿越可伸缩中空直管的内部一直延伸到可伸缩中空直管的底部；所述的导电板通过绝缘固定杆固定于水下清洗机器人本体的上表面；所述的导电板位于可伸缩中空直管的底部，并且平行于水下清洗机器人本体的上表面；本发明专利技术可以保证水下清洗机器人不会发生电缆缠绕的问题。

Underwater cleaning robot

The invention discloses an underwater cleaning robot, including cleaning robot, floating cable, control device, telescopic hollow pipe, the conductive plate under water; at the lower end of the telescopic hollow pipe and water between the upper surface cleaning robot sealing connection; the upper end of the telescopic hollow pipe the opening, and the edge of the telescopic hollow pipe port is provided with anti friction material; one end of the floating cable is electrically connected with the control device, the other end passes through the internal telescopic hollow pipe extends to the telescopic space at the bottom of the straight tube; the conductive plate through a fixed rod is fixed on the water the cleaning robot on the surface of the insulation; the conductive plate is located in telescopic hollow at the bottom of the straight tube, and parallel to the upper surface of underwater cleaning robot; the invention can In order to ensure that the underwater cleaning robot does not occur cable winding problem.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水下清洗机器人。
技术介绍
水下机器人是一种工作于水下的作业机器人，又称潜水器。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，如果水下清洗工作量很大的时候一般都因为电源供电量的问题采用有缆遥控潜水器。目前智能泳池清洁机在水下作业的过程中一般都使用漂浮电缆对水下工作的智能泳池清洁机的主体部分输送电力。这虽然解决了电缆的磨损以及收放问题，但是由于智能泳池清洁机在水下作业的时候会受到泳池的形状及泳池底部的设计需要以及清理泳池侧壁的时候会出现重复的转弯运动以及爬墙、翻转以及其它大角度扭转的运动，这就会导致与水下清洁机器人主体相连的漂浮电缆出现扭转、拧紧、盘绕以及随着水下清洁机器人主体不规则运动而出现的其它方式的拧紧变形。现有的解决方案一般都是采用反方向运动的方式解决电缆扭转、拧紧、盘绕的问题，但是实际效果并不是十分理想，实际效果往往取决了采用的扭转传感器的精度，还有都是发生了扭转再纠正，机器人实际运行过程中往往浪费了大量的时间，如果能够想到一种办法从根本上就不会发生电缆扭转、拧紧以及盘绕问题就更好了。专利技术名称为：具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，申请号为：201510732813.4的专利技术专利提出了解决方案。该专利技术的技术方案如下：具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，其特征在于，包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置；所述的圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部，并且与水下清洗机器人主体密封连接；所述的漂浮电缆穿过圆筒状固定装置，一端连接控制装置，另一端连接水下清洗机器人主体；所述的圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接；所述的漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接，即是漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转；所述的圆筒状固定装置的上端部和下端部均设置有海绵，可以保护漂浮电缆不被磨损；水下清洗机器人主体的内部设置有陀螺仪传感器，陀螺仪传感器采集的数字信号输入到控制装置的控制器单元。所述的旋转连接具体方式是水下清洗机器人的电源输入端先连接一个圆球状金属凹槽，漂浮电缆的端部电连接一个金属圆球，所述的金属圆球位于圆球状金属凹槽内部。该技术方案会带来很大的缺陷就是：第一，圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，而圆筒状固定装置的下端部与水下清洗机器人之间连接，这样水下清洗机器人运行过程中圆筒状固定装置和中空套管会产生很大的阻力；第二，漂浮电缆的端部电连接一个金属圆球，所述的金属圆球位于圆球状金属凹槽内部。为了保持时刻电连接需要金属圆球与圆球状金属凹槽保持时刻的接触，这样就会给机器人运行产生非常大的阻力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
