带限位的通用机械手把高度调节机构制造技术

技术编号:9839934 阅读:277 留言:0更新日期:2014-04-02 03:14
本发明专利技术公开了一种带限位的通用机械手把高度调节机构,包括左右手把管和手把管上座,其特征在于:左右手把管下端分别固定有同轴的动伞状齿盘,手把管上座上固定有与动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘,连接螺栓穿过两组伞状齿盘中心并由锁紧机构使两组伞状齿盘在处于啮合状态下锁紧。所述动伞状齿盘齿面设有限位凸台,与该动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘齿面设有限位凹槽,限位凹槽宽度大于限位凸台宽度,限位凸台伸入限位凹槽内。本发明专利技术通用机械手把高度调节方便、挡位跨度小、结构简单、操作舒适度高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种带限位的通用机械手把高度调节机构,包括左右手把管和手把管上座,其特征在于:左右手把管下端分别固定有同轴的动伞状齿盘,手把管上座上固定有与动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘,连接螺栓穿过两组伞状齿盘中心并由锁紧机构使两组伞状齿盘在处于啮合状态下锁紧。所述动伞状齿盘齿面设有限位凸台,与该动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘齿面设有限位凹槽,限位凹槽宽度大于限位凸台宽度,限位凸台伸入限位凹槽内。本专利技术通用机械手把高度调节方便、挡位跨度小、结构简单、操作舒适度高。【专利说明】带限位的通用机械手把高度调节机构
本专利技术涉及通用机械,具体指通用机械手把高度调节机构,本调节机构结构简单、调节方便、调节挡位小。
技术介绍
通用机械的范畴较广,包括各种农耕机、草坪机、除雪机等。通用机械都带有手把,手把位于机身后部,主要起操控机械的作用。由于人的身高不一,因此通用机械手把的高度要有可调节功能,才能使人以一种比较舒适的方式来操作机械。现有通用机械手把高度调节机构如图1所示,其结构为:手把管I和连接两左右手把管的横梁2,以及焊接于横梁2中部下方的调节机构3,手把管的下端通过活动螺栓6安装在手把管上座7上。当调节手把管的高度时,需要将调节机构3上的螺栓4取出,再根据需调节的高度,将螺栓4插入到相应的螺孔5上即可。该种机构虽然满足了手把高度可调节的要求,但是存在如下不足:(I)进行调节时,需要将调节机构上的螺栓取出,再重新插入到另一个螺孔中才可实现手把管的高度调节,操作不方便;(2)调节的挡位受限,由于最小调节挡位即为相邻两螺孔之间的距离,挡位跨度大,不能实现高度细微调节,操作舒适度差;(3)调节结构要发挥作用,需要在手把座上焊接相对应的螺纹套管,以使手把管和手把座连接,调节机构复杂,且安装不方便。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足,本专利技术的目的是提供一种调节方便、挡位跨度小、结构简单、操作舒适度高的通用机械手把高度调节机构。本专利技术的目的是这样实现的:带限位的通用机械手把高度调节机构,包括左右手把管和手把管上座,其特征在于:左右手把管下端分别固定有同轴的动伞状齿盘,手把管上座上固定有与动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘,连接螺栓穿过两组伞状齿盘中心并由锁紧机构使两组伞状齿盘在处于啮合状态下锁紧。所述动伞状齿盘面设有限位凸台,与该动伞状齿盘对应的定伞状齿盘面设有限位凹槽,限位凹槽宽度大于限位凸台宽度,限位凸台伸入限位凹槽内。限位凹槽两边缘确定了调节的极限位置,它与限位凸台配合形成限位凸台的旋转空间,此空间即为调节空间。所述定伞状齿盘固定于手把管上座外侧,齿面朝外,手把管上座之间设有加强管,连接螺栓从加强管中穿过。加强管能够防止锁紧机构过大的作用力导致手把管上座变形。所述动伞状齿盘和定伞状齿盘的齿形可为矩形、梯形或渐开线等。与现有技术相比,本专利技术具有如下优点: (I)本专利技术结构简单,调节手把高度时,只需将锁紧机构松动,由手把管自身弹性使相互啮合的动伞状齿盘与定伞状齿盘脱开,就可以实现手把管高度的上下调节,调节方便。(2)本专利技术每齿为一个挡位,挡位之间跨度小,实现细微调节,容易将手把调节到理想的高度,确保良好的操作舒适度。(3)本专利技术动伞状齿盘和定伞状齿盘的齿形可以是矩形、梯形或渐开线等,从而使得本专利技术选材广泛,与现有技术相比也未增加成本。(4)限位凸台和限位凹槽配合结构限制了手把调节的极限位置,从而可以避免手把超越极限位置带来的与其它件干涉和碰撞,从而保护机械。【专利附图】【附图说明】图1是现有通用机械手把闻度调节机构图; 图2是本专利技术定伞状齿盘与手把管上座连接结构图; 图3是本专利技术动伞状齿盘与手把管连接结构图; 图4是本专利技术结构示意图; 图5是本专利技术动伞状齿盘结构示意图; 图6是本专利技术定伞状齿盘结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步的说明。