机器人交互控制方法、服务器和机器人技术

本发明专利技术提供了一种机器人交互控制方法、服务器和机器人，其中方法包括步骤有：接收到机器人上传的属于其摄像单元获取的其监视对象的音视频流或相关传感器数据；依据从所述音视频流或所述传感器数据中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型；从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令；发送所述机器行为指令至机器人以驱动该机器人执行该机器行为指令，使该机器人执行相应的输出行为，作为对其监视对象的反馈。本发明专利技术提供的方法和设备大幅度提高了机器人的智能水平，使得机器人与人的交互更加便利、形式更加丰富。

Robot interactive control method, server and robot

The invention provides a robot robot server and interactive control method, wherein the method comprises the following steps: receiving the robot upload belongs to the audio and video stream or related sensor data acquisition unit which monitors the camera object; according to the characteristics of data extracted from the audio and video stream or the sensor data, matching the type of behavior corresponding to the type library from the predetermined behavior; determine the behavior and the behavior of the machine instruction corresponds to the type from the default corresponds to a relational database; sending the command to the robot machine behavior to drive the robot to perform the behavior of machine instructions, the robot executes the corresponding output behavior, as the monitoring object feedback. The method and the device provided by the invention greatly improve the intelligence level of the robot, and make the interaction between the robot and the human being more convenient and more rich in form.

【技术实现步骤摘要】
机器人交互控制方法、服务器和机器人
本专利技术涉及计算机
，具体涉及机器人
，尤其涉及机器人交互控制方法、服务器和机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是能够自动执行工作的机器装置的统称，是涉及多个学科门类的人类智慧结晶，其中具备一定程度自主意识的智能机器人更是受到广泛关注。现有技术中，机器人通常具有指令接收单元、信息处理单元和执行单元，可以通过预设或自主模式执行指令。在工业生产的生产线上，这样的机器人人们对其已经是司空见惯，然而融入百姓生活和家庭的，能够与家庭成员顺利沟通的机器人，还未见报端，这其中需要攻克的技术难题还有很多。现有技术中的机器人几乎都是根据预设指令完成预设动作的，与用户进行交互时，需要依靠人机交互组件或者人机交互界面进行，这类交互组件或交互界面作为一个硬件组成部分设置于机器人上，通过接收到用户给出的指令或者输入的指令信息来完成相应的预设动作。而想要做到自主应对用户临时信息或命令，比如与人仅做交流性沟通或者处理临时性指令，现在的机器人就无法做到。再者，由于现有的机器人仍然存在应对动作指令方式单一、无法随机应变的问题，因此想要使机器人在某一应用领域具备一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人交互控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收到机器人上传的属于其摄像单元获取的其监视对象的音视频流或相关传感器数据；依据从所述音视频流或所述传感器数据中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型；从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令；发送所述机器行为指令至机器人以驱动该机器人执行该机器行为指令，使该机器人执行相应的输出行为，作为对其监视对象的反馈。

【技术特征摘要】
1.一种机器人交互控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收到机器人上传的属于其摄像单元获取的其监视对象的音视频流或相关传感器数据；依据从所述音视频流或所述传感器数据中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型；从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令；发送所述机器行为指令至机器人以驱动该机器人执行该机器行为指令，使该机器人执行相应的输出行为，作为对其监视对象的反馈。2.根据权利要求1所述的机器人交互控制方法，其特征在于，所述依据从所述音视频流中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型的步骤包括：提取所述音视频流中音频数据的音频特征信息或关键词信息；将所述特征信息或关键词信息与预定行为类型库中的预存音频特征信息或预存关键词信息相匹配，据以确定所述音频数据对应的行为类型。3.根据权利要求1所述的机器人交互控制方法，其特征在于，所述依据从所述音视频流中提取的特征数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型的步骤包括：提取所述音视频流中视频数据的视频特征帧信息；将所述视频特征帧信息与预定行为类型库中的预存视频特征帧信息相匹配，据以确定所述视频数据对应的行为类型。4.根据权利要求1所述的机器人互动方法，其特征在于，所述依据传感器数据，从预定行为类型库中匹配出相对应的行为类型的步骤包括：提取所述传感器数据中的特定数据字段或信息含义；将所述特定数据字段或所述信息含义与预定行为类型库中的预存数据字段或预存信息含义相匹配，据以确定所述传感器数据对应的行为类型。5.根据权利要求1所述的机器人互动方法，其特征在于，所述预设对应关系数据库中包括预设行为类型数据表，和与预设行为类型数据表具有映射关系的机器行为指令表；所述从预设对应关系数据库中确定与该行为类型相对应的机器行为指令的具体步骤为：以所述行为类型为关键词检索对应关系数据库中的预设行为类型数据表，确定出匹配的预设行为类型，根据所述预设行为类型的映射关系映射生成机器行为指令。6.一种机器人交互控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取到属于摄像单元获取的对监视对象的音...

【专利技术属性】
技术研发人员：何坚强，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11