弹条成型机的送料机械手制造技术

技术编号:9363676 阅读:189 留言:0更新日期:2013-11-21 21:18
本实用新型专利技术公开了一种弹条成型机的送料机械手,包括抓取机构、伸缩机构、旋转机构、横移机构,上述伸缩机构侧方连接上述抓取机构,其可沿上述抓取机构的方向伸缩长度,上述伸缩机构的顶部连接上述旋转机构,上述旋转机构旋转时,可使上述伸缩机构以及上述抓取机构在所处竖直平面以上述伸缩机构和上述旋转机构连接处为中心点摆动,上述旋转机构固定在上述横移机构,上述横移机构可进行横向移动。本实用新型专利技术的有益效果在于,解决弹条生产线自动化程度低,消除工人的人身安全隐患,避免工人长时间在恶劣的环境下工作提高了生产效率,保证了产品质量,机械手是综合了人和机器的特长的一种拟人的机械电子装置。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种弹条成型机的送料机械手,其特征在于,包括抓取机构、伸缩机构、旋转机构、横移机构,所述伸缩机构侧方连接所述抓取机构,其可沿所述抓取机构的方向伸缩长度,所述伸缩机构的顶部连接所述旋转机构,所述旋转机构旋转时,可使所述伸缩机构以及所述抓取机构在所处竖直平面以所述伸缩机构和所述旋转机构连接处为中心点摆动,所述旋转机构固定在所述横移机构,所述横移机构可进行横向移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张磊王立士缪家泉吕丽平
申请(专利权)人:安徽省巢湖铸造厂有限责任公司
类型:实用新型
国别省市:

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