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本发明提供一种机器人，其包括：基部；臂，能够以所述基部为中心在水平方向上旋转；中空的工作轴，沿上下方向延伸，并且以能够沿轴向移动且能够绕轴线旋转的方式被支承在所述臂上；驱动部，在上下方向上驱动所述工作轴；中空轴，以其内部与所述工作轴的内部彼...
该专利属于雅马哈发动机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过雅马哈发动机株式会社授权不得商用。

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