【技术实现步骤摘要】
一种通用机械手
[0001 ] 本技术涉及一种通用机械手。
技术介绍
在铝合金压铸件等加工生产过程中，取件这道工序过去都是采用人工去完成的，而由于刚刚生产出来的零件温度很高，人工的操作可能导致意外伤害或者由于零件较重在搬运过程容易人为的损坏成品，而目前也有的企业采用机械的方式，而此类机构往往结构复杂，体型较大，设备无法承受长时间的高温辐射和偏心负荷的作用，而导致机械故障，影响生产的效率及产品的质量。 本技术的目的:提供通用机械手，能够长期承受偏心载荷和高温辐射作用，从而提闻设备的使用耐久以及提闻广品的质量及效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通用机械手。 为达到上述目的，本技术采用如下技术方案:包括:底座、传动箱、第一传动机构、电机、立柱、螺杆、大臂、立柱端盖、夹持器、松紧油缸、移动油缸、莫氏锥柄、小臂、小臂轴、第二传动机构、小臂驱动电机，所述底座上连接固定有传动箱，传动箱的上分别安装有驱动电机、立柱，驱动电机与立柱之间通过第一传动机构进行连接、立柱的上端固定有立柱端盖，立柱的中部安装有大臂一端，立柱与大臂之间通过螺杆...
【技术保护点】
一种通用机械手，包括：底座(1)、传动箱(2)、第一传动机构(3)、驱动电机(4)、立柱(5)、螺杆(6)、大臂(7)、立柱端盖(8)、夹持器(9)、松紧油缸(10)、移动油缸(11)、莫氏锥柄(12)、小臂(13)、小臂轴(14)、第二传动机构(15)、小臂驱动电机(16)，其特征在于：所述底座(1)上连接固定有传动箱(2)，传动箱(2)的上分别安装有驱动电机(4)、立柱，驱动电机(4)与立柱(5)之间通过第一传动机构(3)进行连接、立柱(5)的上端固定有立柱端盖(8)，立柱(5)的中部安装有大臂(7)一端，立柱与大臂(7)之间通过螺杆(6)连接固定、大臂(7)的另一端底...
【技术特征摘要】
1.一种通用机械手，包括:底座(I)、传动箱(2)、第一传动机构(3)、驱动电机(4)、立柱(5)、螺杆(6)、大臂(7)、立柱端盖(8)、夹持器(9)、松紧油缸(10)、移动油缸(11)、莫氏锥柄(12)、小臂(13)、小臂轴(14)、第二传动机构(15)、小臂驱动电机(16)，其特征在于:所述底座(I)上连接固定有传动箱(2)，传动箱(2)的上分别安装有驱动电机(4)、立柱，驱动电机(4)与立柱(5)之间通过第一传动机构(3)进行连接、立柱(5)的上端固定有立柱端盖(8)，立柱(5)的中部安装有大臂(7) —端，立柱与大臂(7)之间通过螺杆(6)连接固定、大臂(7)的另一端底部安装有小臂驱动电机(16)，大臂(7)的另一端的顶部...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。