本发明专利技术提供一种内窥镜形状检测装置，该内窥镜形状检测装置（３）的源线圈驱动电路部（３１）具有：产生正弦波的振荡器（１１０），以及将该正弦波放大并经由开关部（１１２）使源线圈（１４ｉ）产生（驱动）交流磁场的放大器（１１１）。并且，开关部（１１２）可把直流电流切换到放大器（１１１）的输出来提供给源线圈（１４ｉ），在源线圈驱动电路部（３１）内设置有直流电阻值检测部（１１３），该直流电阻值检测部（１１３）根据在开关部（１１２）把直流电流提供给源线圈（１４ｉ）时的电位降来测定源线圈（１４ｉ）的直流电阻值。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及使用磁场产生元件和磁场检测元件来检测内窥镜插入形状等并进行显示的内窥镜形状检测装置。
技术介绍
近年来，采用了一种内窥镜形状检测装置，该装置使用磁场产生元件和磁场检测元件来检测插入体内等的内窥镜的形状等，并使用显示单元来进行显示。例如，在日本国特开2003-245243号公报等中公开了一种使用磁场来检测内窥镜形状并显示检测出的内窥镜形状的装置。该装置驱动在插入体内的内窥镜的插入部内以规定间隔配置的多个磁场产生元件，使其周围产生磁场。然后，使用配置在体外的磁场检测元件，根据产生磁场来检测各磁场产生元件的三维位置。根据检测出的各磁场产生元件的三维位置信息生成使各磁场产生元件连续地连接的曲线，通过显示单元显示模型化后的插入部的三维图像。手术医生等通过观察该图像，可把握插入体内的插入部的前端部的位置和插入形状等，可顺利地进行插入到目标部位的作业等。然而，在上述日本国特开2003-245243号公报记载的内窥镜形状检测装置中，检测在插入部内以规定间隔配置的多个磁场产生元件即源线圈的断线或短路，判断是否能使用内窥镜形状检测装置。因此，当检测出源线圈的断线或短路来判断为不能使用内窥镜形状检测装置时，不能获得内窥镜形状检测装置的插入部的前端部的位置和插入形状等的信息，插入目标部位的作业只能依靠手术医生的经验，因而不能期待有效的插入到目标部位的作业，存在给实际检查带来障碍的可能性。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述情况而作成的，本专利技术的目的是提供一种可根据在插入部内以规定间隔配置的形状检测用元件的电气物性来检测该元件的劣化状况的内窥镜形状检测装置。附图说明图1是示出本专利技术的实施例1的内窥镜系统的结构的结构图。图2是示出内置于图1的线圈单元中的线圈的配置例的图。图3是示出图1的内窥镜形状检测装置的结构的结构图。图4是示出图3的接收块和控制块的结构的图。图5是示出图3的接收块的详细结构的图。图6是示出图4的二端口存储器等的动作的时序图。图7是示出图1的电子内窥镜的结构的图。图8是示出图4的二端口存储器的内存映射的图。图9是示出图4的源线圈驱动电路部的结构的图。图10是对图3的内窥镜系统的作用进行说明的流程图。图11是示出图1的内窥镜形状检测装置的内部功能结构的框图。图12是示出图1的内窥镜形状检测装置描绘在监视器画面上的插入形状图形的一例的图。图13是示出图1的内窥镜形状检测装置进行的显示控制的流程图。图14是示出实施例1的插入部的插入形状图形被描绘在监视器画面的第1规定区域外的状态的图。图15是示出对图14所示的插入形状图形进行了第1显示变更处理后的状态的图。图16是示出实施例1的插入部的插入形状图形被描绘在监视器画面的第2区域外的状态的图。图17是示出对图16所示的插入形状图形进行了第2显示变更处理后的状态的图。图18是示出本专利技术的实施例2的内窥镜形状检测装置的源线圈驱动电路部的结构的图。图19是示出实施例2的二端口存储器的内存映射的图。图20是对实施例2的内窥镜系统的作用进行说明的流程图。图21是示出本专利技术的实施例3的内窥镜形状检测装置的源线圈驱动电路部的结构的图。图22是对实施例3的内窥镜系统的作用进行说明的流程图。图23是对图22的处理进行说明的说明图。图24是示出图21的源线圈驱动电路部的变形例的结构的图。图25是对图24的源线圈驱动电路部的作用进行说明的说明图。图26是示出本专利技术的实施例4的内窥镜形状检测装置的源线圈驱动电路部的结构的图。图27是示出图26的增益可变放大器部的结构的图。图28是对实施例4的内窥镜系统的作用进行说明的流程图。图29是示出图27的增益可变放大器部的第1变形例的结构的图。图30是示出图27的增益可变放大器部的第2变形例的结构的图。图31是图28的变形例的流程图。图32是示出实施例4的二端口存储器的内存映射的图。