The utility model discloses a medical robot grasping hands, including grasping hands, two bed frame and hook mechanism arranged on the frame of the relative spacing of the grasping hands, each of the hook mechanism comprises a bed is fixedly arranged on the frame structure, a plurality of rotary rotary connecting two adjacent the rotation the structure of the connecting rod and driving the rotating structure or / and the movement of the first cylinder connecting rod. Medical robot grasping hand is provided by the utility model, which is arranged on the frame through a plurality of connecting structure, each of the two rotation of the rotating structure of the connecting rod and connecting the rotating structure and the connecting rod and the connection for the first cylinder to drive the rotating structure and the movement of the connecting rod at the same time, the first the rotating cylinder control structure to rotate 90 degrees to hook a medical bed, in order to achieve a smooth delivery of the medical bed, which has the advantages of simple structure, convenient operation, and effectively improve the processing efficiency of the medical bed.
【技术实现步骤摘要】
医疗机器人抓取手
本技术涉及医疗设备加工设备
,尤其涉及一种医疗机器人抓取手。
技术介绍
医疗床是非常重要的医疗设备,目前的医疗床大多包括翻身、起坐及坐便等功能。因医疗床的多功能化,使其制造生产就带来了许多难题。相关技术中,医疗床的加工设备通常应用自动化加工设备以降低加工过程中出现的不良率,提高生产效率。而在自动化加工设备的加工过程中,容易出现加工稳定性差的问题。因此,有必要提供一种新的医疗机器人抓取手解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种稳定性好的医疗机器人抓取手。本技术提供一种医疗机器人抓取手,包括抓取手,所述抓取手包括机架及相对间隔设于所述机架的两个勾床机构,每一个所述勾床机构包括固设于所述机架的多个转动结构、转动连接每相邻两个所述转动结构的连杆及设于所述机架且用于驱动所述转动结构或/和所述连杆运动的第一气缸。优选的,所述转动结构的转动角度为90°。优选的,所述转动结构包括设于所述机架的勾杆及一端与所述连杆连接、另一端与所述勾杆连接的转动板。优选的,所述第一气缸与所述转动板和所述连杆的连接处采用螺栓固定连接。优选的,所述机架包括两块竖直间隔设置的挡板、固设所述挡板靠近另一所述挡板一侧的多根通管及垂直架设于两所述挡板之间的两相互平行的支架,所述勾杆包括穿过所述通管且一端与所述转动板连接的第一杆体及自所述第一杆体另一端弯折延伸的第二杆体,所述第二杆体悬置于两块所述挡板之间。与相关技术相比,本技术提供的医疗机器人抓取手通过相对间隔设于所述机架的两个勾床机构,每一个所述勾床机构包括多个转动结构、转动连接每相邻两个所述转动结构的连杆及设 ...
【技术保护点】
一种医疗机器人抓取手,包括抓取手,其特征在于,所述抓取手包括机架及相对间隔设于所述机架的两个勾床机构,每一个所述勾床机构包括固设于所述机架的多个转动结构、转动连接每相邻两个所述转动结构的连杆及设于所述机架且用于驱动所述转动结构或/和所述连杆运动的第一气缸。
【技术特征摘要】
1.一种医疗机器人抓取手,包括抓取手,其特征在于,所述抓取手包括机架及相对间隔设于所述机架的两个勾床机构,每一个所述勾床机构包括固设于所述机架的多个转动结构、转动连接每相邻两个所述转动结构的连杆及设于所述机架且用于驱动所述转动结构或/和所述连杆运动的第一气缸。2.根据权利要求1所述的医疗机器人抓取手,其特征在于,所述转动结构的转动角度为90°。3.根据权利要求1或2所述的医疗机器人抓取手,其特征在于,所述转动结构包括设于所述机架的勾杆及一端与所述连杆连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:张帆,
申请(专利权)人:中山市合赢智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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