【技术实现步骤摘要】
本技术属热加工生产设备领域，特别是涉及一种多自由度高温通用机械手。
技术介绍
以前在铝合金压铸件等热加工的生产过程中，取件这道工序都是采用人工方式，但由于刚生产出来的零件温度很高，工人操作过程中，易受到伤害且易疲劳；同时在工人操作中，由于零件较重，容易人为损坏成品。为解决上述问题，有的企业改用机械取件的方式，但这些装置往往结构复杂，体型较大，在长时间的偏心载荷和高温辐射作用下，容易出现机械故障
技术实现思路
·本技术所要解决的技术问题是提供一种多自由度高温通用机械手，能降低工作的危险性，提供生产效率，降低成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种多自由度高温通用机械手，包括底座，传动箱，第一传动机构，驱动电机，立柱，螺杆，大臂，立柱端盖，夹持器，松紧油缸，移动油缸，莫氏锥柄，小臂，小臂轴，第二传动机构，小臂驱动电机，其特征是所述的底座上连接固定有传动箱，传动箱上分别安装有驱动电机、立柱，驱动电机和立柱底部之间通过第一传动机构连接，立柱顶部固定有立柱端盖，立柱中部安装有大臂一端，立柱端盖和大臂之间通过螺杆连接固定，大臂另一端底部安装有小臂驱动电机，大臂另一端上部安装有小臂轴，小臂轴底部与小臂驱动电机顶部连接，小臂轴顶部固定有小臂一端，小臂另一端上部安装有移动油缸，移动油缸上安装有松紧油缸，松紧油缸上连接有夹持器。所述的底座通过导轨连接固定有传动箱。所述的小臂轴与小臂驱动电机之间通过第二传动机构连接固定。所述的移动油缸与松紧油缸之间还连接固定有莫氏锥柄。有益效果本技术结构简单，能够长期承受偏心载荷和高温辐射作用，可提高生产效率和产品质量。附图说明图I为本技...
【技术保护点】
一种多自由度高温通用机械手，包括底座(1)，传动箱(2)，第一传动机构(3)，驱动电机(4)，立柱(5)，螺杆(6)，大臂(7)，立柱端盖(8)，夹持器(9)，松紧油缸(10)，移动油缸(11)，莫氏锥柄(12)，小臂(13)，小臂轴(14)，第二传动机构(15)，小臂驱动电机(16)，其特征是：所述的底座(1)上连接固定有传动箱(2)，传动箱(2)上分别安装有驱动电机(4)、立柱(5)，驱动电机(4)和立柱(5)底部之间通过第一传动机构(3)连接，立柱(5)顶部固定有立柱端盖(8)，立柱(5)中部安装有大臂(7)一端，立柱端盖(8)和大臂(7)之间通过螺杆(6)连接固定，大臂(7)另一端底部安装有小臂驱动电机(16)，大臂(7)另一端上部安装有小臂轴(14)，小臂轴(14)底部与小臂驱动电机(16)顶部连接，小臂轴(14)顶部固定有小臂(13)一端，小臂(13)另一端上部安装有移动油缸(11)，移动油缸(11)上安装有松紧油缸(10)，松紧油缸(10)上连接有夹持器(9)。
【技术特征摘要】
1.一种多自由度高温通用机械手，包括底座(1)，传动箱(2)，第一传动机构(3)，驱动电机⑷，立柱(5),螺杆(6),大臂(7),立柱端盖⑶，夹持器(9),松紧油缸(10),移动油缸(11)，莫氏锥柄(12)，小臂(13)，小臂轴(14)，第二传动机构(15)，小臂驱动电机(16)，其特征是所述的底座(I)上连接固定有传动箱(2)，传动箱(2)上分别安装有驱动电机(4)、立柱(5)，驱动电机⑷和立柱(5)底部之间通过第一传动机构(3)连接，立柱(5)顶部固定有立柱端盖(8)，立柱(5)中部安装有大臂(7) —端，立柱端盖⑶和大臂(7)之间通过螺杆(6)连接固定，大臂(7)另一端底部安装有小臂驱动电机(16)，大臂(7)另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙慧平，张小平，
申请(专利权)人：孙慧平，宁波市共荣自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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