压力可测型缆索机器人机架导向杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压力可测型缆索机器人导向杆，旨在提供一种针对不同直径缆索，能使缆索机器人快速被调试成功的缆索机器人机架导向杆。它包括机架下板、下导向杆、铰链、上导向杆、机架上板、电子显示器、压力传感器、压簧、调节螺母，下导向杆穿过机架下板端部的导向孔，上导向杆穿过机架上板的导向孔，其顶部连接压簧，并与调节螺母旋合，下导向杆与上导向杆通过铰链连接。压簧下端设置有压力传感器，机架上板侧面设置有电子显示器，压力传感器和电子显示器通过导线连接。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种压力可测型缆索机器人机架导向杆，包括机架下板（1）、下导向杆（2）、铰链（3）、上导向杆（4）、机架上板（5）、压簧（8）、调节螺母（9），下导向杆（2）穿过机架下板（1）的导向孔，上导向杆（4）穿过机架上板（5）的导向孔，顶端与调节螺母（9）旋合，机架上板（5）与调节螺母（9）之间设有压簧（8），下导向杆（2）与上导向杆（4）通过铰链（3）连接，其特征是，所述压簧（8）下端设置有压力传感器（7），所述机架上板（5）侧面设置有电子显示器（6），所述压力传感器（7）和电子显示器（6）通过导线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：包贤强，冷护基，陈霞，徐斌，王治国，
申请(专利权)人：马鞍山市力翔机械自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：