机器人制造技术

本发明专利技术提供一种机器人，其包括：基部；臂，能够以所述基部为中心在水平方向上旋转；中空的工作轴，沿上下方向延伸，并且以能够沿轴向移动且能够绕轴线旋转的方式被支承在所述臂上；驱动部，在上下方向上驱动所述工作轴；中空轴，以其内部与所述工作轴的内部彼此连通的方式连接于该工作轴的上端；线状部件，以经由所述工作轴和所述中空轴的内部的方式设置；以及罩，被安装在所述臂上，覆盖所述工作轴，且具有以所述中空轴向上方突出的方式供该中空轴贯穿的通孔。由此，能够实现廉价化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人，其臂能够在水平方向上旋转，其中空的工作轴以能够上下移动且能够绕轴线旋转的方式被支承在该臂的前端，在该工作轴的内部能够插入配线和配管中的至少一者。
技术介绍
一直以来，机器人被用于电子元件的安装作业中。在这种机器人中，为了不使配线和配管成为臂移动的障碍，例如在日本特开2001-277178号公报中记载有在工作轴的内部设置了配线和配管的机器人。该机器人包括机器人支柱，具有机器人底座；第一臂，能够在水平方向上旋转地设于机器人支柱的上端；第二臂，能够在水平方向上旋转地设于第一臂的前端；安装轴，设置在第二臂的前端；以及中空的机器人花键轴，以能够上下移动且能 够绕轴线旋转的方式设置在该安装轴内。在上述机器人花键轴的下部，安装有具备电磁阀的空气集管、远程终端控制印刷电路板以及通过供应压缩空气而动作的机械手等。从机器人支柱经由第二臂延伸来的线缆和空气配管自机器人花键轴的上端开口起通过机器人花键轴的内部而从机器人花键轴的下端开口被拉出到外部，从而所述线缆连接于远程终端控制印刷电路板，空气配管连接于空气集管。上述机器人花键轴通常通过高精度地加工例如钢等具有高刚性的金属材料而制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于包括：基部；臂，能够以所述基部为中心在水平方向上旋转；中空的工作轴，沿上下方向延伸，并且以能够沿轴向移动且能够绕轴线旋转的方式被支承在所述臂上；驱动部，在上下方向上驱动所述工作轴；中空轴，以其内部与所述工作轴的内部彼此连通的方式连接于该工作轴的上端；线状部件，以经由所述工作轴和所述中空轴的内部的方式设置；以及罩，被安装在所述臂上，覆盖所述工作轴，且具有以所述中空轴向上方突出的方式供该中空轴贯穿的通孔。

【技术特征摘要】
2011.04.11 JP 2011-0871871.一种机器人,其特征在于包括 基部; 臂，能够以所述基部为中心在水平方向上旋转； 中空的工作轴，沿上下方向延伸，并且以能够沿轴向移动且能够绕轴线旋转的方式被支承在所述臂上； 驱动部，在上下方向上驱动所述工作轴； 中空轴，以其内部与所述工作轴的内部彼此连通的方式连接于该工作轴的上端； 线状部件，以经由所述工作轴和所述中空轴的内部的方式设置；以及罩，被安装在所述臂上，覆盖所述工作轴，且具有以所述中空轴向上方突出的方式供该 中空轴贯穿的通孔。2.根据权利要求I所述的机器人，其特征在于 所述线状部件是配线和配管中的至少一者。3.根据权利要求I或2所述的机器人，其特征在于 所述中空轴具有能够装卸地连接于所述工作轴的上端的装卸部。4.根据权利要求I或2所述的机器人，其特征在于 所述驱动部以在所述工作轴位于上下方向的移动范围内的下端位置时，所述中空轴的上端部位于所述通孔的上方的位置的方式驱动所述工作轴。5.根据权利要求I或2所述的机器人，其特征在于 所述工作轴为花键轴， 所述机器人还包括 花键螺母，安装在所述工作轴上，引导该工作轴的上下移动；以及 轴承，安装在所述花键螺母上，使该花键螺母相对于所述臂能够旋转地保持该花键螺母。6.根据权利要求I或2所述的机器人，其特征在于 所述驱动部具有 滚珠丝杠轴，与所述工作轴平行地设置于所述罩的内部，且以能够绕该滚珠丝杠轴的轴线旋转的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：马目俊文，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：