【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种连杆式缆索机器人安全回程机构，属于特种机器人领域,包括机器人本体和安全回程机构，在机器人本体的机架下梁板上固定擒纵轮一和擒纵轮二，在擒纵轮一和擒纵轮二的轮缘相同位置固定连接杆，所述安全回程机构包括配重块一、擒纵连杆一、擒纵爪一、销轴一、擒纵轮一、擒纵轮二、配重块二、擒纵连杆二、擒纵爪二和销轴二。本技术解决现有多滚轮蠕动式缆索机器人由于质量大，滚轮多，到达底端速度过大的问题，具有结构简单，制造方便，设计合理的优点，同时，适用于多滚轮机器人。【专利说明】连杆式缆索机器人安全回程机构
本技术涉及一种特种机器人的安全回程机构，尤其涉及一种用于多个轮子缆索机器人安全回程机构。
技术介绍
蠕动式缆索机器人因其性能平稳，速度均匀深受市场喜爱，但是由于蠕动式机器人滚轮多，下降时速度不可控，单个缆索机器人安全回程机构不能将机器人下降产生的能量消耗，将单个安全回程机构用连杆连接在一起，既能控制蠕动式机器人安全返程，又能很好的实现机器人下降过程中匀速低速下滑。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种匀速，轻巧，结构简单并适用于多个轮子的缆索机器人安全回程机构。本技术的连杆式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体和安全回程机构，在机器人本体的机架下梁板上固定擒纵轮一和擒纵轮二，在擒纵轮一和擒纵轮二的轮缘相同位置固定连接杆，所述安全回程机构包括配重块一、擒纵连杆一、擒纵爪一、销轴一、擒纵轮一、擒纵轮二、配重块二、擒纵连杆二、擒纵爪二和销轴二。与现有技术相比，本技术的有益效果是:(I)结构简单，制造方便，易于安装。(2)能够适用于多滚轮...
【技术保护点】
一种连杆式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体(13)和安全回程机构，其特征是，在机器人本体(13)的机架下梁板(12)上固定擒纵轮一(5)和擒纵轮二(7)，在擒纵轮一(5)和擒纵轮二(7)的轮缘相同位置固定连接杆(6)，所述安全回程机构包括配重块一(1)、擒纵连杆一(2)、擒纵爪一(3)、销轴一(4)、擒纵轮一(5)、擒纵轮二(7)、配重块二(8)、擒纵连杆二(9)、擒纵爪二(10)和销轴二(11)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王永辉，陈霞，冷护基，
申请(专利权)人：马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。