The invention discloses a clamping device of the intelligent robot device based on, including clamp base connected with the robot device, the middle part of the clamp base connected with a supporting rod, the supporting rod intermediate fixture base part is divided into two openings, the support rod is connected with a supporting base, wherein the support the insulating plate is connected above the base, the insulating sucker connecting plate above the clamp base and the supporting rod parallel to a side edge is connected with a welding device, the four corner of the clamp base is connected with the welding, the welding side is connected with a clamping device for clamping objects.
【技术实现步骤摘要】
基于智能机器人教学装置的夹具装置
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及基于智能机器人教学装置的夹具装置。
技术介绍
在工科大学机械制造工程相关课程的教学当中,加工制造过程、工艺工装、加工检测方面还缺乏完整的实验教学手段。目前虽然有先进的柔性制造教学系统可供学生实验,但这种设备复杂昂贵,不能够很好地模拟当前的生产制造水平,提供一个让学生亲自动手,模拟操作的生产环境。产品制造是一个过程,理论教学中称之为加工工艺路线。目前很多学校采购了大量的各种机床,但大部分是通用机床,用于学生金工实习或生产实习,实际上学生不能完整的模拟某种产品的生产工艺过程,使得学生没有一个连贯的认识,实习的效果零乱,学生印象不深刻。由于机器人的使用越来越广泛,学校和职业培训机构开始针对这一行业开设了相关教学和培训,而针对教学培训所使用的教学机器人工作站为避免单站式机器人教学设备功能单一,在单站式机器人上设置有多种功能,如涂胶、焊接、上下料等多种过程,然而现有的机器人设备在具有多种工艺时,机器人设备的放置,以及涂胶、焊接、上下料等装置的合理放置以及收纳是目前所需面对的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的机器人教学装置设备庞杂,体积较大,在使用放置时都具有局限性,目的在于提供基于智能机器人教学装置的夹具装置,使焊接装置连接在夹具装置上,充分减少机器人教学装置的体积。本专利技术通过下述技术方案实现:基于智能机器人教学装置的夹具装置,包括与机器人装置连接的夹具底座,所述夹具底座的中间部分连接有支撑杆,所述支撑杆将夹具底座的中间部分分为两个开口,所述支撑杆上连接有支撑底座,所述支撑底 ...
【技术保护点】
基于智能机器人教学装置的夹具装置,其特征在于,包括与机器人装置连接的夹具底座(1),所述夹具底座(1)的中间部分连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)将夹具底座(1)的中间部分分为两个开口,所述支撑杆(2)上连接有支撑底座(3),所述支撑底座(3)上方连接有绝缘板(4),所述绝缘板(4)的上方连接有吸盘(5),所述夹具底座(1)上与支撑杆(2)平行的一条侧边上连接有焊接装置(7),所述夹具底座(1)的四个拐角处连接有焊接座(6),所述焊接座(6)旁连接有用于夹紧物件的夹具装置(8),。
【技术特征摘要】
1.基于智能机器人教学装置的夹具装置,其特征在于,包括与机器人装置连接的夹具底座(1),所述夹具底座(1)的中间部分连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)将夹具底座(1)的中间部分分为两个开口,所述支撑杆(2)上连接有支撑底座(3),所述支撑底座(3)上方连接有绝缘板(4),所述绝缘板(4)的上方连接有吸盘(5),所述夹具底座(1)上与支撑杆(2)平行的一条侧边上连接有焊接装置(7),所述夹具底座(1)的四个拐角处连接有焊接座(6),所述焊接座(6)旁连接有用于夹紧物件的夹具装置(8),。2.根据权利要求1所述的基于智能机器人教学装置的夹具装置,其特征在于,所述夹具装置包括连接在夹具底座(1)和焊接座(6)上的角座(9)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁祥义,杨鹰,李孝明,
申请(专利权)人:成都福莫斯佰龙智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。