新型旋转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械设备，新型旋转机械手，其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置连接板、水平面板。直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，螺帽被固定于旋转轴中，轴承固定于水平转接板上，垂直转接板设置于水平转接板上方，旋转轴通过轴承固定于所述水平面板中，同步带轮设置于所述旋转轴上，吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上，本实用新型专利技术揭示的新型旋转机械手，节省了结构空间、负载容量大、移动寿命长，还具有真空吸附功能，有优良的密封效果，空间结构美观等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及了一种机械设备，尤其涉及了一种新型旋转机械手。
技术介绍
全自动COG邦定机是做液晶显示屏中一个比较重要环节的设备，具体的说法就是把液晶的驱动IC芯片与液晶显示面板玻璃相互之间的线路接好接牢。全自动COG邦定机它可以自动定位、准确加工在高倍显微镜下才能看清的液晶片中的集成电路，精确度达±0.005毫米，相当于头发丝的近I / 10，重复精度控制在3iim之内，其各单元传递的液晶显示屏都需要靠机械手来完成。 在现在生产过程中，此单元的旋转机械手一般在Z轴上下运动中采用直线轴承等结构，但此结构性能不稳定、不能满足刚性需求、占用结构空间大等缺点。
技术实现思路
本技术主要是针对现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用寿命长的新型旋转机械手。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案一种新型旋转机械手，其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置连接板、水平面板。所述直线导轨包括X轴向直线导轨和z轴向直线导轨，所述滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋转轴中，所述轴承固定于所述水平转接板上，所述垂直转接板设置于所述水平转接板的上方，所述旋转轴固定于所述水平面板中，所述同步带轮设置于所述旋转轴上，所述吸盘装置连接板固定于花键轴上，所述吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上。作为本技术的一优选实施例，所述新型旋转机械手的X方向运动是通过伺服电机、减速器来带动所述同步带轮、所述同步带、所述X轴向直线导轨的动作。作为本技术的一优选实施例，所述新型旋转机械手的Z轴方向上下运动是运用所述薄型气缸、Z轴向直线导轨、所述滚珠导向轴套件的动作。作为本技术的一优选实施例，所述新型旋转机械手的Z轴旋转运动是用所述步进电机、所述同步带轮、所述同步带、所述轴承、所述旋转轴、所述滚珠导向轴套件的动作。作为本技术的一优选实施例，所述花键轴轴心打孔，走真空，其与所述吸盘装置连接板之间有0型密封圈。作为本技术的一优选实施例，所述花键轴可在所述螺帽中自由的沿Z轴上下运动。从上述技术方案可以看出，本技术揭示的新型旋转机械手，采用了 3轴运动模式，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动，这样不仅可以节省所述新型旋转机械手的结构空间，还能使得其负载容量增大、移动寿命延长，另外所述新型旋转机械手还具有真空吸附功能，有优良的密封效果，空间结构美观等优点。附图说明图I是本技术新型旋转机械手一较佳实施例的结构示意图；图2是所述新型旋转机械手工作平台的结构示意图。图中1、同步带轮,2、垂直转接板，3、水平转接板，4、z轴向直线导轨，5、薄型气缸，6、花键轴，7、螺帽，8、旋转轴，9、轴承，10、吸盘装置，11、步进电机，12、中间转接板，13、X轴向直线导轨，14、减速器，15、伺服电机，16、吸盘装置连接板，17、水平面板。具体实施方式以下结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图I和图2，图I是本技术所述新型旋转机械手一较佳实施例的结构示意图；图2是所述新型旋转机械手工作平台的结构示意图。