The utility model discloses material can layer on the workpiece positioning frame, including storage rack, storage rack is arranged below the bracket, wherein a plurality of positioning device is provided with a storage rack, the locating device is distributed in both sides of storage rack; the positioning device comprises a vertically arranged connecting plate and the connecting plate from top to bottom with a limit block, the block between the spacing center and the connecting plate are connected through a rotating shaft, a two limit block away from storage rack connected by the end of the drive plate; both sides of storage frame are respectively connected with a plurality of side guide plate, different the side of the guide plate and the positioning device are respectively arranged on the storage rack. The storage frame of the utility model can accurately locate and store the workpiece placed in each time, so as to achieve the efficient storage of the workpiece, thereby avoiding the loss caused by the irregular storage of the workpiece.
【技术实现步骤摘要】
能够逐层对工件进行定位的存料框
本技术涉及一种存料框,具体涉及能够逐层对工件进行定位的存料框。
技术介绍
由于机器人的使用越来越广泛,学校和职业培训机构开始针对这一行业开设了相关教学和培训,实现的是从零件进入加工,直到部件加工完成的完整加工工艺流程,最终目的即是从实际生产中完成教学目的,从而使接受培训的人员,清楚实际生产中的工艺流程,启发学员思考,然而对于机器人的使用方向而针对教学培训所使用的教学机器人工作站就目前来看存在着两个关键的问题。当前的单站式机器人教学设备功能过于单一,对于机器人本体来说这是一种资源的浪费,再者就是设备本身的教学目的也会受到相应的限制(搬运工作站只具备搬运功能,要做焊接,涂胶就无法完成)。并且,在机器人进行工艺流程的培训中,在工件加工完毕后就需将其放置在存料装置中,但是机器人在进行放置的时候不能保证工件放置准确,在工件堆放多起来的时候,就会造成工件之间的摆放参差不齐,严重的会导致工件的翻落。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是在工件加工完毕后就需将其放置在存料装置中,但是机器人在进行放置的时候不能保证工件放置准确,在工件堆放多起来的时候,就会造成工件之间的摆放参差不齐,严重的会导致工件的翻落,目的在于提供能够逐层对工件进行定位的存料框,能够对每次放入的工件进行精准定位存放,以达到工件的高效率收纳,从而避免了工件存放不规整造成的损失。本技术通过下述技术方案实现:能够逐层对工件进行定位的存料框,包括存料架,存料架的下方设有支架,所述存料架上设有多个定位装置,所述定位装置分布在存料架的两侧边;定位装置包括竖直设置的连接板,连接板上从上至下 ...
【技术保护点】
能够逐层对工件进行定位的存料框,其特征在于,包括存料架(1),存料架(1)的下方设有支架(2),所述存料架(1)上设有多个定位装置(3),所述定位装置(3)分布在存料架(1)的两侧边;定位装置(3)包括竖直设置的连接板(4),连接板(4)上从上至下设有多个限位块(5),所述限位块(5)中心与连接板(4)之间通过转动轴连接,相临两个限位块(5)上远离存料架(1)的一端通过驱动片连接;存料架(1)的两侧边分别连有多个导向板(6),所述导向板(6)与定位装置(3)分别位于存料架(1)的不同侧边上。
【技术特征摘要】
1.能够逐层对工件进行定位的存料框,其特征在于,包括存料架(1),存料架(1)的下方设有支架(2),所述存料架(1)上设有多个定位装置(3),所述定位装置(3)分布在存料架(1)的两侧边;定位装置(3)包括竖直设置的连接板(4),连接板(4)上从上至下设有多个限位块(5),所述限位块(5)中心与连接板(4)之间通过转动轴连接,相临两个限位块(5)上远离存料架(1)的一端通过驱动片连接;存料架(1)的两侧边分别连有多个导向板(6),所述导向板(6)与定位装置(3)分别位于存料架...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁祥义,杨鹰,李孝明,
申请(专利权)人:成都福莫斯佰龙智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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