【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要属于缆索检测与养维护管理领域，具体涉及一种内窥式缆索锈蚀检测方法及检测装置。
技术介绍
桥梁缆索在服役过程中易发生锈蚀损伤，主要与缆索采取的防护措施有关。近年普遍采用热挤高密度聚乙烯护套进行防护，索体由平行高强镀锌钢丝组成，缆索结构锈蚀损伤检测与监测方法有：(1)人工方法：主要是根据索体的外观破损情况判断其内可能的锈蚀程度。观察护套的表面情况，根据情况来分析确定是否有必要打开锚固区或者将破损部位的高密度聚乙烯护套位剖开，直接查看钢丝锈蚀及断丝的情况。同时可对钢丝取样，进行相关试验测试，确定此状态下钢丝力学性能。该法直观、方便，但是剖开护套及对钢丝取样会对对索体造成损伤。(2)超声波方法：主要用来检测平行钢丝表面裂纹、锈坑，但由于缆索由多根平行钢丝或钢绞线组成，截面形状复杂、锈蚀损伤位置不确定，超声波仅仅能检测表面缺陷，此外，锚头部位形状复杂，超声波检测存在较大的盲区。(3)放射线方法：放射线法可探测索体的多种缺陷和损伤。它的检测原理是当射线通过接受检测的物体时，物体的缺陷部位和无缺陷部位对射线的吸收能力是不一样的，通常情况下透过有缺陷部位的射线强度...
【技术保护点】
一种内窥式缆索锈蚀检测方法，其特征在于，所述检测方法基于微型内窥式成像装置，能够对缆索锚固段以及自由段内钢丝的表面锈蚀状态和锈蚀程度实现可视化定期无损检测；所述检测方法通过微型内窥式成像装置获取待测缆索内钢丝的表面形貌及锈蚀状态图像，即获得待测钢丝图像，通过图像处理算法获取所述待测钢丝图像的灰度统计特征以及定量特征信息，对相同位置不同检测时刻的钢丝图像通过图像匹配与识别算法，判断钢丝锈蚀发展倾向性，根据通过试验室试验得到的不同表面形貌、不同锈蚀程度条件下钢丝图像的灰度统计特征以及定量特征信息，通过数字图像相关性分析以及模糊数学隶属函数判定所述待测缆索内钢丝的表面锈蚀状态及锈蚀程度。
【技术特征摘要】
1.一种内窥式缆索锈蚀检测方法，其特征在于，所述检测方法基于微型内窥式成像装置，能够对缆索锚固段以及自由段内钢丝的表面锈蚀状态和锈蚀程度实现可视化定期无损检测；所述检测方法通过微型内窥式成像装置获取待测缆索内钢丝的表面形貌及锈蚀状态图像，即获得待测钢丝图像，通过图像处理算法获取所述待测钢丝图像的灰度统计特征以及定量特征信息，对相同位置不同检测时刻的钢丝图像通过图像匹配与识别算法，判断钢丝锈蚀发展倾向性，根据通过试验室试验得到的不同表面形貌、不同锈蚀程度条件下钢丝图像的灰度统计特征以及定量特征信息，通过数字图像相关性分析以及模糊数学隶属函数判定所述待测缆索内钢丝的表面锈蚀状态及锈蚀程度。2.根据权利要求1所述一种内窥式缆索锈蚀检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：（1）在试验室条件下，对未锈蚀钢丝以及不同锈蚀状态、不同锈蚀程度的钢丝进行成像，通过图像处理算法获得不同表面形貌、不同锈蚀程度条件下钢丝图像的灰度统计特征以及定量特征信息；（2）应用微型内窥式成像装置，采集待测钢丝表面图像，通过图像处理算法，对获取的待测钢丝表面图像进行处理，获得待测缆索内钢丝图像的灰度统计特征以及定量特征信息；（3）将步骤（2）中获得的所述待测缆索内钢丝图像的灰度统计特征以及定量特征信息与步骤（1）中不同表面形貌、不同锈蚀程度条件下钢丝图像的灰度统计特征以及定量特征信息进行计算分析，采用数字图像相关性技术以及模糊数学隶属函数快速判定所述待测缆索内钢丝的表面锈蚀状态及锈蚀程度；（4）将步骤（2）中获得的相同位置不同检测时刻获得的待测钢丝表面图像通过图像匹配与识别算法，判断该位置处钢丝锈蚀发展的倾向性，估计钢丝锈蚀发展速率。3.根据权利要求2所述一种内窥式缆索锈蚀检测方法，其特征在于，步骤（1)中，所述图像后处理过程具体为：将获取的不同锈蚀状态、不同锈蚀程度的钢丝图像通过数字图像处理技术进行滤波降噪处理，并将图像转化为256阶灰度图，划分不同表面形貌、不同锈蚀程度条件下钢丝图像的灰度统计特征；通过阈值分割、图像识别及相...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰成明，李京东，孙冬柏，李娜，刘志强，李惠，
申请(专利权)人：北京科技大学，中交公路规划设计院有限公司，哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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