一种用于检测深海管道的深潜器制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于检测深海管道的深潜器及其作业方法，在利用本实用新型专利技术的一种用于检测深海管道的深潜器对海底管道进行检测作业时，可以利用水下照明灯对作业环境进行照明并利用水下摄像机对作业环境进行观察，在作业环境中有障碍物时，可以利用清障机械手将障碍物清除，然后利用浅层剖面仪对埋设在海底的管道进行扫描并形成声纳影像信息，并通过水下通信设备将浅层剖面仪形成的声纳影像信息发送给远程通信设备。这样，操作人员从远程可以操作所述的深潜器对埋设在海底的管道进行检测，不需要将深埋的海底管道挖出，作业方便且快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于检测深海管道的深潜器及其作业方法，属于一种海洋探测设备

技术介绍
海底管道一般用于输送油(气)，海底管道一般铺设于海底，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是目前最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。海底管道处于海底，多数又需要埋设于海底土中一定深度，检查和维修困难，某些处于潮差或波浪破碎带的管段受风浪、潮流、冰凌等影响较大，有时可能被海中漂浮物和船舶撞击或抛锚遭受破坏。当海底管道发生故障时，就需要对海底管道进行检修，检修海底管道时，首先需要找到故障点。现有技术中常见的海底管道检测方法有两种：一种方式为使用智能清管器对管道内部进行检测，这种方式需要将智能清管器放置于管道内，遇到管道内壁弯曲或者变形的情况时，清管器可能会卡在管道中且不易取出，这会给检修作业带来很大的麻烦，致使检修作业无法继续；另一种方式为使用水下机器人对暴露在海水中可视管道部分进行接触式检测，但是海底管道可能埋深在海底，则需要将管道从海床底部挖出进行检测，这就大大增加了检测难度及检测成本。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种用于检测深海管道的深潜器及其作业方法，可以方便地对海底管道进行故障检测。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于检测深海管道的深潜器，采用如下技术方案：一种用于检测深海管道的深潜器，包括本体，本体上设有推进系统和水下控制装置，所述推进系统由水下控制装置控制；在本体上还设有清障机械手、水下照明灯、水下摄像机、浅层剖面仪和水下通信设备；所述清障机械手、水下照明灯、水下摄像机、浅层剖面仪均与水下控制装置通信连接；所述水下通信设备与水下控制装置通信连接，水下通信设备与远程通信设备通信连接。优选地，所述本体上还设有检测机械手和阳极腐蚀检测仪，阳极腐蚀检测仪与水下通信设备通信连接；阳极腐蚀检测仪与本体可拆卸地连接；所述检测机械手上设于与阳极腐蚀检测仪可拆卸连接的接口。优选地，所述清障机械手上还设有夹持管道接头的接口。优选地，所述推进系统包括多个水平螺旋桨和多个竖直螺旋桨；所述水平螺旋桨的转轴水平地设置，所述竖直螺旋桨的转轴竖直地设置。优选地，所述本体上还设有甲烷检测装置，甲烷检测装置与水下通信设备通信连接。进一步地，所述本体上还设有浮力装置。进一步地，水下通信设备与远程通信设备通过电缆或者无线电信号通信连接。进一步地，所述远程通信设备设置在母船上。与上述本技术的一种用于检测深海管道的深潜器相应地，本技术还提供一种用于检测深海管道的深潜器的作业方法，采用如下技术方案：一种检测深海管道的深潜器的作业方法，利用上述技术方案及任一优选的技术方案所述的用于检测深海管道的深潜器进行水下作业，包括如下步骤：1)远程通信设备向所述水下通信设备发送开灯信号，水下通信设备将开灯信号发送给水下控制装置，水下控制装置根据接收到的开灯信号向水下照明灯发送开灯指令，水下照明灯打开进行照明；2)远程通信设备向所述水下通信设备发送拍摄信号，水下通信设备将拍摄信号发送给水下控制装置，水下控制装置根据接收到的拍摄信号向水下摄像机发送拍摄指令，水下摄像机开始进行拍摄；3)远程通信设备向所述水下通信设备发送推进信号，水下通信设备将推进信号发送给水下控制装置，水下控制装置根据接收到的推进信号向推进系统发送推进指令，推进系统开始运动并将所述的用于检测深海管道的深潜器移动到作业位置；4)远程通信设备向所述水下通信设备发送清障信号，水下通信设备将清障信号发送给水下控制装置，水下控制装置根据接收到的清障信号向清障机械手发送清障指令，清障机械手动作而将作业位置的障碍物清除；5)远程通信设备向所述水下通信设备发送扫描信号，水下通信设备将扫描信号发送给水下控制装置，水下控制装置根据接收到的扫描信号向浅层剖面仪发送扫描指令，浅层剖面仪开始扫描水底管道的三维形态并形成声纳影像信息，浅层剖面仪将形成的声纳影像信息通过水下通信设备发送给远程通信设备。