图33是对实施例4的内窥镜系统的变形例的作用进行说明的流程图。图34是示出实施例4的二端口存储器的变形例的内存映射的图。图35是对存储在实施例4的二端口存储器内的数据的变形例进行说明的图。图36是示出实施例4的内窥镜系统的变形例的图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施例进行描述。(实施例1)图1至图17涉及本专利技术的实施例1，图1是示出内窥镜系统的结构的结构图，图2是示出内置于图1的线圈单元中的线圈的配置例的图，图3是示出图1的内窥镜形状检测装置的结构的结构图，图4是示出图3的接收块和控制块的结构的图，图5是示出图3的接收块的详细结构的图，图6是示出图4的二端口存储器等的动作的时序图，图7是示出图1的电子内窥镜的结构的图，图8是示出图4的二端口存储器的内存映射的图，图9是示出图4的源线圈驱动电路部的结构的图，图10是对图3的内窥镜系统的作用进行说明的流程图，图11是示出图1的内窥镜形状检测装置的内部功能结构的框图，图12是示出图1的内窥镜形状检测装置描绘在监视器画面上的插入形状图形的一例的图，图13是示出图1的内窥镜形状检测装置进行的显示控制的流程图，图14是示出插入部的插入形状图形被描绘在监视器画面的第1规定区域外的状态的图，图15是示出对图14所示的插入形状图形进行了第1显示变更处理后的状态的图，图16是示出插入部的插入形状图形被描绘在监视器画面的第2区域外的状态的图，图17是示出对图16所示的插入形状图形进行了第2显示变更处理后的状态的图。如图1所示，本实施例中的内窥镜系统1具有进行内窥镜检查的内窥镜装置2和用于辅助内窥镜检查的内窥镜形状检测装置3，该内窥镜形状检测装置3用作把电子内窥镜6的插入部7插入躺在检查床4上的患者5的体腔内来进行内窥镜检查时的插入辅助单元。电子内窥镜6在具有挠性的细长的插入部7的后端形成有设有弯曲操作旋钮的操作部8，从该操作部8延伸出通用连接缆9，该通用连接缆9与视频处理器10连接。该电子内窥镜6插通有光导，传送来自视频处理器10内的光源部的照明光，使从设置在插入部7的前端的照明窗传送的照明光出射，对患者等进行照明。被照明的患部等的被摄体像通过安装在与照明窗相邻设置的观察窗上的物镜成像在配置于其成像位置的摄像元件(CCD)上，该摄像元件对所成像的被摄体像进行光电转换。具体地说，在插入部7的前端即前端部200的内部设置有用于使被摄体像成像的物镜光学系统201，以及对由物镜光学系统201所成像的该被摄体像进行摄像、并把所摄像的该被摄体像作为摄像信号来输出的CCD(固体摄像元件)101。从CCD 101所输出的摄像信号被输出到一端与CCD 101的后方连接的信号线993。信号线99设置成插通插入部7、操作部8以及通用连接缆16的内部，信号线99的另一端与视频处理器10电连接。因此，从CCD 101所输出的摄像信号经由信号线99被输出到视频处理器10。光电转换后的被摄体像的电信号由视频处理器10内的影像信号处理部进行信号处理，由该影像信号处理部生成标准的影像信号，该影像信号显示在与视频处理器10连接的图像观察用监视器11上。该电子内窥镜6设置有钳子通道12，从该钳子通道12的插入口12a插通具有例如16个磁场产生元件(或源线圈)14a、14b、…、14p(以下由符号14i代表)的探针15，从而在插入部7内设置源线圈14i。从本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种内窥镜形状检测装置，其特征在于，该内窥镜形状检测装置具有：检测部，其把多个磁场产生元件和多个磁场检测元件中的一方的元件配置在插入被检体内的内窥镜的插入部内部，把另一方的元件配置在被检体外部，把上述另一方的元件的位置用作基准来检测 配置在上述插入部内部的一方的元件的各位置；形状估计部，其根据上述检测部的检测结果估计内窥镜插入部的形状；物性值检测部，其检测上述磁场产生元件的电气物性值；存储部，其存储上述电气物性值的基准值；以及状态检测部， 其根据上述物性值检测部检测出的上述磁场产生元件的电气物性值和上述基准值来检测上述磁场产生元件的状态。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：小野田文幸，丹羽宽，织田朋彦，佐藤稔，三宅宪辅，三好义孝，辻和孝，相沢千惠子，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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