一种新型旋转机械手，其包括伺服电机15、步进电机11、减速器14、同步带轮I、垂直转接板2、水平转接板3、直线导轨、薄型气缸5、滚珠导向轴套件、旋转轴8、同步带、轴承9、吸盘装置10、吸盘装置连接板16、水平面板17，所述直线导轨包括X轴向直线导轨13和z轴向直线导轨4，所述滚珠导向轴套件包括花键轴6和螺帽7，所述螺帽7固定于所述旋转轴8中，所述轴承9固定于所述水平转接板3上，所述垂直转接板2设置于所述水平转接板3的上方，所述旋转轴8通过轴承9固定于所述水平面板17中，所述同步带轮I设置于所述旋转轴8上，所述吸盘装置连接板16固定于花键轴6上，所述吸盘装置10设置于所述吸盘装置连接板16上。所述新型旋转机械手是3轴运动，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动。所述新型旋转机械手的X方向运动是通过伺服电机15、减速器14来带动所述同步带轮I、所述同步带、所述X轴向直线导轨13的动作。所述新型旋转机械手的z轴方向上下运动是运用薄型气缸5、所述z轴向直线导轨4、所述滚珠导向轴套件等动作，其运动细节是机械手的上下运动是通过薄型气缸5与水平转接板3连接，水平转接板3与垂直转接板2连接、而垂直转接板2与z轴向直线导轨4连接，这样可使z轴上下运动更稳定，平滑。其中水平转接板3上装有轴承9与滚珠导向轴套件中的花键轴6配合，起旋转和连接作用；在水平面板17的下方，花键轴6上固定了吸盘装置连接板16，吸盘装置连接板16上又固定了吸盘装置10 ;滚珠导向轴套件中的螺帽7被固定在该旋转轴8中，旋转轴8通过轴承被固定在水平面板17中。这样花键轴6可随水平转接板3上装有的轴承9旋转，亦可随水平转接板3通过薄型气缸5上下运动。当薄型气缸5在Z轴方向上下运动时，花键轴6随水平转接板3上下运动，固定在花键轴6上的吸盘装置连接板16带动吸盘装置10也上下运动。所述新型旋转机械手的Z轴旋转运动是用步进电机11、所述同步带轮I、所述同步带、所述轴承9、所述滚珠导向轴套件、所述旋转轴8等动作,其运动细节是步进电机11通过联轴器与旋转轴连接，旋转轴上固定了同步带轮，通过该同步带轮用同步带带动其余的同步带轮一起旋转，当旋转轴8上的同步带轮I被带动旋转时，旋转轴8通过固定在水平面板17中的轴承旋转，而滚珠导向轴套件中的螺帽7被固定在该旋转轴8中，即花键轴6也随着旋转轴8旋转，固定在花键轴6上的吸盘装置连接板16带动吸盘装置10也进行旋转运动。所述花键轴6轴心打孔，走真空，其与所述吸盘装置连接板16之间有0型密封圈，这样可以使得新型旋转机械手走真空气路达到密闭不漏气的效果。所述花键轴6可通过薄型气缸5进行z轴上下运动；所述花键轴6通过旋转轴8带动可进行z轴旋转运动；而花键轴6与所述吸盘装置连接板16连接，吸盘装置10固定吸盘装置连接板16上，进而整个吸盘装置10可进行z轴上下运动及旋转运动。本技术揭示的新型旋转机械手，采用了 3轴运动模式，即X轴方向水平运动、Z轴方向上下运动和Z轴旋转运动，这样不仅可以节省所述新型旋转机械手的结构空间，还 能使得其负载容量增大、移动寿命延长，另外所述新型旋转机械手还具有不漏气、优良的密封效果、空间结构紧凑美观等优点。以上所述，仅为本技术优选实施例的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本技术所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种新型旋转机械手，其特征在于其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置连接板、水平面板，所述直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，所述滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋转轴中，所述轴承固定于所述水平转接板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型旋转机械手，其特征在于：其包括伺服电机、步进电机、减速器、同步带轮、垂直转接板、水平转接板、直线导轨、薄型气缸、滚珠导向轴套件、旋转轴、同步带、轴承、吸盘装置、吸盘装置连接板、水平面板，所述直线导轨包括X轴向直线导轨和Z轴向直线导轨，所述滚珠导向轴套件包括花键轴和螺帽，所述螺帽被固定于所述旋转轴中，所述轴承固定于所述水平转接板上，所述垂直转接板设置于所述水平转接板的上方，所述旋转轴通过轴承固定于所述水平面板中，所述同步带轮设置于所述旋转轴上，所述吸盘装置设置于所述吸盘装置连接板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁志民，陆豪亮，王建明，
申请(专利权)人：苏州光宝康电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：