机器人头部躯干连接结构制造技术
Joint structure of the head of a robot
The utility model discloses a robot head trunk connecting structure, including connecting the head and torso of the first second steering gear and steering gear, the first bracket and the head is arranged in the first fixed gear, steering gear and steering gear connected by second the first second bracket second steering gear is fixed on the trunk; the utility model through the first head of the steering robot head along the vertical rotation through second rudder head extension water plane rotation, set a fixed bracket between the head and the steering gear, from the robot head horizontal and vertical rotation process to ensure the firmness of the structure.
【技术实现步骤摘要】
机器人头部躯干连接结构
本技术属于机器人
，具体涉及机器人头部躯干连接结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。而机器人的头部在执行动作时需要实现水平和垂直方向的旋转，在旋转过程中还需要保持结构的牢固度。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种机器人头部躯干连接结构。本技术的技术方案是：一种机器人头部躯干连接结构，包括连接头部和躯干的第一舵机和第二舵机，而头部内设置固定第一舵机的第一支架，第一舵机和第二舵机通过第二支架连接，第二舵机固定在躯干中。所述第二舵机固定在躯干中，第二舵机的输出轴垂直设置，并与第二支架固定，带动第一舵机和头部沿水平面旋转。所述第一舵机通过第一支架与头部固定，第一舵机的输出轴水平设置并与第二支架固定。所述第一支架套接第一舵机，并通过螺栓与第一舵机固定。所述第一舵机、第二舵机的输出轴与第二支架通过螺栓固定。所述头部底侧具有供第一舵机和第二支架安装的开口。本技术通过第一舵机使头部实现机器人头部沿垂直面旋转，通过第二舵机实现头部延水平面旋转，在头部中、舵机之间处设置了固定支架，从在实现机器人头部水平垂直旋转的过程中保证了结构的牢固度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的头部连接示意图；图3是本技术的安装示意图；其中：1头部2躯干3第一舵机4第二舵机5第一支架6第二支架。具体实施方式以下，参照附图和实施例对本技术进行详细说明：如图1~3所示，一种机器人头部躯干连接结构，包括连接头部1和躯干2的第一舵机...
【技术保护点】
一种机器人头部躯干连接结构，包括连接头部和躯干的第一舵机和第二舵机，其特征在于：头部内设置固定第一舵机的第一支架，第一舵机和第二舵机通过第二支架连接，第二舵机固定在躯干中。
【技术特征摘要】
1.一种机器人头部躯干连接结构，包括连接头部和躯干的第一舵机和第二舵机，其特征在于：头部内设置固定第一舵机的第一支架，第一舵机和第二舵机通过第二支架连接，第二舵机固定在躯干中。2.根据权利要求1所述的机器人头部躯干连接结构，其特征在于：所述第二舵机固定在躯干中，第二舵机的输出轴垂直设置，并与第二支架固定，带动第一舵机和头部沿水平面旋转。3.根据权利要求1所述的机器人头部躯干连接结构，其特征在于：所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，
申请(专利权)人：天津菲戈博特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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