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本发明属于缆索检测与养维护管理领域，具体涉及一种内窥式缆索锈蚀检测方法及检测装置。所述检测方法通过微型内窥式成像装置获取待测缆索内钢丝的表面形貌及锈蚀状态图像，通过图像处理得到图像的灰度统计特征、识别相关定量特征信息，根据相同位置不同时刻的...该专利属于北京科技大学;中交公路规划设计院有限公司;哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学;中交公路规划设计院有限公司;哈尔滨工业大学授权不得商用。