如图2、图3和图4所示,本专利技术带限位的通用机械手把高度调节机构,包括左右手把管I和手把管上座7,左右手把管I中部位置通过上横梁13连接在一起。左右手把管I下端内侧分别固定有同轴的动伞状齿盘8,齿面位于内侧且齿面相对。手把管上座7外侧分别固定有定伞状齿盘9,定伞状齿盘齿面位于外侧,左右各对定伞状齿盘和动伞状齿盘相互啮合。在左右手把管I下端和手把管上座7上均设有安装过孔,两动伞状齿盘8和两定伞状齿盘9也设有中心过孔,上述安装过孔和中心过孔大小一致且中心同轴。连接螺栓穿过上述安装过孔和中心过孔并由锁紧机构将左右两侧的手把管和手把管上座固定,达到固定手把管的作用。本专利技术调节机构,采用两对伞状齿盘安装在手把管与手把管上座连接处,结构简单。调节手把管高度时,只需将锁紧机构松动,此时由于手把管自身弹性使相互啮合的动伞状齿盘与定伞状齿盘自行脱开,就可以实现手把管高度的上下调节,调节方便。且每齿为一个挡位,挡位之间跨度小,容易实现细微调节而获得满意的调节效果。由于锁紧时对手把管上座有挤压作用,而手把管上座为槽结构,因此容易挤压变形。为此在手把管上座之间增设有加强管,连接螺栓从加强管中穿过。加强管除了能支撑手把管上座使其不变形外,还能隐藏连接螺栓,使外形更美观。上述调节机构在调节时,理论上手把可无限制转动,但由于转动时必然会与其它件干涉,如果不进行限制会在转动过程中与其它件发生磕碰。因此本专利技术设有限位机构,限位机构由限位凸台11和限位凹槽12组成,限位凸台11设于动伞状齿盘面,限位凹槽12设于与该动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘齿面上,如图5和图6所示。限位凹槽12宽度大于限位凸台11宽度,限位凸台11伸入限位凹槽12内。限位凹槽12两边缘确定了调节的极限位置,它与限位凸台11配合形成限位凸台11的旋转空间,此空间即为调节空间。限位凸台11和限位凹槽12的宽度差值越大,手把管可上下调节的高度差就越多,从而使得手把管的调节可以满足不同高度人的需要。当然,也可以将限位凹槽设于动伞状齿盘齿面上,限位凸台设于与动伞状齿盘哨合的定伞状齿盘齿面上,其原理一样。所述动伞状齿盘和定伞状齿盘的齿形可为矩形、梯形或渐开线等,从而本专利技术的选材广泛,与现有技术相比也未增加成本。最后说明的是,以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本专利技术的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本专利技术技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。【权利要求】1.带限位的通用机械手把高度调节机构,包括左右手把管(I)和手把管上座(7),其特征在于:左右手把管(I)下端分别固定有同轴的动伞状齿盘(8),手把管上座(7)上固定有与动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘(9),连接螺栓穿过两动伞状齿盘和两定伞状齿盘中心过孔并由锁紧机构将动伞状齿盘与定伞状齿盘啮合成锁紧状态; 所述动伞状齿盘(8)齿面设有限位凸台(11),与该动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘(9)齿面设有限位凹槽(12),限位凹槽宽度大于限位凸台宽度,限位凸台伸入限位凹槽内。2.根据权利要求1所述的通用机械手把高度调节机构,其特征在于:所述定伞状齿盘(9)固定于手把管上座(7)外侧,齿面朝外,左右手把管上座(7)之间设有加强管,连接螺栓从加强管中穿过本文档来自技高网
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【技术保护点】
带限位的通用机械手把高度调节机构,包括左右手把管(1)和手把管上座(7),其特征在于:左右手把管(1)下端分别固定有同轴的动伞状齿盘(8),手把管上座(7)上固定有与动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘(9),连接螺栓穿过两动伞状齿盘和两定伞状齿盘中心过孔并由锁紧机构将动伞状齿盘与定伞状齿盘啮合成锁紧状态;所述动伞状齿盘(8)齿面设有限位凸台(11),与该动伞状齿盘啮合的定伞状齿盘(9)齿面设有限位凹槽(12),限位凹槽宽度大于限位凸台宽度,限位凸台伸入限位凹槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:杨家纯
申请(专利权)人:重庆顺方机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;85

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