The utility model relates to the technical field of laser processing, discloses a mechanical hand products online positioning and suction device, including mounting substrate, vision module, digital display module and the draw type pressure sensor, wherein the mounting substrate connection manipulator, and install a vision module, drawing module and digital display pressure sensor; the vision module for detecting the exact location of line on the product, and the position of the output to the manipulator; the suction module is used to draw in manipulator moving to the position after the detection module of the product; to learn whether to absorb in place with the digital display type pressure sensor, if the detected pressure reaches the set value, it will the signal is sent to the controller of the manipulator, the manipulator dynamic operation to the specified location, so as to complete the product handling. The utility model has the advantages of simple integral structure, reliable function, easy realization, and automation.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手用的产品在线定位与吸取装置
本技术涉及产品定位检测
,更具体的说,特别涉及一种机械手用的产品在线定位与吸取装置,应用于手机、MP3/MP4、平板电脑等数码电子产品的自动化组装和检测。
技术介绍
电子行业现在处于爆炸式增长的时期,消费者对数码电子产品的要求越来越高,传统的人工流水线已经无法满足日益增长的产能需求。越来越多的机械手被用于自动化的生产线中,并且随着近几年视觉检测技术的迅速发展,越来越多的自动化方案中利用视觉系统进行产品的定位、检测等,所以需要一种机械手用的产品定位与吸取装置,以满足自动化生产中产品定位、吸取和搬运的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题,提供一种机械手用的产品在线定位与吸取装置,其整体结构简单、功能可靠也易于实现,并能实现自动化。为了解决以上提出的问题,本技术采用的技术方案为:一种机械手用的产品在线定位与吸取装置,包括安装基板、视觉模块、吸取模块和数显式压力传感器,其中安装基板连接机械手,并安装有视觉模块、吸取模块和数显式压力传感器;所述视觉模块用于检测流水线上产品的精确位置,并将所述位置输出给机械手;所述吸取模块用于在机械手移动至所述位置后吸取产品;所述数显式压力传感器用于检测吸取模块对产品是否吸取到位,若检测到气压达到设定值后,则将信号发送至机械手的控制器,随后机械手带动产品运行到指定位置,从而完成产品的搬运。所述安装基板包括底板和连接板,所述连接板垂直焊接在底板上;底板上一端加工有机械手安装孔,另一端加工有吸取装置安装孔和便于气路连接的气管通孔;所述连接板上加工有相机安装孔,所述连接板上 ...
【技术保护点】
一种机械手用的产品在线定位与吸取装置,其特征在于:包括安装基板(10)、视觉模块(20)、吸取模块(30)和数显式压力传感器(40),其中安装基板(10)连接机械手,并安装有视觉模块(20)、吸取模块(30)和数显式压力传感器(40);所述视觉模块(20)用于检测流水线上产品的精确位置,并将所述位置输出给机械手;所述吸取模块(30)用于在机械手移动至所述位置后吸取产品;所述数显式压力传感器(40)用于检测吸取模块(30)对产品是否吸取到位,若检测到气压达到设定值后,则将信号发送至机械手的控制器,随后机械手带动产品运行到指定位置,从而完成产品的搬运。
【技术特征摘要】
1.一种机械手用的产品在线定位与吸取装置,其特征在于:包括安装基板(10)、视觉模块(20)、吸取模块(30)和数显式压力传感器(40),其中安装基板(10)连接机械手,并安装有视觉模块(20)、吸取模块(30)和数显式压力传感器(40);所述视觉模块(20)用于检测流水线上产品的精确位置,并将所述位置输出给机械手;所述吸取模块(30)用于在机械手移动至所述位置后吸取产品;所述数显式压力传感器(40)用于检测吸取模块(30)对产品是否吸取到位,若检测到气压达到设定值后,则将信号发送至机械手的控制器,随后机械手带动产品运行到指定位置,从而完成产品的搬运。2.根据权利要求1所述的机械手用的产品在线定位与吸取装置,其特征在于:所述安装基板(10)包括底板(110)和连接板(109),所述连接板(109)垂直焊接在底板(110)上;底板(110)上一端加工有机械手安装孔(101),另一端加工有吸取装置安装孔(105)和便于气路连接的气管通孔(106);所述连接板(109)上加工有相机安装孔(102),所述连接板(109)上还加工有数显式压力传感器安装孔(103)和光源安装孔(104)。3.根据权利要求2所述的机械手用的产品在线定位与吸取装置,其特征在于:所述底板(110)上还加工有减重孔(107)。4.根据权利要求2或3所述的机械手用的产品在线定位与吸取装置,其特征在于:所述底板(110)上机械手安装孔(101)所对应的端部加工有机械手端倒角(108)。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈寅,张闯,梁加强,杜荣钦,马国东,娄志农,尹建刚,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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