一种家用多功能扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种家用多功能扫地机器人，包括底座，所述底座底面固定连接有车轮装置，所述底座上面安装有机身，所述底座侧面安装有位移传感器，所述底座远离位移传感器放置槽的一侧开有吸尘孔，所述吸尘孔内放入吸尘装置，所述机身一侧设有扫地装置，所述扫地装置主臂、伺服电机一、连杆、支撑杆、伺服电机二、大臂、转动轴、伺服电机三、小臂、伺服电机四、夹持器、伺服电机五、扫把共同构成，所述机身与扫地装置相对的一侧设有拖地装置，所述拖地装置主臂、伺服电机六、连杆、支撑杆、伺服电机七、大臂、转动轴、伺服电机八、小臂、伺服电机九、夹持器、伺服电机十、拖布共同构成。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

A household multi-function cleaning robot

The invention discloses a multifunctional sweeping robot, which comprises a base, wherein the bottom surface of the base is fixedly connected with a wheel device are installed on the base body, the base side displacement sensors are installed, one side of the base away from the displacement sensor placing groove and a suction hole, into the dust suction device the hole, one side of the body is provided with cleaning device, cleaning device, the main arm servo motor, a connecting rod, a supporting rod, a servo motor two, a big arm, a rotating shaft, servo motor, servo motor, three arm four, a clamping device, a servo motor five, constitute the body of the broom, and cleaning device relatively is arranged on one side of the floor mopping device, device main arm, servo motor six, connecting rod, and servo motor seven, a big arm, a rotating shaft, servo motor, small arms, eight. It is composed of electric motor nine, gripper, servo motor ten, and mop. The beneficial effect of the invention is that the structure is simple and the utility is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种家用多功能扫地机器人
本专利技术涉及环保机器人领域，特别是一种家用多功能扫地机器人。
技术介绍
原有的家用机器人只有扫地功能，而没有拖地功能，本专利技术的家用多功能扫地机器人增加了拖地功能，而且更加美观，机身两侧安装有两条机械臂，一条用来扫地、一条用来拖地，底座上安装有吸尘装置，把底面上的垃圾吸走，机身上安装有摄像头，可以对屋内进行监控，视觉传感器和位移传感器增加工作的准确性，消声器减少工作时产生的噪音，通过蓝牙开关启停机器人，用手机即可进行操作，使操作简便快捷。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种家用多功能扫地机器人。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种家用多功能扫地机器人，包括底座，所述底座底面固定连接有车轮装置，所述底座上面中心处开有机身放置槽，所述底座侧面开有位移传感器放置槽，所述位移传感器放置槽内放入位移传感器，所述底座远离位移传感器放置槽的一侧开有吸尘孔，所述吸尘孔内放入吸尘装置，所述吸尘装置由插装在吸尘孔内的吸嘴、位于吸嘴出口端且与吸尘孔两侧活动链接的旋转毛刷、位于旋转毛刷上面且与旋转毛刷不接触的风扇、位于风扇中心处的旋转轴、位于风扇上面且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用多功能扫地机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底面固定连接有车轮装置(2)，所述底座(1)上面中心处开有机身放置槽(3)，所述底座(1)侧面开有位移传感器放置槽(4)，所述位移传感器放置槽(4)内放入位移传感器(5)，所述底座(1)远离位移传感器放置槽(4)的一侧开有吸尘孔(6)，所述吸尘孔(6)内放入吸尘装置(7)，所述吸尘装置(7)由插装在吸尘孔(6)内的吸嘴(8)、位于吸嘴(8)出口端且与吸尘孔(6)两侧活动链接的旋转毛刷(9)、位于旋转毛刷(9)上面且与旋转毛刷(9)不接触的风扇(10)、位于风扇(10)中心处的旋转轴(11)、位于风扇(10)上面且与旋转轴(11...

【技术特征摘要】
1.一种家用多功能扫地机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底面固定连接有车轮装置(2)，所述底座(1)上面中心处开有机身放置槽(3)，所述底座(1)侧面开有位移传感器放置槽(4)，所述位移传感器放置槽(4)内放入位移传感器(5)，所述底座(1)远离位移传感器放置槽(4)的一侧开有吸尘孔(6)，所述吸尘孔(6)内放入吸尘装置(7)，所述吸尘装置(7)由插装在吸尘孔(6)内的吸嘴(8)、位于吸嘴(8)出口端且与吸尘孔(6)两侧活动链接的旋转毛刷(9)、位于旋转毛刷(9)上面且与旋转毛刷(9)不接触的风扇(10)、位于风扇(10)中心处的旋转轴(11)、位于风扇(10)上面且与旋转轴(11)固定连接的电动马达(12)、位于电动马达(12)与旋转轴(11)之间的消声器(13)、位于风扇(10)后面的且与风扇(10)出风口固定连接的过滤器(14)、位于过滤器(14)出口处的排气口(15)、与排气口(15)活动连接的集尘袋(16)共同构成，所述机身放置槽(3)上表面焊接有机身固定杆(17)，所述机身固定杆(17)顶端外侧攻有螺纹(18)，所述机身(21)底面开有机身固定杆放置孔(20)，所述机身固定杆放置孔(20)内顶端开有与螺纹(18)相配合的内螺纹(19)，所述机身(21)一侧开有扫地装置放置孔(22)，所述扫地装置放置孔(22)内放入扫地装置(23)，所述扫地装置(23)由与扫地装置放置孔(22)固定连接的主臂(24)、焊接在主臂(24)侧面的伺服电机一放置凸台(25)、放置在伺服电机一放置凸台(25)内的旋转端向下的伺服电机一(26)、与伺服电机一(26)旋转端活动连接的连杆(27)、与主臂(24)侧面远离机身(21)一侧连接有支撑杆(28)、支撑杆(28)内嵌装有旋转端向右的伺服电机二(29)、支撑杆(28)与大臂(30)通过转动轴(31)连接、大臂(30)内嵌装有旋转端向下的伺服电机三(32)、与大臂(30)通过转动轴(31)连接的小臂(33)、小臂(33)内嵌装有旋转端向下的伺服电机四(34)、与小臂(33)通过转动轴(31)连接的夹持器(35)、夹持器(35)内嵌装有旋转端向下的伺服电机五(36)、嵌装在夹持器(35)内的扫把(37)共同构成，所述机身(21)与扫地装置(23)相对的一侧开有拖地装置放置孔(38)，所述拖地装置放置孔(38)内放入拖地装置(39)，所述拖地装置(39)由与拖地装置放置孔(38)固定连接的主臂(24)、焊接在主臂(24)侧面的伺服电机六放置凸台(67)、放置在伺服电机六放置凸台(67)内的旋转端向下的伺服电机六(41)、与伺服电机六(41)旋转端活动连接的连杆(27)、与主臂(24)侧面远离机身一侧连接有支撑杆(28)、支撑杆(28)内嵌装有旋转端向右的伺服电机七(42)、支撑杆(28)与大臂(30)通过转动轴(31)连接、大...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘灵灵，
申请(专利权)人：潘灵灵，
类型：发明
国别省市：福建,35