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本实用新型提供一种用于检测深海管道的深潜器及其作业方法，在利用本实用新型的一种用于检测深海管道的深潜器对海底管道进行检测作业时，可以利用水下照明灯对作业环境进行照明并利用水下摄像机对作业环境进行观察，在作业环境中有障碍物时，可以利用清障机械...该专利属于上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海遨拓深水装备技术开发有限公司;舟山遨拓海洋工程技术有限公司授权不得商用。