如上所述，本技术的一种用于检测深海管道的深潜器，具有以下有益效果：在利用本技术的一种用于检测深海管道的深潜器对海底管道进行检测作业时，可以利用水下照明灯对作业环境进行照明并利用水下摄像机对作业环境进行观察，在作业环境中有障碍物时，可以利用清障机械手将障碍物清除，然后利用浅层剖面仪对埋设在海底的管道进行扫描并形成声纳影像信息，并通过水下通信设备将浅层剖面仪形成的声纳影像信息发送给远程通信设备。这样，操作人员从远程可以操作所述的深潜器对埋设在海底的管道进行检测，不需要将深埋的海底管道挖出，作业方便且快捷。与本技术的一种用于检测深海管道的深潜器相应地，本技术的一种用于检测深海管道的深潜器的作业方法也具有上述有益效果，此处不再赘述。附图说明图1显示为本技术实施例的一种用于检测深海管道的深潜器的结构示意图。图2显示为本技术的实施例的一种用于检测深海管道的深潜器的本体与推进系统连接的示意图，从本体上方向下观察的姿态。图3显示为本技术实施例的一种用于检测深海管道的深潜器控制系统的示意图。零件标号说明1本体7检测机械手2水下控制装置8水平螺旋桨3清障机械手9竖直螺旋桨4水下照明灯10液压系统5水下摄像机11浮力装置6浅层剖面仪12转轴具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。图1显示为本技术实施例的一种用于检测深海管道的深潜器的结构示意图，请参见图1，本技术提供一种用于检测深海管道的深潜器，包括本体1，本体1上设有推进系统和水下控制装置2，所述推进系统由水下控制装置2控制；在本体1上还设有清障机械手3、水下照明灯4、水下摄像机5、浅层剖面仪6和水下通信设备；所述清障机械手3、水下照明灯4、水下摄像机5、浅层剖面仪6均与水下控制装置2通信连接；所述水下通信设备与水下控制装置2通信连接，水下通信设备与远程通信设备通信连接。在利用本技术的一种用于检测深海管道的深潜器对海底管道进行检测作业时，可以利用水下照明灯4对作业环境进行照明并利用水下摄像机5对作业环境进行观察，在作业环境中有障碍物时，可以利用清障机械手3将障碍物清除，然后利用浅层剖面仪6对埋设在海底的管道进行扫描并形成声纳影像信息，并通过水下通信设备将浅层剖面仪6形成的声纳影像信息发送给远程通信设备。这样，操作人员从远程可以操作所述的深潜器对埋设在海底的管道进行检测，不需要将深埋的海底管道挖出，作业方便且快捷。在海底的管道上一般设有保护管道的替代腐蚀阳极，替代腐蚀阳极一般为还原性强的金属，比如锌块常用作替代腐蚀阳极，锌块与海底管道之间用可导电地连接，这样，锌块能够替代管道而被海水腐蚀，随着时间的推移，所剩余的锌块就越少。为了能够了解到与海底管道相连接的锌块的腐蚀情况，作为一种优选的实施方式，所述本体1上还设有检测机械手7和阳极腐蚀检测仪，阳极腐蚀检测仪与水下通信设备通信连接；阳极腐蚀检测仪与本体1可拆卸地连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于检测深海管道的深潜器，包括本体(1)，本体(1)上设有推进系统和水下控制装置(2)，所述推进系统由水下控制装置(2)控制；其特征是：在本体(1)上还设有清障机械手(3)、水下照明灯(4)、水下摄像机(5)、浅层剖面仪(6)和水下通信设备；所述清障机械手(3)、水下照明灯(4)、水下摄像机(5)、浅层剖面仪(6)均与水下控制装置(2)通信连接；所述水下通信设备与水下控制装置(2)通信连接，水下通信设备与远程通信设备通信连接；所述推进系统包括多个水平螺旋桨(8)和多个竖直螺旋桨(9)；所述水平螺旋桨(8)的转轴(12)水平地设置，所述竖直螺旋桨(9)的转轴(12)竖直地设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于检测深海管道的深潜器，包括本体(1)，本体(1)上设有推进系统和水下控制装置(2)，所述推进系统由水下控制装置(2)控制；其特征是：在本体(1)上还设有清障机械手(3)、水下照明灯(4)、水下摄像机(5)、浅层剖面仪(6)和水下通信设备；所述清障机械手(3)、水下照明灯(4)、水下摄像机(5)、浅层剖面仪(6)均与水下控制装置(2)通信连接；所述水下通信设备与水下控制装置(2)通信连接，水下通信设备与远程通信设备通信连接；所述推进系统包括多个水平螺旋桨(8)和多个竖直螺旋桨(9)；所述水平螺旋桨(8)的转轴(12)水平地设置，所述竖直螺旋桨(9)的转轴(12)竖直地设置。2.如权利要求1所述的用于检测深海管道的深潜器，其特征是：所述本体(1)上还设有检测机械手(7)和阳...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛英超，朱俊，徐玲，吕骥，金川，钱建华，沈勤，田雨，夏璐，
申请(专利权)人：上海遨拓深水装备技术开发有限公司，舟山遨拓海洋工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31