部分存在的技术问题。为了解决以上技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：水下清洗机器人，包括水下清洗机器人本体、漂浮电缆、控制装置、可伸缩中空直管、导电板；所述的可伸缩中空直管的下端部与水下清洗机器人本体的上表面之间密封连接；所述的可伸缩中空直管的上端部开口，并且可伸缩中空直管上端口的边缘处均设置防摩擦材料；所述的漂浮电缆的一端与控制装置电连接，另一端穿越可伸缩中空直管的内部一直延伸到可伸缩中空直管的底部；所述的导电板通过绝缘固定杆固定于水下清洗机器人本体的上表面；所述的导电板位于可伸缩中空直管的底部，并且平行于水下清洗机器人本体的上表面；所述的导电板设置一个圆孔，漂浮电缆的一端穿过该圆孔，并且漂浮电缆的端部设置一个圆形导电帽，该圆形导电帽的直径大于所述的圆孔的直径；所述的水下清洗机器人本体的电源输入端连接到所述的导电板上。更加优选的技术方案，所述的防摩擦材料利用非压缩海绵。更加优选的技术方案，所述的可伸缩中空直管垂直于水下清洗机器人上表面。本专利技术最大的创新点在于，1、采用可伸缩中空直管，根据水面的深度调节可伸缩中空直管的实际长度，并且可伸缩中空直管的上端部开口，并且与漂浮电缆之间无任何连接。2、漂浮电缆端部与导电板之间的可转动连接方式。这样可以保证机器人运行过程中漂浮电缆以及可伸缩中空直管不会给机器人产生阻力，并且漂浮电缆不会产生任何的缠绕问题。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术可以从根本上解决电缆扭转、拧紧以及盘绕问题，不是采用先发生电缆扭转再纠正的解决方案，而是机器人实际运行过程中根本就不会发生电缆扭转、拧紧以及盘绕的问题，使得水下机器人工作过程中一直是畅通无阻的，节省了很多时间。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。其中，1是水下清洗机器人本体；2是漂浮电缆；3是控制装置；4是可伸缩中空直管；5是导电板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述。具体实施例：水下清洗机器人，包括水下清洗机器人本体、漂浮电缆、控制装置、可伸缩中空直管、导电板；所述的可伸缩中空直管的下端部与水下清洗机器人本体的上表面之间密封连接；所述的可伸缩中空直管的上端部开口，并且可伸缩中空直管上端口的边缘处均设置防摩擦材料；所述的漂浮电缆的一端与控制装置电连接，另一端穿越可伸缩中空直管的内部一直延伸到可伸缩中空直管的底部；所述的导电板通过绝缘固定杆固定于水下清洗机器人本体的上表面；所述的导电板位于可伸缩中空直管的底部，并且平行于水下清洗机器人本体的上表面；所述的导电板设置一个圆孔，漂浮电缆的一端穿过该圆孔，并且漂浮电缆的端部设置一个圆形导电帽，该圆形导电帽的直径大于所述的圆孔的直径；所述的水下清洗机器人本体的电源输入端连接到所述的导电板上。其中，所述的防摩擦材料利用非压缩海绵。所述的可伸缩中空直管垂直于水下清洗机器人上表面。本专利技术工作原理说明：第一，可伸缩中空直管的长度可以伸缩，根据水的深度决定可伸缩中空直管的实际长度，只要能够保证水不会从上端口进入就可以了，由于可伸缩中空直管的上端口是开口的，所以漂浮电缆与可伸缩中空直管之间无固定连接，所以机器人运行的过程中不会给机器人产生阻力，不像
技术介绍
部分所提到的专利，该专利为了防止水进入到圆筒状固定装置内部，于是圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接，这样机器人一旦旋转的话，肯定带动中空套管一块旋转，从而会产生很大的阻力；第二，导电板设置一个圆孔，漂浮电缆的一端穿过该圆孔，并且漂浮电缆的端部设置一个圆形导电帽，该圆形导电帽的直径大于所述的圆孔的直径；这样做的目的是，机器人旋转的过程中，漂浮电缆并不会给机器人产生阻力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
水下清洗机器人，其特征在于，包括水下清洗机器人本体、漂浮电缆、控制装置、可伸缩中空直管、导电板；所述的可伸缩中空直管的下端部与水下清洗机器人本体的上表面之间密封连接；所述的可伸缩中空直管的上端部开口，并且可伸缩中空直管上端口的边缘处均设置防摩擦材料；所述的漂浮电缆的一端与控制装置电连接，另一端穿越可伸缩中空直管的内部一直延伸到可伸缩中空直管的底部；所述的导电板通过绝缘固定杆固定于水下清洗机器人本体的上表面；所述的导电板位于可伸缩中空直管的底部，并且平行于水下清洗机器人本体的上表面；所述的导电板设置一个圆孔，漂浮电缆的一端穿过该圆孔，并且漂浮电缆的端部设置一个圆形导电帽，该圆形导电帽的直径大于所述的圆孔的直径；所述的水下清洗机器人本体的电源输入端连接到所述的导电板上。

【技术特征摘要】
1.水下清洗机器人，其特征在于，包括水下清洗机器人本体、漂浮电缆、控制装置、可伸缩中空直管、导电板；所述的可伸缩中空直管的下端部与水下清洗机器人本体的上表面之间密封连接；所述的可伸缩中空直管的上端部开口，并且可伸缩中空直管上端口的边缘处均设置防摩擦材料；所述的漂浮电缆的一端与控制装置电连接，另一端穿越可伸缩中空直管的内部一直延伸到可伸缩中空直管的底部；所述的导电板通过绝缘固定杆固定于水下清洗机器人本体的上表面；所述的导电板位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶云霞，
申请(专利权)人：陶云霞，
类型：发明
国别省市：安徽;34